危险驾驶预警方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及微表情识别技术领域，揭露了一种危险驾驶预警方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法将车辆行驶过程中实时获取的人脸图像按照获取顺序关联记录为人脸图像序列；检测人脸图像序列中的人脸图像是否发生微表情变化，在检测到人脸图像发生微表情变化时，获取微表情变化之后的人脸图像的目标表情特征；将目标表情特征输入至预设表情编码系统中确定目标表情类别；若目标表情类别属于预设危险表情类别，则通过多轮对话装置获取驾驶员的对话信息；根据对话信息中的声纹特征与预设疲劳度量表确定驾驶员是否存在疲劳驾驶；在确定驾驶员存在疲劳驾驶时，根据声纹特征以及目标表情类别触发危险驾驶语音提示。本发明专利技术提高了危险驾驶预警的准确性。险驾驶预警的准确性。险驾驶预警的准确性。

【技术实现步骤摘要】
危险驾驶预警方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及微表情识别
，尤其涉及一种危险驾驶预警方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，随着人们生活水平的提高，道路上的车流量年年攀升，交通事故的数量也随之增加。其中，危险驾驶行为是导致交通事故的主要原因之一，因此对危险驾驶行为进行提前预警是非常重要的。
[0003]现有的危险驾驶预警系统，通过安装在汽车上的硬件设备来检测驾驶员的驾驶行为，并在出现驾驶违规操作时对驾驶员发出告警，例如通过检测汽车速度进行判断。但是该方法存在危险驾驶预警准确率较低的问题，并且突然发出警报更容易造成驾驶员的慌乱，导致事故发生的可能性增加。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一危险驾驶预警方法、装置、计算机设备及存储介质以解决危险驾驶预警准确率较低的问题。
[0005]一种危险驾驶预警方法，包括：
[0006]在车辆行驶过程中实时获取驾驶员的人脸图像，将获取的所述人脸图像按照获取顺序关联记录为人脸图像序列；
[0007]检测所述人脸图像序列中的人脸图像是否发生微表情变化，并在检测到人脸图像发生微表情变化时，获取微表情变化之后的人脸图像的目标表情特征；所述目标表情特征是指所有第二人脸图像中与第一人脸图像差异最大的表情特征；第一人脸图像是指微表情变化之前的首个第一微表情类型的人脸图像；第二人脸图像是指所述人脸图像序列中与第一人脸图像连续的后端序列段中的人脸图像，所述后端序列段中的所有第二人脸图像均为第二微表情类型；
[0008]将所述目标表情特征输入至预设表情编码系统中，确定与所述目标表情特征对应的目标表情类别；
[0009]若所述目标表情类别属于预设危险表情类别，则通过多轮对话装置与所述驾驶员进行对话，并获取驾驶员的对话信息；
[0010]提取所述对话信息中所述驾驶员的声纹特征，根据所述声纹特征与预设疲劳度量表确定所述驾驶员是否存在疲劳驾驶；
[0011]在确定所述驾驶员存在疲劳驾驶时，根据所述声纹特征以及所述样本表情触发危险驾驶语音提示。
[0012]一种危险驾驶预警装置，包括：
[0013]人脸图像序列记录模块，用于在车辆行驶过程中实时获取驾驶员的人脸图像，将获取的所述人脸图像按照获取顺序关联记录为人脸图像序列；
[0014]表情特征获取模块，用于检测所述人脸图像序列中的人脸图像是否发生微表情变化，并在检测到人脸图像发生微表情变化时，获取微表情变化之后的人脸图像的目标表情特征；
[0015]表情类别确定模块，用于将所述目标表情特征输入至预设表情编码系统中，确定与所述目标表情特征对应的目标表情类别；
[0016]对话信息获取模块，用于若所述目标表情类别属于预设危险表情类别，则通过多轮对话装置与所述驾驶员进行对话，并获取所述驾驶员的对话信息；
[0017]声纹特征匹配模块，用于提取所述对话信息中所述驾驶员的声纹特征，根据所述声纹特征与预设疲劳度量表确定所述驾驶员是否存在疲劳驾驶；
[0018]语音提示模块，用于在确定所述驾驶员存在疲劳驾驶时，根据所述声纹特征以及所述目标表情类别触发危险驾驶语音提示。
[0019]一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述危险驾驶预警方法。
[0020]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述危险驾驶预警方法。
[0021]上述危险驾驶预警方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法通过在车辆行驶过程中实时获取驾驶员的人脸图像，将获取的所述人脸图像按照获取顺序关联记录为人脸图像序列；检测所述人脸图像序列中的人脸图像是否发生微表情变化，并在检测到人脸图像发生微表情变化时，获取微表情变化之后的人脸图像的目标表情特征；所述目标表情特征是指所有第二人脸图像中与第一人脸图像差异最大的表情特征；第一人脸图像是指微表情变化之前的首个第一微表情类型的人脸图像；第二人脸图像是指所述人脸图像序列中与第一人脸图像连续的后端序列段中的人脸图像，所述后端序列段中的所有第二人脸图像均为第二微表情类型；将所述目标表情特征输入至预设表情编码系统中，确定与所述目标表情特征对应的目标表情类别；若所述目标表情类别属于预设危险表情类别，则启动多轮对话装置，与所述驾驶员进行对话，并获取驾驶员的对话信息；提取所述对话信息中所述驾驶员的声纹特征，根据所述声纹特征与预设疲劳度量表确定所述驾驶员是否存在疲劳驾驶；在确定所述驾驶员存在疲劳驾驶时，根据所述声纹特征以及所述目标表情类别触发危险驾驶语音提示。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本专利技术一实施例中危险驾驶预警方法的一应用环境示意图；
[0024]图2是本专利技术一实施例中危险驾驶预警方法的一流程图；
[0025]图3是本专利技术一实施例中危险驾驶预警方法中步骤S10的一流程图；
[0026]图4是本专利技术一实施例中危险驾驶预警方法中步骤S20的一流程图；
[0027]图5是本专利技术一实施例中危险驾驶预警方法中步骤S20的另一流程图；
[0028]图6是本专利技术一实施例中危险驾驶预警方法中步骤S30的一流程图；
[0029]图7是本专利技术一实施例中危险驾驶预警装置的一原理框图；
[0030]图8是本专利技术一实施例中危险驾驶预警装置中人脸图像序列记录模块的一原理框图；
[0031]图9是本专利技术一实施例中危险驾驶预警装置中表情特征获取模块的一原理框图；
[0032]图10是本专利技术一实施例中危险驾驶预警装置中表情特征获取模块的另一原理框图；
[0033]图11是本专利技术一实施例中危险驾驶预警装置中表情类别确定模块的一原理框图；
[0034]图12是本专利技术一实施例中计算机设备的一示意图。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]本专利技术实施例提供的危险驾驶预警方法，该危险驾驶预警方法可应用如图1所示的应用环境中。具体地，该危险驾驶预警方法应用在危险驾驶预警系统中，该危险驾驶预警系统包括如图1所示的客户端和服务器，客户端与服务器通过网络进行通信，用于危险驾驶预警准确率较低的问题。其中，客户端又称为用户端，是指与服务器相对应,为客户提供本地服务的程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种危险驾驶预警方法，其特征在于，包括：在车辆行驶过程中实时获取驾驶员的人脸图像，将获取的所述人脸图像按照获取顺序关联记录为人脸图像序列；检测所述人脸图像序列中的人脸图像是否发生微表情变化，并在检测到人脸图像发生微表情变化时，获取微表情变化之后的人脸图像的目标表情特征；将所述目标表情特征输入至预设表情编码系统中，确定与所述目标表情特征对应的目标表情类别；若所述目标表情类别属于预设危险表情类别，则通过多轮对话装置与所述驾驶员进行对话，并获取驾驶员的对话信息；提取所述对话信息中所述驾驶员的声纹特征，根据所述声纹特征与预设疲劳度量表确定所述驾驶员是否存在疲劳驾驶；在确定所述驾驶员存在疲劳驾驶时，根据所述声纹特征以及所述目标表情类别触发危险驾驶语音提示。2.如权利要求1所述的危险驾驶预警方法，其特征在于，所述在车辆行驶过程中实时获取驾驶员的人脸图像，将获取的所述人脸图像按照获取顺序关联记录为人脸图像序列，包括：在车辆行驶过程中，通过预设拍摄设备拍摄预设范围内的图像；在所述预设拍摄设备拍摄到驾驶员的人脸图像时，将获取的所述人脸图像按照获取顺序关联记录为人脸图像序列；在所述预设拍摄设备在预设范围内未拍摄到驾驶员的人脸图像时，触发危险驾驶提示，并在重新拍摄到包含驾驶员的人脸图像时，停止危险驾驶提示。3.如权利要求1所述的危险驾驶预警方法，其特征在于，所述检测所述人脸图像序列中的人脸图像是否发生微表情变化，包括：将所述人脸图像序列中第一帧人脸图像记录为初始人脸图像，并对所述初始人脸图像进行像素标注，得到与所述初始人脸图像对应的初始特征标注；将所述人脸图像序列中与所述初始人脸图像对应的下一帧人脸图像记录为对比人脸图像，并对所述对比人脸图像进行像素标注，得到与所述对比人脸图像对应的对比特征标注；将所述初始特征标注与所述对比特征标注进行像素特征比较，确定所述初始特征标注与所述对比特征标注之间的标注差异值；将所述标注差异值与预设差异阈值进行比较；在所述标注差异值大于或等于预设差异阈值时，提示所述人脸图像序列中的人脸图像发生微表情变化，并将所述初始人脸图像记录为第一人脸图像，将所述对比人脸图像以及排序在对比人脸图像之后的人脸图像关联记录为第二人脸图像。4.如权利要求1所述的危险驾驶预警方法，其特征在于，所述目标表情特征是指所有第二人脸图像中与第一人脸图像差异最大的表情特征；第一人脸图像是指微表情变化之前的首个第一微表情类型的人脸图像；第二人脸图像是指所述人脸图像序列中与第一人脸图像连续的后端序列段中的人脸图像，所述后端序列段中的所有第二人脸图像均为第二微表情类型；所述获取微表情变化之后的人脸图像的目标表情特征，包括：
对所述第一人脸图像进行像素标注，得到与所述第一人脸图像对应的第一特征标注；对所有所述第二人脸图像进行像素标注，得到与各所述第二人脸图像对应的第二特征标注；将所述第一特征标注与各所述第二特征标注进行比对，确定所述第一特征标注与各所述第二特征标注之间的标注差异值；将最大的所述标注差异值对应第二特征标注记录为所述目标表情特征。5.如权利要求1所述的危险驾驶预警方法，其特征在于，所述将所述目标表情特征输入至预设表情编码系统中之前，还包括：获取对预设人脸图像进行区域划分之后得到的多个肌肉运动单元，一个所述肌肉运动单元关联一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊玮，
申请(专利权)人：深圳壹账通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：