一种基于转向系统的疲劳驾驶预警系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于转向系统的疲劳驾驶预警系统，包括控制装置、预警装置，所述的控制装置与曲率检测装置、转角检测装置分别电连接，控制装置与预警装置电连接，控制装置控制预警装置，预警装置设有语音播报器、方向盘振动器。该系统通过检测驾驶员方向盘的转角和转速，判断驾驶员的反应是否在合理范围内，从而有效检测驾驶员是否处于疲劳驾驶，并通过语音提醒，方向盘振动的方式，有效的刺激驾驶员使其清醒和兴奋，并安全的驾驶到可以休息的地方。地方。地方。

【技术实现步骤摘要】
一种基于转向系统的疲劳驾驶预警系统


[0001]本技术涉及汽车自动驾驶，确切地说是一种基于转向系统的疲劳驾驶预警系统。

技术介绍

[0002]驾驶人睡眠质量差或不足，长时间驾驶车辆，容易出现疲劳。驾驶疲劳会影响到驾驶人的注意、感觉、知觉、思维、判断、意志、决定和运动等诸方面。驾驶人睡眠质量差或不足，长时间驾驶车辆，容易出现疲劳，从而有可能引发事故。
[0003]现有的疲劳驾驶预警方式包括挂耳朵式、手表式、眼镜式和面部识别式，现有的疲劳驾驶预警方式无法有效的刺激驾驶员使其清醒和兴奋，并安全的驾驶到可以休息的地方。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种基于转向系统的疲劳驾驶预警系统，该系统通过检测驾驶员方向盘的转角和转速，判断驾驶员的反应是否在合理范围内，从而有效检测驾驶员是否处于疲劳驾驶，并通过语音提醒，方向盘振动的方式，有效的刺激驾驶员使其清醒和兴奋，并安全的驾驶到可以休息的地方。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术手段：
[0006]一种基于转向系统的疲劳驾驶预警系统，包括控制装置、预警装置，所述的控制装置与曲率检测装置、转角检测装置分别电连接，控制装置与预警装置电连接，控制装置控制预警装置，预警装置设有语音警报器、方向盘振动器。
[0007]当车辆行驶时，曲率检测装置通过 CAN 通信将曲率信息发送给控制装置，转角检测装置通过 CAN 通信将转向信息发送给控制装置。
[0008]本技术方案的工作原理如下：
[0009]曲率检测装置检测到车道曲率半径，曲率检测装置将车道曲率半径输送给控制装置，转角检测装置检测到车辆的转角和转向信息，转角检测装置将转角和转向信息输送给控制装置，控制装置根据接收到的信息做出判断并向预警装置发送预警信息，预警装置根据收到的预警信息发出报警警示。
[0010]本技术方案的工作过程如下：
[0011]工作时首先曲率检测装置检测到曲率半径，控制装置根据曲率半径设定转角和转速的安全阈值，转向角传感器检测到转角、转速和转向信息，当转角和转速等于安全阈值，此时默认安全驾驶，控制装置不会产生预警信号，预警装置不工作；当检测到转角和转速大于安全阈值，此时驾驶员已进入疲劳驾驶状态，控制装置产生预警信号，预警装置进行预警；当检测到转角和转速小于安全阈值，此时驾驶员已进入疲劳驾驶状态，控制装置产生预警信号，预警装置进行预警。
[0012]与现有技术相比，其突出的特点是：该系统通过检测驾驶员方向盘的转角和转速，
判断驾驶员的反应是否在合理范围内，从而有效检测驾驶员是否处于疲劳驾驶，并通过语音提醒，方向盘振动的方式，有效的刺激驾驶员使其清醒和兴奋，并安全的驾驶到可以休息的地方。
[0013]进一步的优选技术方案如下：
[0014]所述的曲率检测装置设有视觉传感器，视觉传感器通过 CAN总线与控制装置电连接。
[0015]所述的转角检测装置设有传向角传感器，传向角传感器通过 CAN总线与控制装置电连接。
[0016]所述的控制装置采用型号 MPC5744 为主芯片的控制板，控制装置安装在中控台下部。
[0017]所述的语音警报器安装在仪表盘上，方向盘振动器安装在方向盘上。
附图说明
[0018]图 1 是本技术的框架结构示意图。
[0019]图 2 是本技术的工作流程图。
[0020]图 3 是本技术的工作流程图。
[0021]附图标记说明：1
‑
曲率检测装置；2
‑
转角检测装置；3
‑
控制装置；4
‑
预警装置；11
‑
视觉传感器；21
‑
转向角传感器；41
‑
语音警报器；42
‑
方向盘振动器。
具体实施方式
[0022]下面结合实施例，进一步说明本技术。
[0023]结合图 1、图 2、图3可知，本技术的一种汽车疲劳驾驶预警系统，由曲率检测装置1、转角检测装置2、控制装置3及预警装置4组成，曲率检测装置1、转角检测装置2及预警装置4分别与控制装置3电连接，曲率检测装置1检测到车道曲率半径，曲率检测装置1将车道曲率半径输送给控制装置3，转角检测装置2检测到车辆的转角和转向信息，转角检测装置2将转角和转向信息输送给控制装置3，控制装置3根据接收到的信息做出判断并向预警装置4发送预警信息，预警装置4根据收到的预警信息发出报警警示。
[0024]曲率检测装置1设有视觉传感器11，视觉传感器11采用基恩士的CV
‑
X150A型号视觉传感器可以方便的采集曲率半径信息，然后通过 CAN 通信将曲率半径信息发送给控制装置 3。通过设置视觉传感器11便于通过视觉传感器11检测曲率信息，通过 CAN 通信可以将信息发送给控制装置3。
[0025]转角检测装置 2 设有转向角传感器 21，转向角传感器 21 采用 BOSCH 公司的 9812009380 型号转向角传感器可以方便的采集转角、转速信息，然后通过 CAN 通信将转向信息发送给控制装置 3。通过设置转向角传感器 21 便于通过转向角传感器 21 检测转向信息，通过 CAN 通信可以将信息发送给控制装置 3。
[0026]控制装置 3 采用型号 MPC5744 为主芯片的控制板有较高的运算速度和控制精度，控制装置 3 安装在中控台下部，便于利用中控台下部的空间安装固定控制装置 3。
[0027]所述的语音警报器41安装在仪表盘上或仪表盘上方的车顶处，方向盘振动器42安装在方向盘上。语音警报器41安装在仪表盘上方，便于驾驶员接收提示信息。
[0028]本系统的工作原理如下：
[0029]工作时首先曲率检测装置1检测到曲率半径，控制装置3根据曲率半径设定转角和转速的安全阈值，转向角传感器检测到转角、转速和转向信息，当转角和转速等于安全阈值，此时默认安全驾驶，控制装置3不会产生预警信号，预警装置4不工作；当检测到转角和转速大于安全阈值，此时驾驶员已进入疲劳驾驶状态，控制装置3产生预警信号，预警装置4进行预警；当检测到转角和转速小于安全阈值，此时驾驶员已进入疲劳驾驶状态，控制装置3产生预警信号，预警装置4进行预警。
[0030]本技术的工作过程如下：
[0031]当车辆行驶时，曲率检测装置1通过 CAN 通信将曲率信息发送给控制装置3，转角检测装置2通过 CAN 通信将转向信息发送给控制装置3，当检测到转角或转速小于安全阈值时，控制装置3向预警装置4发送预警信号，当检测到转角或转速大于安全阈值时，控制装置3向预警装置4发送预警信号。预警装置4向驾驶员示警，提示驾驶员保持清醒。
[0032]以上所述仅为本技术较佳可行的实施例而已，并非因此局限本技术的权利范围，凡运用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于转向系统的疲劳驾驶预警系统，包括控制装置、预警装置，其特征在于：所述的控制装置与曲率检测装置、转角检测装置分别电连接，控制装置与预警装置电连接，控制装置控制预警装置，预警装置设有语音警报器、方向盘振动器。2.根据权利要求1所述的基于转向系统的疲劳驾驶预警系统，其特征在于：所述的曲率检测装置设有视觉传感器，视觉传感器通过 CAN总线与控制装置电连接。3.根据权利要求1所述的基于转向系统的疲...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振东，武建，吴德喜，马月恒，毕恩贵，毕梦举，张玉琛，周圣强，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：新型
国别省市：