【技术实现步骤摘要】
用于确定实验室样品容器性质的设备、方法和自动化系统
[0001]本专利技术涉及一种用于确定实验室样品容器性质的设备、实验室自动化系统和一种用于确定实验室样品容器性质的方法。
技术介绍
[0002]实验室样品容器通常显示出与背景的低对比度。这是一个严重的问题,因为足够的对比度对于基于图像处理来可靠地确定实验室样品容器性质是至关重要的。如果实验室样品容器被特别暗的盖子封闭,则这个问题可能会被附加地恶化。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供用于确定实验室样品容器性质的设备、实验室自动化系统和用于确定实验室样品容器性质的方法。
[0004]本专利技术通过根据权利要求1的用于确定实验室样品容器性质的设备、根据权利要求12的实验室自动化系统和根据权利要求13的用于确定实验室样品容器性质的方法来实现该目的。从属权利要求中定义了优选实施例。
[0005]本专利技术涉及一种用于确定实验室样品容器性质的设备。该设备包括:
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用于发射光以对实验室样品容器进行照明的光源,
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于确定实验室样品容器(10)的性质的设备(100),所述设备(100)包括:
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光源(20),其用于发射光以对所述实验室样品容器(10)进行照明,
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多个弯曲反射和/或散射单元(30),其中,相应的弯曲反射和/或散射单元(30)包括弯曲形状,并且适于将所述光源(20)的光反射和/或散射到所述实验室样品容器(10)的外表面(15),以用于对所述实验室样品容器(10)进行照明,
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适于拍摄所述实验室样品容器(10)的图像的摄像机(50),其中,所述图像包括与所述实验室样品容器(10)相关的图像数据,以及
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控制单元(60),其适于基于与所述实验室样品容器(10)相关的图像数据来确定所述实验室样品容器(10)的性质。2.根据权利要求1所述的设备(100),其特征在于,所述光源(20)与所述多个弯曲反射和/或散射单元(30)相对布置,其中,所述光源(20)适于对所述多个弯曲反射和/或散射单元(30)进行照明,其中,所述设备(100)适于在所述光源(20)和所述多个弯曲反射和/或散射单元(30)之间接收所述实验室样品容器(10)。3.根据权利要求1或2所述的设备(100),其特征在于,所述弯曲形状是圆弧(70)。4.根据权利要求3所述的设备(100),其特征在于,当所述实验室样品容器(10)被所述设备(100)接收时,所述圆弧(70)的中心(75)位于所述实验室样品容器(10)的外表面(15)上。5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(100),其特征在于,所述设备(100)包括两个弯曲反射和/或散射单元(30),每个反射和/或散射单元包括弯曲形状,并且每个反射和/或散射单元适于将光源(20)的光反射和/或散射到所述实验室样品容器(10)的外表面(15),以用于对所述实验室样品容器(10)进行照明。6.根据权利要求5所述的设备(100),其特征在于,所述两个反射和/或散射单元(30)的圆弧(70)的中心(75)彼此相对。7.根据权利要求5或6所述的设备(100),其特征在于,当所述实验室样品容器(10)被所述设备(100)接收时,所述中心(75)位于中心平面(CP)中,所述中心平面(CP)平行于所述实验室样品容器(10)的纵向轴线(18)且正交于包括所述光源(20)和所述实验室样品容器(10)的纵向轴线(18)的平面(LP)。8.根据前述权利要求中任一项所述的设备(100),其特征在于,所述设备(100)进一步包括
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多个线性...
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