一种自动套袋一体机制造技术

本实用新型专利技术主要公开了一种自动套袋一体机，其技术方案：包括机架、PLC控制器、位置感应器、输送装置、旋转装置、袋口辅助吸开装置以及袋子夹紧装置，所述机架下侧安装输送装置，机架上侧位于输送装置上方对应安装旋转装置和袋口辅助吸开装置，所述输送装置用于输送袋子，旋转装置底部安装袋子夹紧装置，通过位置感应器感应袋子，再发送信号至PLC控制器，PLC控制器分别控制袋口辅助吸开装置对袋子上方进行吸取和控制袋子夹紧装置对袋子两侧进行夹紧，并通过旋转装置将袋子夹紧装置上的袋子旋转90度。具有结构简单，自动化操作，降低人工成本，提升套袋效率的优点。提升套袋效率的优点。提升套袋效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动套袋一体机


[0001]本技术涉及套袋包装
，特别是一种自动套袋一体机。

技术介绍

[0002]套袋一体机是配合包装机实现套袋接料功能，是整个生产线上比较重要的设备，经过多次走访考察，在有包装颗粒和粉末一些企业中，一般采用人工套袋包装，然后再放置在接料处下方，有些材料的特殊性，具有刺鼻气味，和粉尘，影响人工身体健康，而且费事费力。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术提供一种自动套袋一体机，具有结构简单，自动化操作，降低人工成本，提升套袋效率的优点。
[0004]为了达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现：
[0005]优选的：一种自动套袋一体机，包括机架、PLC控制器、位置感应器、输送装置、旋转装置、袋口辅助吸开装置以及袋子夹紧装置，所述机架下侧安装输送装置，机架上侧位于输送装置上方对应安装旋转装置和袋口辅助吸开装置，所述输送装置用于输送袋子，旋转装置底部安装袋子夹紧装置，通过位置感应器感应袋子，再发送信号至PLC控制器，PLC控制器分别控制袋口辅助吸开装置对袋子上方进行吸取和控制袋子夹紧装置对袋子两侧进行夹紧，并通过旋转装置将袋子夹紧装置上的袋子旋转90度。
[0006]优选的：所述旋转装置包括支撑架、转轴、旋转架和旋转驱动气缸，旋转架两侧为摆臂，所述旋转驱动气缸通过气缸座倾斜安装于支撑架侧面，旋转架通过转轴转接于旋转架两侧，旋转架上侧倾斜设置关节连接座，旋转驱动气缸上的活塞杆头部通过连接件与关节连接座铰接，通过旋转驱动气缸带动旋转架90度转动。
[0007]优选的：袋口辅助吸开装置包括上安装板、上袋口吸开气缸、升降板以及上真空吸盘，安装板固定于旋转架上，上袋口吸开气缸固定于上安装板上，上袋口吸开气缸底部连接升降板，升降板上安装上真空吸盘。
[0008]优选的：袋口辅助吸开装置还包括下安装板、下袋口吸开气缸、升降座、下真空吸盘，下袋口吸开气缸通过下安装板固定于机架上，下袋口吸开气缸上侧连接升降座，升降座上安装下真空吸盘，下真空吸盘与上真空吸盘相互对应。通过上真空吸盘和下真空吸盘可以将袋口吸开，然后旋转90度后，便于与下一道工序的包装机实现接料功能。
[0009]优选的：输送装置包括输送架、输送电机、至少两个滚轴以及输送带，输送架安装于机架上，输送架两侧安装滚轴，其中一根滚轴通过皮带与输送电机连接，滚轴之间安装输送带。通过PLC控制器可以控制输送电机的启停，便于有序的输送袋子。
[0010]优选的：旋转架上还设有内撑袋机构，内撑袋机构包括固定板、定位板、内撑气缸、一对旋转件以及一对拨片，固定板一侧与上袋口吸开气缸侧面连接，固定板另一侧安装定位板，一对旋转件分别转接于定位板上，内撑气缸两侧分别与一对旋转件上侧连接，一对旋
转件下侧连接拨片，内撑气缸带动旋转件转动，从而带动拨片张开或闭合。能更好的展开袋口。
[0011]优选的：所述固定板与定位板之间设有三角加强板，提升强度。
[0012]优选的：所述袋子夹紧装置包括一对手指气缸、一对滑动气缸和桥接板，旋转架的摆臂底部均安装滑动气缸，滑动气缸连接桥接板，桥接板一侧安装手指气缸，手指气缸上的手指对袋子进行夹紧。通过滑动气缸带动手指气缸的移动，便于适合不同宽度的袋子进行夹紧。
[0013]本技术具有有益效果为：
[0014]机架下侧安装输送装置，通过输送装置控制袋子的输送，而通过位置感应器可以感应袋子是否到指定区域，然后发送信号至PLC控制器，PLC控制器控制手指气缸上的手指对袋子进行夹紧，同时袋口辅助吸开装置对袋子两侧进行吸取打开；再通过旋转驱动气缸带动旋转架上的袋子进行90度转动，与下一道工序包装机夹紧机构配合。本技术具有具有结构简单，自动化操作，降低人工成本，提升套袋效率的优点。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术局部结构示意图；
[0017]图3为本技术中局部结构示意图；
[0018]图4为本技术中袋子夹紧装置示意图；
[0019]图5为本技术中内撑袋机构结构示意图；
[0020]附图标记：1、机架；2、位置感应器；3、旋转装置；31、转轴；32、旋转架；33、旋转驱动气缸；34、摆臂；35、气缸座；36、关节连接座；37、支撑架；4、手指气缸；5、袋子夹紧装置；51、滑动气缸；52、桥接板；6、输送装置；61、输送架；62、输送电机；63、滚轴；64、输送带；7、袋口辅助吸开装置；71、上安装板；72、上袋口吸开气缸；73、升降板；74、上真空吸盘；75、下安装板；76、下袋口吸开气缸；77、升降座；78、下真空吸盘；8、内撑袋机构；81、固定板；82、定位板；83、内撑气缸；84、旋转件；85、拨片；86、三角加强板。
具体实施方式
[0021]结合附图，对本技术较佳实施例做进一步详细说明。
[0022]如图1
‑
5所述的一种自动套袋一体机，包括机架1、PLC控制器、位置感应器2、输送装置6、旋转装置3、袋口辅助吸开装置7以及袋子夹紧装置5，所述机架1下侧安装输送装置6，机架1上侧位于输送装置6上方对应安装旋转装置3和袋口辅助吸开装置7，所述输送装置6包括输送架61、输送电机62、至少两个滚轴63以及输送带64，输送架61安装于机架1上，输送架61两侧安装滚轴63，其中一根滚轴63通过皮带与输送电机62连接，滚轴63之间安装输送带64。通过PLC控制器可以控制输送电机62的启停，便于有序的输送袋子。
[0023]旋转装置3底部安装袋子夹紧装置5，所述旋转装置3包括支撑架37、转轴、旋转架32和旋转驱动气缸33，旋转架32两侧为摆臂34，所述旋转驱动气缸33通过气缸座35倾斜安装于支撑架37侧面，旋转架32通过转轴转接于旋转架32两侧，旋转架32上侧倾斜设置关节连接座36，旋转驱动气缸33上的活塞杆头部通过连接件与关节连接座36铰接，通过位置感
应器2感应袋子，再发送信号至PLC控制器，PLC控制器分别控制袋口辅助吸开装置7对袋子上方进行吸取和控制袋子夹紧装置5对袋子两侧进行夹紧，并通过旋转驱动气缸33带动旋转架3290度转动。
[0024]所述袋子夹紧装置5包括一对手指气缸4、一对滑动气缸51和桥接板52，旋转架32的摆臂34底部均安装滑动气缸51，滑动气缸51连接桥接板52，桥接板52一侧安装手指气缸4，手指气缸4上的手指对袋子进行夹紧。通过滑动气缸51带动手指气缸4的移动，便于适合不同宽度的袋子进行夹紧。
[0025]袋口辅助吸开装置7包括上安装板71、上袋口吸开气缸72、升降板73以及上真空吸盘74，安装板固定于旋转架32上，上袋口吸开气缸72固定于上安装板71上，上袋口吸开气缸72带动升降板73上的真空吸盘上下移动，从而进行吸取袋子开口。袋口辅助吸开装置7还包括下安装板75、下袋口吸开气缸76、升降座77、下真空吸盘78，下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动套袋一体机，其特征在于：包括机架、PLC控制器、位置感应器、输送装置、旋转装置、袋口辅助吸开装置以及袋子夹紧装置，所述机架下侧安装输送装置，机架上侧位于输送装置上方对应安装旋转装置和袋口辅助吸开装置，所述输送装置用于输送袋子，旋转装置底部安装袋子夹紧装置，通过位置感应器感应袋子，再发送信号至PLC控制器，PLC控制器分别控制袋口辅助吸开装置对袋子上方进行吸取和控制袋子夹紧装置对袋子两侧进行夹紧，并通过旋转装置将袋子夹紧装置上的袋子旋转90度。2.根据权利要求1所述的一种自动套袋一体机，其特征在于：所述旋转装置包括支撑架、转轴、旋转架和旋转驱动气缸，旋转架两侧为摆臂，所述旋转驱动气缸通过气缸座倾斜安装于支撑架侧面，旋转架通过转轴转接于旋转架两侧，旋转架上侧倾斜设置关节连接座，旋转驱动气缸上的活塞杆头部通过连接件与关节连接座铰接，通过旋转驱动气缸带动旋转架90度转动。3.根据权利要求1所述的一种自动套袋一体机，其特征在于：袋口辅助吸开装置包括上安装板、上袋口吸开气缸、升降板以及上真空吸盘，安装板固定于旋转架上，上袋口吸开气缸固定于上安装板上，上袋口吸开气缸底部连接升降板，升降板上安装上真空吸盘。4.根据权利要求3所述的一种自动套袋一体机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓志，张绍江，
申请(专利权)人：杭州三泰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：