一种用于自动化核酸提取设备进行定位校准的辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于自动化核酸提取设备进行定位校准的辅助装置，针对现有的核酸提取设备由于采用人工校准的方法，存在偏差导致机械手偏移的问题，通过在机械手安装架的底端设置图像采集器，采集各模块区域的图像信息，将该图像信息传输给外部控制装置，便于外部控制装置对该图像信息及预存的标准图像进行对比，辅助外部控制装置完成自动校准机械手的走位位置，实时校准走位精度，以提高机械手走位的准确性，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化核酸提取设备进行定位校准的辅助装置


[0001]本技术属于对人体样本进行核酸检测的提取纯化的设备领域，尤其涉及一种用于自动化核酸提取设备进行定位校准的辅助装置。

技术介绍

[0002]人体样本的核酸检测首先是对采集人体样本要进行提取纯化，现在提取纯化过程基本由自动化仪器完成，代替人工工作，不仅提高了检测的正确率，而且实现了批量化检测和工作效率。
[0003]在自动化仪器提取纯化样本时，机械手随着机械臂要不断地在各区域走位移动进行取样和加样，机械臂的位移控制和精度因机械结构、驱动电机、导轨等原因会出现卡顿、失步，皮带长期运动张力变化造成机械臂在长期运行时位移偏移，机械手无法准确定位取吸头或取液/加液时偏离容器，因此自动化核酸提取设备在一定的使用周期后要定期进行校准，主要是机械手位置校准。
[0004]人工校准自动化仪器机械臂走位偏差，须在用户现场进行，而且需要肉眼观察上、下、左、右、前、后的位置。一方面不同的校准人形成的人工校准误差也是机械手偏移的一个因素，另一方面不定期的到客户现场校准人工成本高昂，还有一方面因校准本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化核酸提取设备进行定位校准的辅助装置，其特征在于，包括：平台、支架、机械臂、机械手、安装架及图像采集器；所述平台被划分成多个具有不同功能及结构的模块区域，不同的模块区域内放置不同的容器或吸头；所述支架垂直固设于所述平台的一侧，用于支撑所述机械臂；所述机械臂与所述支架滑动连接，实现X方向上的移动；所述安装架与所述机械臂滑动连接，实现Y方向上的移动；所述机械手与所述安装架滑动连接，实现Z方向上的移动；所述图像采集器设于所述安装架的底端，用于采集各模块区域的图像；其中，所述图像采集器通过数据传输线与外部控制装置通信，将各模块区域的图像传输给外部控制装置，辅助外部控制装置对机械手的定位进行校准。2.如权利要求1所述的用于自动化核酸提取设备进行定位校准的辅助装置，其特征在于，所述支架的横板上设有X方向上的滑轨，所述机械臂与所述支架的连接端固设有第一滑块，所述第一滑块与所述滑轨匹配；所述机械臂与所述支架的横板的侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：居金良，赵玉军，金浩，党强，
申请(专利权)人：上海仁度生物科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：