减震器活塞杆自动化装配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了减震器活塞杆自动化装配系统，包括底座，底座的一侧设置有立柱，立柱的上端设置有横板，横板在第一气缸的驱动下沿立柱竖向滑动，横板上设置有电机，电机的输出杆竖直向下；立柱的中间部分设置有夹持平台，夹持平台上设置有由第二气缸驱动的夹持机构；底座上设置转动底座，转动底座上转动设置有装配杆，装配杆在竖直平面内转动，装配杆转动至竖直方向时与电机的输出杆在同一竖直直线上。转动底座的一侧设置有截留台，截留台上设置有容纳装配杆的截留槽，截留槽的开口一侧设置有呈倒钩状的弹性截留杆。本实用新型专利技术能够提高减震器活塞杆的装配效率，并减轻工人的劳动强度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
减震器活塞杆自动化装配系统


[0001]本技术涉及减震器装配
，尤其涉及减震器活塞杆自动化装配系统。

技术介绍

[0002]减震器在装配过程中，有一道工序是将减震器的活塞杆进行旋接装配，现有的活塞杆装配效率低下，工人的工作量大，为了提高减震器活塞杆的装配效率，减轻工人的劳动强度，需要一种合适的减震器活塞杆自动化装配系统。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供减震器活塞杆自动化装配系统，能够提高减震器活塞杆的装配效率，并减轻工人的劳动强度。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本技术的减震器活塞杆自动化装配系统，包括底座，所述底座的一侧设置有立柱，所述立柱的上端设置有横板，所述横板在第一气缸的驱动下沿所述立柱竖向滑动，所述横板上设置有电机，所述电机的输出杆竖直向下；所述立柱的中间部分设置有夹持平台，所述夹持平台上设置有由第二气缸驱动的夹持机构；所述底座上设置转动底座，所述转动底座上转动设置有装配杆，所述装配杆在竖直平面内转动，所述装配杆转动至竖直方向时与所述电机的输出杆在同一竖直直线上。
[0005]进一步地，所述转动底座的一侧设置有截留台，所述截留台上设置有容纳所述装配杆的截留槽，所述截留槽的开口一侧设置有呈倒钩状的弹性截留杆；所述弹性截留杆固定在滑移块上，所述滑移块与所述截留台竖向滑动配合，且所述滑移块通过连接机构与所述横板连接，由所述横板带动竖向滑移。
[0006]进一步地，所述装配杆与所述截留槽的对应处设置有环状凸块，所述环状凸块朝向所述截留槽的开口一侧由上至下逐渐呈外凸的趋势，且该侧设置有竖向的引导槽；所述环状凸块朝向所述弹性截留杆的一侧设置有推离槽，所述推离槽由上至下向所述截留槽的开口一侧倾斜；所述推离槽的下端和所述引导槽的下端相互连通且光滑过渡。
[0007]进一步地，所述截留槽为矩形，所述环状凸块的水平截面为矩形，且所述环状凸块的侧面与所述截留槽的槽壁相贴合；所述弹性截留杆水平转动，且所述弹性截留杆的前端为球状。
[0008]进一步地，所述装配杆进入所述截留槽时，所述弹性截留杆的水平高度高于所述推离槽上端的水平高度。
[0009]有益效果：本技术的减震器活塞杆自动化装配系统，其有益效果如下：
[0010]1)装配杆转动至与竖直方向呈一定夹角，方便工人将活塞杆、柄杆、油封和铝筒依次套置在装配杆上，然后工人将装配杆推入夹持台的夹持机构内进行固定，电机启动，第一气缸带动电机下移，使电机的输出杆带动活塞杆转动，完成对活塞杆的装配；
[0011]2)底座上设置有截留台，截留台上的截留槽的开口一侧设置有呈倒钩状的弹性截留杆；在工人将装配杆推入夹持机构内，而夹持机构尚未启动，还没有夹持住装配杆上的零
部件时，弹性截留杆可以将固定住装配杆，使工人不必一直扶住装配杆，减轻工人的劳动强度；
[0012]3)装配杆的外周设置有环状凸块，当活塞杆装配完成时，弹性截留杆和环状凸块上的推离槽配合，将装配杆推出截留槽，实现自动出料。
附图说明
[0013]附图1为本技术整体结构示意图；
[0014]附图2为截留台和装配杆的连接示意图；
[0015]附图3为截留台内部结构示意图；
[0016]附图4为装配杆结构示意图；
[0017]附图5为滑移块和横板之间的连接机构结构示意图；
[0018]附图6为装配杆和转动底座的连接示意图；
[0019]附图7为装配杆上的安装凸环结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术作更进一步的说明。
[0021]如附图1至7所述的减震器活塞杆自动化装配系统，包括底座1，所述底座1的一侧设置有立柱2，所述立柱2的上端设置有横板3，且立柱2上固定有第一气缸4，所述横板3在第一气缸4的驱动下沿所述立柱2竖向滑动。所述横板3上设置有电机5，所述电机5的输出杆10竖直向下，电机5随横板3竖向运动。
[0022]所述立柱2的中间部分设置有夹持平台6，所述夹持平台6上设置有由第二气缸7驱动的夹持机构。如附图5所示，夹持机构包括相对设置的两个半圆形夹持板，两个第二气缸7分别驱动两个半圆形夹持板相对靠近，夹持固定住套设置在装配杆9上的零件。
[0023]所述底座1上设置转动底座8，所述转动底座8上转动设置有装配杆9，所述装配杆9在竖直平面内转动。所述装配杆9转动至竖直方向时与所述电机5的输出杆10在同一竖直直线上。如附图2所示，所述装配杆9的下方设置有限位片22，所述转动底座8上设置有限位槽23，使装配杆9不会转动至地面上。限位片22分别与限位槽23的两侧接触时，装配杆9位于所述夹持机构内，或是与竖直线呈一定倾角方便放置活塞杆、柄杆、油封和铝筒等零部件。如附图7所示，装配杆9上设置有配合安装各个部件的安装凸环24。
[0024]所述转动底座8的一侧设置有截留台11，所述截留台11上设置有容纳所述装配杆9的截留槽12，所述截留槽12的开口一侧设置有呈倒钩状的弹性截留杆13。如附图3所示，弹性截留杆13水平转动，弹性截留杆13的一侧设置有扭簧弹性件18。所述弹性截留杆13固定在滑移块14上，所述滑移块14与所述截留台11竖向滑动配合，所述弹性截留杆13随滑移块14竖向滑动。所述滑移块14通过连接机构与所述横板3连接，由所述横板3带动竖向滑移。连接机构如附图5所示，由底座1上的滑动底座20，与固横板3相对固定的传动杆20，以及两侧分别与传动杆20和滑移块14相对固定的传动板19组成。
[0025]所述装配杆9与所述截留槽12的对应处设置有环状凸块15，所述环状凸块15朝向所述截留槽12的开口一侧由上至下逐渐呈外凸的趋势，且该侧设置有竖向的引导槽16。所述环状凸块15朝向所述弹性截留杆13的一侧设置有推离槽17，所述推离槽17由上至下向所
述截留槽12的开口一侧倾斜。所述推离槽17的下端和所述引导槽16的下端相互连通且光滑过渡。
[0026]装配杆9位于截留槽12内时，弹性截留杆13和环状凸块15之间是留有一定间隙的，因此环状凸块15的一侧外凸，可以使弹性截留杆13在随滑移块14下移的过程中逐渐与环状凸块15的表面相互顶压，并使弹性截留杆13有向内侧回弹复位的趋势。当弹性截留杆13下移至引导槽16和推离槽17的交界处时，弹性截留杆13会回弹复位，使弹性截留杆13完全脱离引导槽16而进入推离槽17，否则当弹性截留13随滑移块14上移的过程中，弹性截留杆13仍旧会以倒钩状态钩住装配杆9，使装配状9无法脱离截留槽12。
[0027]如附图3所示，所述截留槽12为矩形，所述环状凸块15的水平截面为矩形，且所述环状凸块15的侧面与所述截留槽12的槽壁相贴合。所述弹性截留杆13水平转动，且所述弹性截留杆13的前端为球状。
[0028]所述装配杆9进入所述截留槽12时，所述弹性截留杆13的水平高度高于所述推离槽17上端的水平高度，使得装配杆9进入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.减震器活塞杆自动化装配系统，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的一侧设置有立柱(2)，所述立柱(2)的上端设置有横板(3)，所述横板(3)在第一气缸(4)的驱动下沿所述立柱(2)竖向滑动，所述横板(3)上设置有电机(5)，所述电机(5)的输出杆(10)竖直向下；所述立柱(2)的中间部分设置有夹持平台(6)，所述夹持平台(6)上设置有由第二气缸(7)驱动的夹持机构；所述底座(1)上设置转动底座(8)，所述转动底座(8)上转动设置有装配杆(9)，所述装配杆(9)在竖直平面内转动，所述装配杆(9)转动至竖直方向时与所述电机(5)的输出杆(10)在同一竖直直线上。2.根据权利要求1所述的减震器活塞杆自动化装配系统，其特征在于：所述转动底座(8)的一侧设置有截留台(11)，所述截留台(11)上设置有容纳所述装配杆(9)的截留槽(12)，所述截留槽(12)的开口一侧设置有呈倒钩状的弹性截留杆(13)；所述弹性截留杆(13)固定在滑移块(14)上，所述滑移块(14)与所述截留台(11)竖向滑动配合，且所述滑移块(14)通过连接机构与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦晓娟，
申请(专利权)人：无锡市中立机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：