蠕动泵及其控制电路、血液净化设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种蠕动泵及其控制电路、血液净化设备，该蠕动泵控制电路包括主控制模块，该主控制模块通过调速模块向电机输出调速信号，且主控制模块与电机之间连接有使能控制模块、转向控制模块以及转速检测模块，电机带动转子转动；其中，该蠕动泵控制电路还设置有保护模块，保护模块接收设置在转子上的转速传感器输出的信号，且保护模块向电源开关输出开关控制信号，电源开关连接在第一电源模块与电机之间。该蠕动泵具有上述控制电路。该血液净化设备具有上述的蠕动泵。本实用新型专利技术能够实现蠕动泵的“双系统”控制，提高蠕动泵的安全性能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
蠕动泵及其控制电路、血液净化设备


[0001]本技术涉及血液净化领域，尤其涉及一种用于血液净化设备的蠕动泵、这种蠕动泵所使用的控制电路以及具有上述蠕动泵的血液净化设备。

技术介绍

[0002]血液净化不仅可用于治疗药物中毒、尿毒症、肾脏疾病、免疫系统疾病等，而且可用于许多慢性、顽固性、疑难性疾病的治疗。随着人们生活水平的提高及健康意识的增加，血液净化作为一种疾病治疗方式，已被广泛接受，且每年使用量呈增加的趋势。
[0003]在血液净化过程中，为了提供血液流动的动力，血液净化设备通常设置蠕动泵。由于血液净化设备属于医疗器械，蠕动泵属于血液净化设备的其中一个部件，因此相比于其他普通的工业设备，血液净化设备蠕动泵的控制安全性要求较高，并且国内外对蠕动泵的控制安全设定了相关医疗认证标准；目前用于蠕动泵控制的系统通常仅仅采用一个单片机来实现，一旦单片机出现异常，则难以对蠕动泵的运行状态进行监控，也难以控制蠕动泵的工作，影响血液净化设备使用的安全性和稳定性。

技术实现思路

[0004]本技术的第一目的是提供一种控制安全性高的蠕动泵控制电路。
[0005]本技术的第二目的是提供一种具有上述控制电路的蠕动泵。
[0006]本技术的第三目的是提供一种具有上述蠕动泵的血液净化设备。
[0007]为了实现上述的第一目的，本技术提供的蠕动泵控制电路包括主控制模块，该主控制模块通过调速模块向电机输出调速信号，且主控制模块与电机之间连接有使能控制模块、转向控制模块以及转速检测模块；其中，该蠕动泵控制电路还设置有保护模块，保护模块接收设置在转子上的转速传感器输出的信号，且保护模块向电源开关输出开关控制信号，电源开关连接在第一电源模块与电机之间。
[0008]由上述方案可见，蠕动泵控制电路设置了主控制模块以及保护模块，保护模块可以接收转速传感器输出的信号并且可以向电源开关输出开关控制信号，因此保护模块可以对转子的转速进行监控，并且在转子的转速异常的时候切断电机的供电，避免电机持续以异常的转速运行。可见，即使主控制模块出现异常情况，仍可以通过保护模块对蠕动泵的运行进行监控，并且在蠕动泵转速异常是停止电机的工作。相比起现有的蠕动泵控制电路，本技术具备两个用于控制蠕动泵运行的模块，即主控制模块以及保护模块，通过主控制模块对电机的运转状态进行反馈控制，通过保护模块对转子的运转状态进行反馈控制，电机和转子属于蠕动泵上的两个不同部件，主控制模块和保护模块分别对不同的物体进行单独地反馈控制，进而对蠕动泵的运转状态进行双保险控制，实现了“双系统”控制功能，提高蠕动泵运行的安全性。
[0009]一个优选的方案是，保护模块还接收设置在转子上的转子安装传感器输出的转子安装信号。
[0010]由此可见，保护模块不但监控转子的转速，还监控转子是否安装到位，对蠕动泵运行状态的监控更加完善。
[0011]进一步的方案是，该转速传感器与转子安装传感器为同一传感器，优选的，该转速传感器为第一霍尔传感器。
[0012]可见，通过一个霍尔传感器即实现转子转速、转子是否安装到位的检测，节省所使用的霍尔传感器的数量，降低蠕动泵控制电路的成本，并且还能够实现多种功能的检测，提高蠕动泵控制的安全性。
[0013]更进一步的方案是，保护模块还接收转向检测模块输出的信号，转向检测模块包括设置在转子上的第二霍尔传感器以及转向检测电路，第二霍尔传感器将所检测的信号通过转向检测电路发送至保护模块。
[0014]由此可见，保护模块还对转子的转向进行检测，也就是可以通过保护模块监控转子的转向，保护模块所实现的监控功能更加强大，蠕动泵的安全性能更佳。
[0015]更进一步的方案是，主控制模块与保护模块由第二电源模块供电，这样，可以节省蠕动泵控制电路所使用的电源模块的数量，从而降低蠕动泵的生产成本。
[0016]更进一步的方案是，主控制模块通过急停控制模块向电机输出急停控制信号。
[0017]可见，一旦蠕动泵运行异常，医护人员可以通过上位机向主控制模块发出急停控制信号，主控制模块可以控制电机紧急停止运行，以确保蠕动泵运行的安全性。
[0018]为实现上述的第二目的，本技术提供的蠕动泵包括电机以及软管，软管的一部分安装到电机内，并且，该蠕动泵内设置有上述的蠕动泵控制电路。
[0019]一个优选的方案是，该蠕动泵还设置有上位机，该上位机、主控制模块与保护模块之间通过通信总线相互通信。
[0020]由上述方案可见，上位机、主控制模块与保护模块之间可以相互通信，上位机与主控制模块可以监控保护模块是否正常工作，且保护模块也可以监控主控制模块是否正常工作。这样，主要主控制模块与保护模块任一出现异常，上位机即可以快速的接收到异常的信息，从而发出报警信息以提示主控制模块或者保护模块的异常。
[0021]为实现上述的第三目的，本技术提供的血液净化设备包括上述的蠕动泵。
附图说明
[0022]图1是本技术蠕动泵控制电路与上位机、直流无刷电机、转子的电原理框图。
[0023]图2是本技术蠕动泵控制电路的主控制模块的电原理图。
[0024]图3是本技术蠕动泵控制电路的光电开关的电原理图。
[0025]图4是本技术蠕动泵控制电路的调速模块的电原理图。
[0026]图5是本技术蠕动泵控制电路的第一霍尔传感器的电原理图。
[0027]图6是本技术蠕动泵控制电路的转向检测电路的电原理图。
[0028]以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。
具体实施方式
[0029]本技术的蠕动泵应用在血液净化设备中，血液净化设备内设置有血液净化耗材，例如，血液净化耗材内可填充有吸附剂等，并且，血液净化耗材连接有管路，患者的血液
可以通过管路流动至血液净化耗材，蠕动泵可以用于血液在管理中的流动速度。该蠕动泵内设置有电机以及蠕动泵控制电路。
[0030]蠕动泵及其控制电路实施例：
[0031]蠕动泵包括门、软管、直流无刷电机，直流无刷电机以及转子，软管的一部分安装在直流无刷电机内，直流无刷电机可以带动转子转动，当转子转动时，将间歇性的挤压软管，从而推动血液在软管内的流动。
[0032]蠕动泵设置有蠕动泵控制电路，该控制电路可以采集转子的运行信息，例如转子的转速、转向等，并且控制直流无刷电机的运行，从而控制转子的运行。蠕动泵控制电路采用“双系统”的方案，参见图1，蠕动泵控制电路包括主控制模块10和保护模块20，优选的，主控制模块10和保护模块20均能够控制直流无刷电机20的运行，因此，主控制模块10和保护模块20构成本实施例的“双系统”。具体的，主控制模块10和保护模块20均为单片机，例如使用STM32系列芯片实现，当然，实际应用时，主控制模块10和保护模块20也可以使用其他类型的单片机实现。
[0033]主控制模块10和保护模块20均通过通信总线连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.蠕动泵控制电路，包括：主控制模块，所述主控制模块通过调速模块向电机输出调速信号，且所述主控制模块与所述电机之间连接有使能控制模块、转向控制模块以及转速检测模块，所述电机带动转子转动；其特征在于：该蠕动泵控制电路还设置有保护模块，所述保护模块接收设置在所述转子上的转速传感器输出的信号，且所述保护模块向电源开关输出开关控制信号，所述电源开关连接在第一电源模块与所述电机之间。2.根据权利要求1所述的蠕动泵控制电路，其特征在于：所述保护模块还接收设置在所述转子上的转子安装传感器输出的转子安装信号。3.根据权利要求2所述的蠕动泵控制电路，其特征在于：所述转速传感器与所述转子安装传感器为同一传感器。4.根据权利要求3所述的蠕动泵控制电路，其特征在于：所述转速传感器为第一霍尔传感器。5.根据权利要求1至4任一项所述的蠕动泵控制电路，其特征在于：所述保护模...

【专利技术属性】
技术研发人员：董凡，阮彬鑫，黄宝林，吴阿新，
申请(专利权)人：健帆生物科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：