本发明专利技术公开了一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，其中的吸能防抖组件用于将倾斜摄影机构连接于竖向减振组件的下方，且吸能防抖组件能够吸收来自于倾斜摄影机构的晃动力或者/同时吸收来自于无人机飞行中的振荡力，能够很好的保证防抖效果，其中利用阻尼弧形体一、阻尼弧形体二以及剪切增稠液能够共同吸收来自于倾斜摄影机构的晃动力，并且，其提供的阻尼为线性平缓增加，保证防抖的效果，另外内筒与中筒之间存在的阻尼，能够随所述内筒的抖动强度而进行自适应调节；而外筒与中筒之间填充有剪切增稠剂、安装座的内部与吸能防抖组件之间填充有防抖减振棉，均用于吸收来自于无人机的振荡力，有利于在无人机倾斜摄影时，提供更佳的测量环境。提供更佳的测量环境。提供更佳的测量环境。
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置
[0001]本专利技术涉及防抖动测量装置
，具体是一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置。
技术介绍
[0002]利用无人机以及相机进行倾斜摄影技术是通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，从而构建最接近真实的三维模型且能够进行几何量测，其中，可才用固定角度排列的五个相机进行倾斜摄影或者采用单相机进行调节式摄影，单相机在调节拍摄时至少需要用到两个电机，从而分别对相机的倾斜角度和方向进行调节，由于拍摄设备放置于无人机的下方，无人机在飞行过程中，所产生的震荡容易影响拍摄，而在调节相机或者飞行时，相机的晃动也会影响着无人机，导致摄像装置抖动，影响拍摄的稳定性。
[0003]因此，有必要提供一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，其特征在于：包括
[0005]无人机；
[0006]竖向减振组件，固定于所述无人机的下方；以及
[0007]吸能防抖组件，用于将倾斜摄影机构连接于所述竖向减振组件的下方，且，所述吸能防抖组件能够吸收来自于所述倾斜摄影机构的晃动力或者/同时吸收来自于无人机飞行中的振荡力。
[0008]进一步，作为优选，所述吸能防抖组件设置于安装座中，所述安装座采用支撑杆固定连接至竖向减振组件的底部，所述安装座的底部还设置有托爪，用于托举所述吸能防抖组件，且所述安装座的内部与吸能防抖组件之间填充有防抖减振棉，用于吸收来自于无人机的振荡力。
[0009]进一步，作为优选，所述吸能防抖组件包括
[0010]外筒，放置在所述安装座的托爪上；
[0011]中筒，同轴密封设置在所述外筒的内部，且所述中筒与外筒之间采用定位弧板进行固定相连；
[0012]内筒，同轴且可相对转动的设置在中筒中，且所述内筒与所述中筒之间存在阻尼，且该阻尼能够随所述内筒的抖动强度而进行自适应调节；以及
[0013]连接臂，所述连接臂连接至内筒的端部，且所述连接臂的另一端与倾斜摄影机构相连，用于将倾斜摄影机构的晃动力传递至内筒上。
[0014]进一步，作为优选，所述定位弧板被配置为多组，且多组所述定位弧板沿着外筒的
轴向间隔布置，每组所述定位弧板为圆周布设的多个，且所述定位弧板中开设有多个通孔。
[0015]进一步，作为优选，所述外筒与中筒之间填充有剪切增稠剂，用于吸收来自于无人机传递至外筒上的振荡力。
[0016]进一步，作为优选，所述内筒与所述中筒之间存在的阻尼由阻尼弧形体一、阻尼弧形体二以及剪切增稠液共同提供，其中所述阻尼弧形体一以及阻尼弧形体二均固定在所述中筒的内表面，所述阻尼弧形体一与阻尼弧形体二为大小相等的矩形块状，所述阻尼弧形体一与阻尼弧形体二为交叉间隔布置，且所述阻尼弧形体一所提供的阻尼大于所述阻尼弧形体二提供的阻尼，所述内筒与所述中筒之间充满有剪切增稠剂。
[0017]进一步，作为优选，所述内筒的外表面均匀间隔分布有齿牙，且初始阶段，齿牙位于阻尼弧形体二位置处。
[0018]进一步，作为优选，所述内筒中充有百分之五十的液体，且液体中放置多个摩擦球。
[0019]进一步，作为优选，所述吸能防抖组件的上方固定有转轴，所述转轴转动设置在安装座顶部的通孔中，所述通孔内部固定有与所述转轴同轴设置的电磁铁环，所述电磁铁环与转轴之间具有转动阻尼，且该转动阻尼能够通过所述电磁铁环的电磁大小进行调节。
[0020]进一步，作为优选，所述竖向减振组件包括
[0021]连接座，被配置为矩形阵列的多个，且所述连接座的横截面为工字型；
[0022]支撑座，被配置为矩形阵列的多个，且对应设置在所述连接座的下方，且，相邻的所述支撑座之间固定相连，所述支撑座中开设有倒T型槽，用于与所述连接座之间密封滑动相连；以及
[0023]弹性垫，所述弹性垫设置在所述支撑座与连接座之间，用于为连接座提供向上的支撑力；
[0024]且所述T型槽内，支撑座与连接座之间填充有缓冲气体。
[0025]与现有技术相比，本专利技术提供了一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，具备以下有益效果：
[0026]本装置中设置有吸能防抖组件，用于将倾斜摄影机构连接于竖向减振组件的下方，且，吸能防抖组件能够吸收来自于倾斜摄影机构的晃动力或者/同时吸收来自于无人机飞行中的振荡力，能够很好的保证防抖效果，其中利用阻尼弧形体一、阻尼弧形体二以及剪切增稠液能够共同吸收来自于倾斜摄影机构的晃动力，并且，其提供的阻尼为线性平缓增加，保证防抖的效果，另外内筒与中筒之间存在的阻尼，能够随所述内筒的抖动强度而进行自适应调节；而外筒与中筒之间填充有剪切增稠剂、安装座的内部与吸能防抖组件之间填充有防抖减振棉，均用于吸收来自于无人机的振荡力，有利于在无人机倾斜摄影时，提供更佳的测量环境。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的安装示意图；
[0028]图2为本专利技术的整体结构示意图；
[0029]图3为图2的部分放大结构示意图；
[0030]图4为本专利技术中吸能防抖组件的结构示意图；
[0031]图5为本专利技术中阻尼弧形体一与阻尼弧形体二的排布示意图；
[0032]图6为本专利技术中竖向减振组件的结构示意图
[0033]图中：1、无人机；2、吸能防抖组件；3、倾斜摄影机构；4、竖向减振组件；5、支撑杆；6、安装座；7、托爪；8、转轴；9、电磁铁环；10、防抖减振棉；21、外筒；22、定位弧板；23、中筒；24、内筒；25、连接臂；26、阻尼弧形体一；27、阻尼弧形体二；28、搅动器；41、连接座；42、弹性垫；43、支撑座。
具体实施方式
[0034]请参阅图1～6，本专利技术实施例中，一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，其特征在于：包括
[0035]无人机1；
[0036]竖向减振组件4，固定于所述无人机1的下方；以及
[0037]吸能防抖组件2，用于将倾斜摄影机构3连接于所述竖向减振组件4的下方，且，所述吸能防抖组件2能够吸收来自于所述倾斜摄影机构3的晃动力或者/同时吸收来自于无人机飞行中的振荡力。
[0038]本实施例中，如图2和3，所述吸能防抖组件2设置于安装座6中，所述安装座6采用支撑杆5固定连接至竖向减振组件4的底部，所述安装座6的底部还设置有托爪7，用于托举所述吸能防抖组件2，且所述安装座6的内部与吸能防抖组件2之间填充有防抖减振棉10，用于吸收来自于无人机的振荡力。
[0039]本实施例中，如图4，所述吸能防抖组件2包括
[0040]外筒21，放置在所述安装座6的托爪7上；
[0041]中筒23，同轴密封设置在所述外筒21的内部，且所述中筒23与外筒21之间采用定位弧板进行固定相连；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，其特征在于：包括无人机(1)；竖向减振组件(4)，固定于所述无人机(1)的下方；以及吸能防抖组件(2)，用于将倾斜摄影机构(3)连接于所述竖向减振组件(4)的下方，且，所述吸能防抖组件(2)能够吸收来自于所述倾斜摄影机构(3)的晃动力或者/同时吸收来自于无人机飞行中的振荡力。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，其特征在于：所述吸能防抖组件(2)设置于安装座(6)中，所述安装座(6)采用支撑杆(5)固定连接至竖向减振组件(4)的底部，所述安装座(6)的底部还设置有托爪(7)，用于托举所述吸能防抖组件(2)，且所述安装座(6)的内部与吸能防抖组件(2)之间填充有防抖减振棉(10)，用于吸收来自于无人机的振荡力。3.根据权利要求2所述的一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，其特征在于：所述吸能防抖组件(2)包括外筒(21)，放置在所述安装座(6)的托爪(7)上；中筒(23)，同轴密封设置在所述外筒(21)的内部，且所述中筒(23)与外筒(21)之间采用定位弧板进行固定相连；内筒(24)，同轴且可相对转动的设置在中筒(23)中，且所述内筒(24)与所述中筒(23)之间存在阻尼，且该阻尼能够随所述内筒(24)的抖动强度而进行自适应调节；以及连接臂(25)，所述连接臂(25)连接至内筒(24)的端部，且所述连接臂(25)的另一端与倾斜摄影机构(3)相连，用于将倾斜摄影机构(3)的晃动力传递至内筒(24)上。4.根据权利要求3所述的一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，其特征在于：所述定位弧板(22)被配置为多组，且多组所述定位弧板(22)沿着外筒(21)的轴向间隔布置，每组所述定位弧板(22)为圆周布设的多个，且所述定位弧板(22)中开设有多个通孔。5.根据权利要求3所述的一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，其特征在于：所述外筒与中筒之间填充有剪切增稠剂，用于吸收来自于无人机传递至外筒(21)上的振荡力。6.根据权利要求3所述的一种用于无人机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宇，高林，赵胜楠，李长春，吴喜芳，
申请(专利权)人：衡阳师范学院，
类型：发明
国别省市：
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