用于检测对象流的相机和用于确定对象高度的方法技术

本申请涉及用于检测对象流的相机和用于确定对象的高度的方法。提供了一种相机(10)，该相机具有：图像传感器(20)，其具有用于记录具有一定高度的对象(14)的对象流的图像数据的多个像素元件，该对象流在运动方向(16)上相对于相机(10)运动；以及控制和评估单元(22)，其被配置用于根据图像数据确定相应对象(14)的高度。在此，图像传感器(20)是基于事件的图像传感器，并且控制和评估单元(22)被配置用于检测在运动方向上相邻的像素元件依次登记事件的时间点的测量序列，从测量序列确定对象(14)在图像传感器(20)上的对象图像的速度并由此确定高度。由此确定高度。由此确定高度。

【技术实现步骤摘要】
用于检测对象流的相机和用于确定对象高度的方法
[0001]本专利技术涉及根据权利要求1或10的主题的用于记录具有一定高度的对象、在运动方向上相对于相机运动的对象流(Objektsstroms)的图像数据的相机和用于确定对象流的对象高度的方法。
[0002]对象流的光学检测是用于工业或物流中的自动化任务的重要的应用情况。通常，对象在传送带系统上在不同的处理步骤之间被传送。在此，一些自动化任务需要检测对象的三维轮廓，特别是测量对象的高度，或者在与地面的间距已知的情况下测量对象和相机之间的等效间距。这例如用于调整相机镜头的聚焦位置或用于检测对象的体积，其中高度不仅是第三维度，而且还用于将对象图像的以相机像素为单位的面积换算成实际的度量单位。其中一个具体的应用示例是包裹或其他对象的分类。在此，识别通常通过读取光学代码来实现。但是，包裹体积是一个重要的附加变量，而且在任何情况下，高度都是正确地聚焦并为包裹分配代码的辅助变量，。
[0003]在现有技术中，已知为相机分配附加传感器(例如，激光扫描仪)，该附加传感器承担几何测量。但这意味着额外的硬件耗费和安装耗费。另一种解决方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相机(10)，其具有：图像传感器(20)，所述图像传感器具有用于记录具有一定高度的对象(14)的对象流的图像数据的多个像素元件，所述对象流在运动方向(16)上相对于所述相机(10)运动；以及控制和评估单元(22)，所述控制和评估单元被配置用于根据所述图像数据确定相应对象(14)的高度，其特征在于，所述图像传感器(20)是基于事件的图像传感器，并且所述控制和评估单元(22)被配置用于检测在所述运动方向上相邻的像素元件依次登记事件的时间点的测量序列，从所述测量序列确定所述对象(14)在所述图像传感器(20)上的对象图像的速度并由此确定所述高度。2.根据权利要求1所述的相机(10)，其中，相应的像素元件确定由所述像素元件检测到的强度何时变化，并且随后准确地以基于事件的方式提供图像信息，其中特别地，所述像素元件提供所述强度是否降低或升高的差分信息作为图像信息，和/或，提供在由所述强度的变化所确定的时间窗口中的积分强度。3.根据权利要求1或2所述的相机(10)，其中，所述相邻的像素元件在所述图像传感器(20)上形成至少一个序列排列，特别是矩阵排列的行或列。4.根据前述权利要求中任一项所述的相机(10)，所述相机被静止地装配在传送所述对象(14)的传送装置(12)之上。5.根据前述权利要求中任一项所述的相机(10)，其中，所述控制和评估单元(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗曼，
申请(专利权)人：西克股份公司，
类型：发明
国别省市：