本实用新型专利技术公开了一种无人机低空摄影测量装置，无人机本体上固定安装有竖直向下布置的电动伸缩缸，且电动伸缩缸的最低端固结活动安装板，摄像头固定在活动安装板下，固定安装板固定安装在无人机本体的底部并设置在活动安装板的下方侧，固定安装板的中心处开设有与摄像头竖直相对的通孔；滑动支撑杆包括多组并围绕活动安装板均匀布置，各组滑动支撑杆的内侧端均铰接在活动安装板外缘处，固定安装板的边缘处通过铰链铰接有滑动套，各组滑动支撑杆以相对滑动的方式贯穿对应滑动套布置。本实用新型专利技术能够有效避免摄像头受外界物体碰撞，保证摄影测量工作的稳定进行。摄影测量工作的稳定进行。摄影测量工作的稳定进行。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机低空摄影测量装置
[0001]本技术涉及地理环境测量
，具体的说是一种无人机低空摄影测量装置。
技术介绍
[0002]在对特定范围内的地理环境进行测量时，传统的人工测量方式不仅效率低下，而且容易产生较大的误差，由于近年来无人机的飞速发展，通过借助无人机对地理环境进行测量变得非常可行，但是对于在低空环境下进行摄影测量时，由于存在较多的障碍物，很容易对摄像头以及无人机造成损坏。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的上述不足之处，本技术目的是提供一种能够有效避免摄像头受外界物体碰撞，保证摄影测量工作稳定进行的无人机低空摄影测量装置。
[0004]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种无人机低空摄影测量装置，包括无人机本体、固定安装板、活动安装板、摄像头、电动伸缩缸、滑动支撑杆，
[0005]所述无人机本体上固定安装有竖直向下布置的所述电动伸缩缸，且所述电动伸缩缸的最低端固结有所述活动安装板，所述摄像头固定安装在所述活动安装板的下表面，所述固定安装板固定安装在无人机本体的底部并设置在所述活动安装板的下方侧，所述固定安装板的中心处开设有与所述摄像头竖直相对的通孔；
[0006]所述滑动支撑杆包括多组并围绕所述活动安装板均匀布置，各组所述滑动支撑杆的内侧端均铰接在所述活动安装板的外缘处，所述固定安装板的边缘处通过铰链铰接有多组滑动套，各组所述滑动支撑杆以相对滑动的方式贯穿对应滑动套布置。
[0007]所述固定安装板上表面固定安装有安装支柱，且安装支柱的顶端固定安装在无人机本体的下表面，所述活动安装板的运动范围设置在无人机本体下表面与活动安装板上表面之间范围内，且安装支柱与所述滑动支撑杆、活动安装板不发生空间干涉。
[0008]各组所述滑动支撑杆的外侧端均固定安装有支撑脚。
[0009]所述无人机本体的外围配套安装有螺旋桨，各组所述滑动支撑杆沿水平方向布置时，所述滑动支撑杆的外围超出螺旋桨安装位置。
[0010]各组所述滑动支撑杆靠近底端位置处均铰接有两组连接杆，相邻两组滑动支撑杆上安装的连接杆彼此铰接。
[0011]所述无人机本体下表面开设有安装腔，所述电动伸缩缸安装在安装腔中。
[0012]本技术的有益效果：无人机本体在起飞前或起飞时，电动伸缩缸处于收缩状态并带动活动安装板处于最顶端位置处，各组滑动支撑杆呈向下倾斜布置，能够对无人机本体进行稳定支撑，同时摄像头处于最顶端位置高于固定安装板设置，能够有效防止摄像头与障碍物发生碰撞；在低空环境下飞行并摄影测量时，摄像头通出通孔并位于固定安装板的下方侧，此时摄像头不受滑动支撑杆以及固定安装板的遮挡，能够进行有效摄影测量
工作；与此同时各组滑动支撑杆处于水平状态，且相邻两组滑动支撑杆之间的连接杆呈打开状态，能够防止无人机本体在低空飞行状态下其上安装的摄像头与障碍物发生碰撞。
附图说明
[0013]图1为本技术中活动安装板运动至最上端且各组滑动支撑杆斜向下布置的结构示意图；
[0014]图2为本技术中活动安装板运动至最下端且各组滑动支撑杆水平布置的结构示意图；
[0015]图3为本技术中各组滑动支撑杆水平布置时连接杆的布置关系示意图。
[0016]图中：1无人机本体、2固定安装板、3活动安装板、4摄像头、5电动伸缩缸、6滑动支撑杆、7通孔、8滑动套、9安装支柱、10支撑脚、11螺旋桨、12连接杆。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3，一种无人机低空摄影测量装置，包括无人机本体1、固定安装板2、活动安装板3、摄像头4、电动伸缩缸5、滑动支撑杆6，
[0019]无人机本体1上固定安装有竖直向下布置的电动伸缩缸5，且电动伸缩缸5的最低端固结有活动安装板3，摄像头4固定安装在活动安装板3的下表面，固定安装板2固定安装在无人机本体1的底部并设置在活动安装板3的下方侧，固定安装板2的中心处开设有与摄像头4竖直相对的通孔7；
[0020]滑动支撑杆6包括多组并围绕活动安装板3均匀布置，各组滑动支撑杆6的内侧端均铰接在活动安装板3的外缘处，固定安装板2的边缘处通过铰链铰接有多组滑动套8，各组滑动支撑杆6以相对滑动的方式贯穿对应滑动套8布置。
[0021]本技术中，固定安装板2上表面固定安装有安装支柱9，且安装支柱9的顶端固定安装在无人机本体1的下表面，活动安装板3的运动范围设置在无人机本体1下表面与活动安装板3上表面之间范围内，且安装支柱9与滑动支撑杆6、活动安装板3不发生空间干涉，安装柱的设置，能够保证固定安装板2在无人机本体1上稳定安装；
[0022]各组滑动支撑杆6的外侧端均固定安装有支撑脚10，当活动安装板3在电动伸缩缸5带动运动至最顶端时，各组滑动支撑杆6呈倾斜向下布置，在滑动支撑杆6外侧端设置支撑脚10能够起到稳定降落的目的；
[0023]无人机本体1的外围配套安装有螺旋桨11，各组滑动支撑杆6沿水平方向布置时，滑动支撑杆6的外围超出螺旋桨11安装位置，各组滑动支撑杆6靠近底端位置处均铰接有两组连接杆12，相邻两组滑动支撑杆6上安装的连接杆12彼此铰接；在滑动支撑杆6呈水平状态布置时，相邻两组滑动支撑杆6的夹角处于最大值，保证相邻两组滑动支撑杆6之间的连接杆12呈打开状态，呈打开状态的连接杆12能够防止无人机本体1在低空飞行状态下其上安装的摄像头4与障碍物发生碰撞；
[0024]无人机本体1下表面开设有安装腔，电动伸缩缸5安装在安装腔中，保证电动伸缩缸5的稳定安装。
[0025]本技术的工作原理是：无人机本体1在起飞前或起飞时，电动伸缩缸5处于收缩状态并带动活动安装板3处于最顶端位置处，此时各组滑动支撑杆6呈向下倾斜布置，能够对无人机本体1进行稳定支撑，同时摄像头4处于最顶端位置高于固定安装板2设置，能够有效防止摄像头4与障碍物发生碰撞；
[0026]在低空环境下飞行并摄影测量时，电动伸缩缸5带动活动安装板3向下运动，使摄像头4通出通孔7并位于固定安装板2的下方侧，此时摄像头4不受滑动支撑杆6以及固定安装板2的遮挡，能够进行有效摄影测量工作；与此同时各组滑动支撑杆6处于水平状态，且相邻两组滑动支撑杆6之间的连接杆12呈打开状态，呈打开状态的连接杆12能够防止无人机本体1在低空飞行状态下其上安装的摄像头4与障碍物发生碰撞。
[0027]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机低空摄影测量装置，其特征在于：包括无人机本体(1)、固定安装板(2)、活动安装板(3)、摄像头(4)、电动伸缩缸(5)、滑动支撑杆(6)，所述无人机本体(1)上固定安装有竖直向下布置的所述电动伸缩缸(5)，且所述电动伸缩缸(5)的最低端固结有所述活动安装板(3)，所述摄像头(4)固定安装在所述活动安装板(3)的下表面，所述固定安装板(2)固定安装在无人机本体(1)的底部并设置在所述活动安装板(3)的下方侧，所述固定安装板(2)的中心处开设有与所述摄像头(4)竖直相对的通孔(7)；所述滑动支撑杆(6)包括多组并围绕所述活动安装板(3)均匀布置，各组所述滑动支撑杆(6)的内侧端均铰接在所述活动安装板(3)的外缘处，所述固定安装板(2)的边缘处通过铰链铰接有多组滑动套(8)，各组所述滑动支撑杆(6)以相对滑动的方式贯穿对应滑动套(8)布置。2.根据权利要求1所述的一种无人机低空摄影测量装置，其特征在于：所述固定安装板(2)上表面固定安装有安装支柱(9)，且安装支柱(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海龙，
申请(专利权)人：山西百航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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