一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置制造方法及图纸

技术编号:29069719 阅读:34 留言:0更新日期:2021-06-30 09:21
本实用新型专利技术公开了一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置,无人机本体的下表面配套安装有所述角度调节机构,全站仪本体配套安装在角度调节机构上并通过角度调节机构控制全站仪的工作角度,角度调节机构包括:固定安装在无人机本体下表面的安装基座,以相对转动的方式嵌套安装在安装基座下方侧的安装转盘,固结在安装转盘下表面且其上以相对转动的方式嵌套安装有全站仪本体的安装支架,带动全站仪本体在水平方向上转动的驱动电机,带动全站仪本体在竖直方向上偏转的电动伸缩杆。本实用新型专利技术能够快速对全站仪本体的工作角度进行调节,能够满足水平方向、竖直方向的角度调节需求,能够在空中实现对全站仪本体镜头的清理。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置
本技术涉及测绘装置
,具体的说是一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置。
技术介绍
在对特定范围内的地理环境进行测量时,传统的人工测量方式不仅效率低下,而且容易产生较大的误差,由于近年来无人机的飞速发展,通过借助无人机对地理环境进行测量变得非常可行,但是将全站仪装载在无人机上需要设置专门的角度调节机构,以保证全站仪能够高效、快速的调节工作角度。并且由于全站仪在由无人机带动时,难以对全站仪的镜头进行有效清理,必须将无人机收回后才能完成清理工作。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足之处,本技术目的是提供一种能够快速对全站仪本体的工作角度进行调节,能够满足水平方向、竖直方向的角度调节需求,能够在空中实现对全站仪本体镜头清理的无人机搭载全站仪的地形图测绘装置。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是:一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置,包括无人机本体、全站仪本体、角度调节机构,所述无人机本体的下表面配套安装有所述角度调节机构,所述全站仪本体配套安装在角度调节机构上并通过角度调节机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置,其特征在于:包括无人机本体(1)、全站仪本体(2)、角度调节机构,所述无人机本体(1)的下表面配套安装有所述角度调节机构,所述全站仪本体(2)配套安装在角度调节机构上并通过角度调节机构控制全站仪的工作角度;/n所述角度调节机构包括:固定安装在无人机本体(1)下表面的安装基座(3),以相对转动的方式嵌套安装在安装基座(3)下方侧的安装转盘(4),固结在安装转盘(4)下表面且其上以相对转动的方式嵌套安装有所述全站仪本体(2)的安装支架(5),与所述安装转盘(4)动力连接并带动全站仪本体(2)在水平方向上转动的驱动电机(6),与所述全站仪本体(2)动力连接并...

【技术特征摘要】
1.一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置,其特征在于:包括无人机本体(1)、全站仪本体(2)、角度调节机构,所述无人机本体(1)的下表面配套安装有所述角度调节机构,所述全站仪本体(2)配套安装在角度调节机构上并通过角度调节机构控制全站仪的工作角度;
所述角度调节机构包括:固定安装在无人机本体(1)下表面的安装基座(3),以相对转动的方式嵌套安装在安装基座(3)下方侧的安装转盘(4),固结在安装转盘(4)下表面且其上以相对转动的方式嵌套安装有所述全站仪本体(2)的安装支架(5),与所述安装转盘(4)动力连接并带动全站仪本体(2)在水平方向上转动的驱动电机(6),与所述全站仪本体(2)动力连接并带动全站仪本体(2)在竖直方向上偏转的电动伸缩杆(7),所述驱动电机(6)、电动伸缩杆(7)所配套连接的控制模块均信号连接至所述无人机本体(1)中的处理器,所述全站仪本体(2)通过数据线连接至无人机本体(1)中的处理器。


2.根据权利要求1所述的一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置,其特征在于:所述安装基座(3)上开设有安装腔(8),所述安装转盘(4)上固结有环形凸起(9),所述安装基座(3)上开设有与环形凸起(9)嵌套吻合的环形...

【专利技术属性】
技术研发人员:王海龙
申请(专利权)人:山西百航科技有限公司
类型:新型
国别省市:山西;14

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