【技术实现步骤摘要】
喷涂标识装置及喷涂标识设备
[0001]本专利技术涉及喷涂标识的
,特别是涉及喷涂标识装置及喷涂标识设备。
技术介绍
[0002]铁路货车根据实际的使用情况会对货车车辆进行标识涂打作业,传统的标识涂打作业均是通过人工进行的。例如:操作者利用人力或电动小车运行到车辆的特定部位,需要手持漏模和喷漆枪进行标识涂打。同时,在进行标识涂打时,由于相关标识所需用到的颜色或者漏模形状并不唯一,操作者还需要频繁更换喷漆枪和漏模,从而使得标识涂打十分不便。
技术实现思路
[0003]基于此,有必要针对货车标识涂打时十分不便问题,提供一种喷涂标识装置及喷涂标识设备。
[0004]一种喷涂标识设备,所述喷涂标识设备包括:中枢控制机构、第一机械手组件、第二机械手组件、支撑机构、喷涂标识组件与漏模夹持组件,所述喷涂标识组件用于喷射颜料,所述喷涂标识组件装设在所述第一机械手组件上,所述漏模夹持组件用于与所述喷涂标识组件喷涂配合,所述漏模夹持组件装设在所述第二机械手组件上,所述第一机械手组件与所述第二机械手组件均装设在所述支 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷涂标识设备,其特征在于,所述喷涂标识设备包括:中枢控制机构、第一机械手组件、第二机械手组件、支撑机构、喷涂标识组件与漏模夹持组件,所述喷涂标识组件用于喷射颜料,所述喷涂标识组件装设在所述第一机械手组件上,所述漏模夹持组件用于与所述喷涂标识组件喷涂配合,所述漏模夹持组件装设在所述第二机械手组件上,所述第一机械手组件与所述第二机械手组件均装设在所述支撑机构上,所述第一机械手与所述第二机械手均所述中枢控制机构电性连接。2.根据权利要求1所述的喷涂标识设备,其特征在于,所述支撑机构包括升降驱动件、安装箱与举升座,所述升降驱动件与所述中枢控制机构电性连接,所述升降驱动件装设在所述安装箱中,所述举升座的一端伸入所述安装箱与所述升降驱动件相连,所述举升座的另一端与所述第一机械手组件及所述第二机械手组件相连。3.根据权利要求2所述的喷涂标识设备,其特征在于,所述第一机械手组件包括第一活动关节、第二活动关节、第三活动关节、第一安装杆与第二安装杆,所述第一活动关节、所述第二活动关节与所述第三活动关节均与所述中枢控制机构电性连接,所述第一活动关节与所述举升座相连,所述第一活动关节具有第一转动自由度,所述第一活动关节与所述第一安装杆的一端相连,所述第二活动关节具有第二转动自由度,所述第一安装杆的另一端通过所述第二活动关节与所述第二安装杆的一端相连,所述第三活动关节具有第三转动自由度,所述第二安装杆的另一端通过所述第三活动关节与所述喷涂标识组件相连。4.根据权利要求3所述的喷涂标识设备,其特征在于,所述喷涂标识组件包括安装板、切换驱动件、适配支架、第一喷涂组件与第二喷涂组件,所述切换驱动件与所述中枢控制机构电性连接,所述安装座与所述第三活动关节相连,所述适配支架通过所述切换驱动件与所述安装板转动配合,所述第一喷涂组件用于喷射第一颜色的涂料,所述第二喷涂组件用于喷涂第二颜色的涂料,所述第一喷涂组件与所述第二喷涂组件分别装设在所述适配支架的两端。5.根据权利要求4所述的喷涂标识设备,其特征在于,所述适配支架包括适配座、第一拼接杆与第二拼接杆,所述适配座与所述切换驱动件的输出端固定配合,所述第一拼接杆与所述适配座的其中一侧连接固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟宪国,王文刚,王洪昆,边志宏,王蒙,丁颖,王萌,焦杨,马瑞峰,杨翠萍,王浩然,
申请(专利权)人:北京铁科合力科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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