检测喷涂装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种检测喷涂装置及方法。所述检测喷涂装置包括：中枢处理机构、视觉采集机构、第一机械手组件、第二机械手组件、喷涂标识组件与漏模夹持组件，所述喷涂标识组件用于喷射颜料，所述喷涂标识组件装设在所述第一机械手组件上，所述漏模夹持组件用于与所述喷涂标识组件喷涂配合，所述漏模夹持组件装设在所述第二机械手组件上，所述视觉采集机构、所述第一机械手组件与所述第二机械手组件均与所述中枢处理机构电性连接，所述视觉采集机构用于采集列车待喷部位的位置信息，所述中枢处理机构根据所述位置信息带动所述第一机械手组件与第二机械手组件进行对位移动。上述检测喷涂装置保证了检测喷涂装置的喷涂效果。装置保证了检测喷涂装置的喷涂效果。装置保证了检测喷涂装置的喷涂效果。

【技术实现步骤摘要】
检测喷涂装置及方法


[0001]本专利技术涉及喷涂标识的
，特别是涉及检测喷涂装置及方法。

技术介绍

[0002]铁路货车根据实际的使用情况会对货车车辆进行标识涂打作业，传统的标识涂打作业均是通过人工进行的。例如：操作者利用人力或电动小车运行到车辆的特定部位，需要手持漏模和喷漆枪进行标识涂打。为了提高喷涂效率，出现了一种喷涂机器人能够辅助工人进行标识涂打，但是传统的这种喷涂机器人无法对目标喷涂区域进行有效的对位，从而使得喷涂效果较差。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对喷涂效果较差的问题，提供一种检测喷涂装置及方法。
[0004]一种检测喷涂装置。所述检测喷涂装置包括：中枢处理机构、视觉采集机构、第一机械手组件、第二机械手组件、喷涂标识组件与漏模夹持组件，所述喷涂标识组件用于喷射颜料，所述喷涂标识组件装设在所述第一机械手组件上，所述漏模夹持组件用于与所述喷涂标识组件喷涂配合，所述漏模夹持组件装设在所述第二机械手组件上，所述视觉采集机构、所述第一机械手组件与所述第二机械手组件均与所述中枢处理机构电性连接，所述视觉采集机构用于采集列车待喷部位的位置信息，所述中枢处理机构根据所述位置信息带动所述第一机械手组件与第二机械手组件进行对位移动。
[0005]一种检测喷涂方法，采用所述的检测喷涂装置，还包括步骤：通过所述视觉采集机构对列车的待喷涂部位进行扫描并获取位置信息；所述视觉采集机构将所述位置信息传递至所述中枢处理机构；所述中枢处理机构根据所述位置信息控制所述第一机械手组件及第二机械手组件对位移动。
[0006]在其中一个实施例中，所述检测喷涂装置还包括移动机构、升降驱动件、安装箱与举升座，所述移动机构与所述升降驱动件均与所述中枢处理机构电性连接，所述安装箱装设在所述移动机构上，所述升降驱动件装设在所述安装箱中，所述举升座的一端伸入所述安装箱与所述升降驱动件相连，所述举升座的另一端与所述第一机械手组件及所述第二机械手组件相连。
[0007]在其中一个实施例中，所述第一机械手组件包括第一活动关节、第二活动关节、第三活动关节、第一安装杆与第二安装杆，所述第一活动关节、所述第二活动关节与所述第三活动关节均与所述中枢处理机构电性连接，所述第一活动关节与所述举升座相连，所述第一活动关节具有第一转动自由度，所述第一活动关节与所述第一安装杆的一端相连，所述第二活动关节具有第二转动自由度，所述第一安装杆的另一端通过所述第二活动关节与所述第二安装杆的一端相连，所述第三活动关节具有第三转动自由度，所述第二安装杆的另一端通过所述第三活动关节与所述喷涂标识组件相连。
[0008]在其中一个实施例中，所述喷涂标识组件包括安装板、切换驱动件、适配支架、第
一喷涂组件与第二喷涂组件，所述切换驱动件与所述中枢处理机构电性连接，所述安装座与所述第三活动关节相连，所述适配支架通过所述切换驱动件与所述安装板转动配合，所述第一喷涂组件用于喷射第一颜色的涂料，所述第二喷涂组件用于喷涂第二颜色的涂料，所述第一喷涂组件与所述第二喷涂组件分别装设在所述适配支架的两端。
[0009]在其中一个实施例中，所述适配支架包括适配座、第一拼接杆与第二拼接杆，所述适配座与所述切换驱动件的输出端固定配合，所述第一拼接杆与所述适配座的其中一侧连接固定，所述第一喷涂组件装设在所述第一拼接杆上，所述第二拼接杆与所述适配座的另一侧连接固定，所述第二喷涂组件装设在所述第二拼接杆上，所述第一拼接杆与所述第二拼接杆形成有切换夹角。
[0010]在其中一个实施例中，所述适配支架包括第一装配杆、第一固定抱箍与第二固定抱箍，所述第一喷涂组件包括第一喷涂件与第二喷涂件，所述第一装配杆装设在所述第一拼接杆上，所述第一固定抱箍与所述第二固定抱箍装设在所述第一装配杆上，所述第一喷涂件通过所述第一固定抱箍固定在所述第一装配杆上，所述第二喷涂件通过所述第二固定抱箍固定在所述第一装配杆上。
[0011]在其中一个实施例中，所述适配支架包括第二装配杆、第三固定抱箍与第四固定抱箍，所述第二喷涂组件包括第三喷涂件与第四喷涂件，所述第二装配杆装设在所述第二拼接杆上，所述第三固定抱箍与所述第四固定抱箍装设在所述第二装配杆上，所述第三喷涂件通过所述第三固定抱箍固定在所述第二装配杆上，所述第四喷涂件通过所述第四固定抱箍固定在所述第二装配杆上。
[0012]在其中一个实施例中，所述第二机械手组件包括第四活动关节、第五活动关节、第六活动关节、第三安装杆与第四安装杆，所述第四活动关节与所述举升座相连，所述第四活动关节具有第四转动自由度，所述第四活动关节与所述第三安装杆的一端相连，所述第五活动关节具有第五转动自由度，所述第三安装杆的另一端通过所述第五活动关节与所述第四安装杆的一端相连，所述第六活动关节具有第六转动自由度，所述第四安装杆的另一端通过所述第六活动关节与所述漏模夹持组件相连。
[0013]在其中一个实施例中，所述漏模夹持组件包括夹持驱动件、第一夹片、第二夹片与固定座，所述夹持驱动件与所述中枢处理机构电性连接，所述第一夹片固定在所述固定座上，所述夹持驱动件的输出端插入所述固定座并与所述第二夹片相连，所述夹持驱动件带动所述第二夹片在所述固定座上靠近或远离所述第一夹片。
[0014]上述检测喷涂装置在使用时，首先根据货车标识涂打所需的颜色，确定喷涂标识组件所携带的颜料。根据所需涂打标识的图案选择相应的漏模板。进一步地，检测喷涂装置在对列车进行喷涂时，首先通过视觉采集机构对列车的待喷涂部位进行采集，然后视觉采集机构将获取的位置信息发送至中枢处理机构，中枢处理机构对位置信息进行处理(例如中枢处理机构将位置信息生成为数据信号)，然后，中枢处理机构对第一机械手组件与第二机械手组件进行移动控制，例如：通过中枢处理机构控制第二机械手组件带动漏模夹持组件朝货车标识部位移动，然后中枢处理机构再次控制第一机械手组件带动喷涂标识组件朝漏模夹持组件移动并进行喷涂操作。上述检测喷涂装置通过视觉采集机构实现提高了喷涂标识组件与漏模夹持组件对于列车待喷涂部位的对位准确性，从而保证了检测喷涂装置的喷涂效果。
[0015]上述检测喷涂方法在使用时，首先通过视觉采集机构对列车的待喷涂部位进行采集，然后视觉采集机构将获取的位置信息发送至中枢处理机构，中枢处理机构对位置信息进行处理(例如中枢处理机构将位置信息生成为数据信号)，然后，中枢处理机构对第一机械手组件与第二机械手组件进行移动控制，例如：通过中枢处理机构控制第二机械手组件带动漏模夹持组件朝货车标识部位移动。上述检测喷涂方法通过视觉采集机构实现提高了喷涂标识组件与漏模夹持组件对于列车待喷涂部位的对位准确性，从而保证了检测喷涂装置的喷涂效果。
附图说明
[0016]图1为检测喷涂装置的整体结构图；
[0017]图2为喷涂标识组件的结构示意图；
[0018]图3为漏模夹持组件的结构示意图；
[0019]图4为检测喷涂方法的流程图。
[0020]10、中枢处理机构，11、辅助程序本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测喷涂装置，其特征在于，所述检测喷涂装置包括：中枢处理机构、视觉采集机构、第一机械手组件、第二机械手组件、喷涂标识组件与漏模夹持组件，所述喷涂标识组件用于喷射颜料，所述喷涂标识组件装设在所述第一机械手组件上，所述漏模夹持组件用于与所述喷涂标识组件喷涂配合，所述漏模夹持组件装设在所述第二机械手组件上，所述视觉采集机构、所述第一机械手组件与所述第二机械手组件均与所述中枢处理机构电性连接，所述视觉采集机构用于采集列车待喷部位的位置信息，所述中枢处理机构根据所述位置信息带动所述第一机械手组件与第二机械手组件进行对位移动。2.根据权利要求1所述的检测喷涂装置，其特征在于，所述检测喷涂装置还包括移动机构、升降驱动件、安装箱与举升座，所述移动机构与所述升降驱动件均与所述中枢处理机构电性连接，所述安装箱装设在所述移动机构上，所述升降驱动件装设在所述安装箱中，所述举升座的一端伸入所述安装箱与所述升降驱动件相连，所述举升座的另一端与所述第一机械手组件及所述第二机械手组件相连。3.根据权利要求2所述的检测喷涂装置，其特征在于，所述第一机械手组件包括第一活动关节、第二活动关节、第三活动关节、第一安装杆与第二安装杆，所述第一活动关节、所述第二活动关节与所述第三活动关节均与所述中枢处理机构电性连接，所述第一活动关节与所述举升座相连，所述第一活动关节具有第一转动自由度，所述第一活动关节与所述第一安装杆的一端相连，所述第二活动关节具有第二转动自由度，所述第一安装杆的另一端通过所述第二活动关节与所述第二安装杆的一端相连，所述第三活动关节具有第三转动自由度，所述第二安装杆的另一端通过所述第三活动关节与所述喷涂标识组件相连。4.根据权利要求3所述的检测喷涂装置，其特征在于，所述喷涂标识组件包括安装板、切换驱动件、适配支架、第一喷涂组件与第二喷涂组件，所述切换驱动件与所述中枢处理机构电性连接，所述安装座与所述第三活动关节相连，所述适配支架通过所述切换驱动件与所述安装板转动配合，所述第一喷涂组件用于喷射第一颜色的涂料，所述第二喷涂组件用于喷涂第二颜色的涂料，所述第一喷涂组件与所述第二喷涂组件分别装设在所述适配支架的两端。5.根据权利要求4所述的检测喷涂装置，其特征在于，所述适配支架包括适配座、第一拼接杆与第二拼接杆，所述适配座与所述切换驱动件的输出端固定配合，所述第一拼接杆与所述适配座的其中一侧连...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁颖，王文刚，王洪昆，边志宏，王蒙，王萌，焦杨，马瑞峰，杨胜，凌强，
申请(专利权)人：北京铁科合力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：