用于纸塑餐盒的全自动裁切设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于纸塑餐盒的全自动裁切设备，包括：底模，其上设有若干仿形模腔；裁切装置，内部设有与底模配合进行裁切的上刀模；送料机构，包括底板和驱动组件，底板安装在驱动组件上，底模可拆卸的安装在底板上，驱动组件带动底板往返移动于裁切装置的内外部；机械手，包括横向移动模块、纵向移动模块、转动模块和吸取模块，吸取模块包括若干与仿形模腔位置配对的吸盘；送料机构、机械手、底模的配合，完成全自动取料、翻转放料、送料、裁切、出料等一系列工序，完全省却了人工操作，极大提高生产效率；底模对比现有技术中的金属刀模，底模成本低，且底模移动于裁切装置内外，十分方便底模的安装和更换，整体设备结构简单，维护方便。护方便。护方便。

【技术实现步骤摘要】
用于纸塑餐盒的全自动裁切设备


[0001]本技术涉及裁切设备
，特别涉及一种用于纸塑餐盒的全自动裁切设备。

技术介绍

[0002]目前,纸塑餐盒类产品生产加工过程，其热成型后，多采用人工在裁切设备上冲裁操作方式，此工艺耗人力且生产效率低下。随着纸塑行业的发展，传统工艺已不满足生产需求，全自动生产设备的研发已迫在眉睫。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出一种用于纸塑餐盒的全自动裁切设备，能够提高生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0005]根据本技术的第一方面实施例的用于纸塑餐盒的全自动裁切设备，包括：底模，其上设有若干仿形模腔；裁切装置，内部设有与所述底模配合进行裁切的上刀模；送料机构，包括底板和驱动组件，所述底板安装在所述驱动组件上，所述底模可拆卸的安装在所述底板上，所述驱动组件带动所述底板往返移动于所述裁切装置的内外部；机械手，包括横向移动模块、纵向移动模块、转动模块和吸取模块，所述吸取模块包括若干与所述仿形模腔位置配对的吸盘。
[0006]根据本技术实施例的用于纸塑餐盒的全自动裁切设备，至少具有如下有益效果：利用送料机构、机械手、底模的配合，完成全自动取料、翻转放料、送料、裁切、出料等一系列工序，完全省却了人工操作，极大提高生产效率；底模对比现有技术中的金属刀模，底模成本低，且底模移动于裁切装置内外，十分方便底模的安装和更换，整体设备结构简单，维护方便。
[0007]根据本技术的一些实施例，在所述底板往返于所述裁切装置的路径上方设有扫料机构，所述扫料机构包括扫料板和驱动所述扫料板进行升降移动的第一驱动器。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述仿形模腔的上下中空连通，所述底板设有中空部，所述送料机构下方设有接料斗。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述横向移动模块包括横向滑轨和第二驱动器，所述纵向移动模块动连在所述横向滑轨上，所述第二驱动器驱动所述纵向移动模块沿所述横向滑轨进行横向移动。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述纵向移动模块包括纵向滑轨和第三驱动器，所述转动模块动连在所述纵向滑轨上，所述第三驱动器驱动所述转动模块沿所述纵向滑轨进行升降移动。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述转动模块包括转轴和第四驱动器，所述吸取模块安装在所述转轴上，所述第四驱动器驱动所述转轴绕轴向进行转动。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述底板设有中空部，所述底板上表面的前后侧设有可拆卸的限位块，所述底模固定在所述限位块之间，所述底模底部设有与所述中空部卡接配合的阶梯部。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述驱动组件包括导轨条和第五驱动器，所述底板动连在所述导轨条上。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述裁切装置还包括可升降的上压板、夹模板和夹模组件，所述夹模板位于所述上压板下方，所述夹模组件带动所述夹模板进行横向和纵向移动，所述上刀模通过所述夹模板夹持固定在所述上压板的底部。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述夹模组件包括滑轨条、滑轮、驱动气缸和连接件，所述滑轨条固定在所述上压板侧壁上，所述滑轮和所述驱动气缸固定在所述连接件上，所述滑轮在所述滑轨条上滑动，所述驱动气缸的伸缩端与所述夹模板连接。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1是本技术的整体结构示意图；
[0019]图2是本技术的机械手结构示意图；
[0020]图3是本技术的送料机构、扫料机构和料斗装配示意图；
[0021]图4是本技术的底模底部方向结构示意图；
[0022]图5是本技术的上刀模结构示意图；
[0023]图6是本技术的裁切装置后视图；
[0024]图7是本技术的裁切装置俯视图；
[0025]图8是本技术的裁切装置上部结构示意图；
[0026]图9是本技术的夹模组件结构示意图。
[0027]附图标记：底模100；仿形模腔110；裁切装置200；上刀模210；底板310；驱动组件320；机械手400；横向移动模块410；纵向移动模块420；转动模块430；吸取模块440；吸盘441；热成型设备710；输送线720；扫料机构500；扫料板510；第一驱动器520；中空部311；接料斗600；横向滑轨411；第二驱动器412；纵向滑轨421；第三驱动器422；转轴431；第四驱动器432；限位块312；阶梯部 120；导轨条321；上压板220；夹模板230；夹模组件240；飞边211；滑轨条241；滑轮242；驱动气缸243；连接件244。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]参照图1和图6，一种用于纸塑餐盒的全自动裁切设备，包括：底模100，其上设有若
干仿形模腔110；裁切装置200，内部设有与底模100配合进行裁切的上刀模210；送料机构300，包括底板310 和驱动组件320，底板310安装在驱动组件320上，底模100可拆卸的安装在底板310上，驱动组件320带动底板310往返移动于裁切装置200的内外部；机械手400，包括横向移动模块410、纵向移动模块420、转动模块430和吸取模块440，吸取模块440包括若干与仿形模腔110位置配对的吸盘441。
[0030]本实施例中，以碗状的纸塑餐盒为例，仿形模腔110与纸塑餐盒的形状配对，仿形模腔110用于放置待裁切的纸塑餐盒组；如图1和图2所示，纸塑餐盒在前序的热成型设备710成型后，在热成型设备 710后段顶部出料，且多个纸塑餐盒为一组同时出料；纵向移动模块 420动连在横向移动模块410上，转动模块430安装在纵向移动模块 420上，吸取模块440与转动模块430连接，机械手400启动，横向移动模块410和纵向移动模块420带动吸取模块440朝向热成型设备 710方向移动，转动模块430驱动吸取模块440向上翻转，吸盘441 朝上，吸盘441连通外置的真空泵，通过多个吸盘441同时吸取一组纸塑餐盒；吸取后横向移动模块410移动至底模100上方，转动模块 430驱动吸取模块440向下翻转，吸盘441连同纸塑餐盒朝下，纵向移动模块420带动吸取模块440下降，吸盘441取消对纸塑餐盒的吸取作用，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于纸塑餐盒的全自动裁切设备，其特征在于，包括：底模(100)，其上设有若干仿形模腔(110)；裁切装置(200)，内部设有与所述底模(100)配合进行裁切的上刀模(210)；送料机构(300)，包括底板(310)和驱动组件(320)，所述底板(310)安装在所述驱动组件(320)上，所述底模(100)可拆卸的安装在所述底板(310)上，所述驱动组件(320)带动所述底板(310)往返移动于所述裁切装置(200)的内外部；机械手(400)，包括横向移动模块(410)、纵向移动模块(420)、转动模块(430)和吸取模块(440)，所述吸取模块(440)包括若干与所述仿形模腔(110)位置配对的吸盘(441)。2.根据权利要求1所述的用于纸塑餐盒的全自动裁切设备，其特征在于：在所述底板(310)往返于所述裁切装置(200)的路径上方设有扫料机构(500)，所述扫料机构(500)包括扫料板(510)和驱动所述扫料板(510)进行升降移动的第一驱动器(520)。3.根据权利要求2所述的用于纸塑餐盒的全自动裁切设备，其特征在于：所述仿形模腔(110)的上下中空连通，所述底板(310)设有中空部(311)，所述送料机构(300)下方设有接料斗(600)。4.根据权利要求1所述的用于纸塑餐盒的全自动裁切设备，其特征在于：所述横向移动模块(410)包括横向滑轨(411)和第二驱动器(412)，所述纵向移动模块(420)动连在所述横向滑轨(411)上，所述第二驱动器(412)驱动所述纵向移动模块(420)沿所述横向滑轨(411)进行横向移动。5.根据权利要求1所述的用于纸塑餐盒的全自动裁切设备，其特征在于：所述纵向移动模块(420)包括纵向滑轨(421)和第三驱动器(422)，所述转动模块(430)动连在所述纵向滑轨(421)上，所述第三驱动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令强，李启明，李德钦，侯荣清，林建金，姚智辉，
申请(专利权)人：广东鸿钢智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：