一种筒仓物料挂壁自动监测与自动清理装置，包括筒仓，所述筒仓顶部设有电机及控制器。在筒仓顶部中心，悬垂一刚性绳索，绳索上设有两个可360度旋转的测距微波雷达，两个微波雷达向相反方向旋转以保持绳索稳定，控制器及编码器通过电机控制刚性绳索上下移动，两个微波雷达的测距数据及编码器数据确定筒仓物料挂壁情况。另外，在筒仓底部贴近筒仓壁设有自动清理环，清理环上设有均匀分布的多个固定扣，固定扣上连接升降绳索，升降绳索沿着筒仓内壁垂直向上，通过定滑轮转向后，与电机及编码器相连，电机、编码器均与控制器相连。控制器通过电机及编码器控制升降绳索运动，从而控制自动清理环贴近筒仓壁运动，从而清理掉挂壁物料。此筒仓物料挂壁监测与自动清理装置本体实现了自动机械化地对筒仓内壁物料进行监测和清理的目的，解放了人力，降低了监测与清洁的成本，提高了效率，具有广阔的市场推广前景。具有广阔的市场推广前景。具有广阔的市场推广前景。
【技术实现步骤摘要】
一种筒仓物料挂壁自动监测与自动清理装置
[0001]本专利技术涉及筒仓内壁挂壁物料的监测与清洁
，尤其涉及一种筒仓物料挂壁自动监测与自动清理装置。
技术介绍
[0002]大型筒仓，高度及直径往往都多达几十米。筒仓长期使用后，筒仓壁会出现物料留存，即出现挂壁现象。由于筒仓较高较大，筒仓内环境恶劣且光线黑暗，现有挂壁情况的检查都是人工进入筒仓，借助手电筒，用目测方式进行估计，这种方法很难对挂壁情况做一个比较准确的估计。清理挂壁，现在一般由专业施工队，通过悬挂或脚手架，进行人工清理，费时费力，高空作业容易出现安全事故，给生产带来了严重的阻碍；有的使用机器人、旋转头等方式，通过切割或打击筒仓挂壁物料进行点状清理。由于筒仓内壁面积往往几千平方米，甚至上万平方米，上述清理筒仓方法耗时较长、效率极低，往往数天才能清理一个筒仓，且经常会发生物料坍塌，造成安全事故。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为了解决筒仓物料挂壁的检查与清理作业中，现有方式和技术中存在费时费力，效率低下，且容易出现安全事故的缺点，提出了一种筒仓物料挂壁自动监测与自动清理装置。本装置能快速全面地进行挂壁检查及清理，可以在数分钟内完成对物料挂壁情况的检查，也可以在数分钟内完成对筒仓的彻底清理，效率极高。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]一种筒仓物料挂壁自动监测与自动清理装置，包括筒仓、仓底、仓顶，其特征在于：筒仓的内部设有自动清理环，自动清理环贴合在筒仓的内壁上，自动清理环等比例位置上设有一组拉绳，拉绳I与定滑轮I相连接，电机I固定在电机箱I中，电机I上设有编码器I，定滑轮I通过拉绳I与圆盘I相连接，拉绳I的一端固定在圆盘I上，电机I通过传动装置与圆盘I相连，电机箱I上设有控制器，控制器与电机I和编码器I相连接，拉绳I沿着筒仓内壁垂直向上移动，拉绳II与定滑轮II相连接，电机II固定在电机箱II中，电机II上设有编码器II，定滑轮II通过拉绳II与圆盘II相连接，拉绳II的一端固定在圆盘II上，电机II通过传动装置与圆盘II相连，控制器与电机II和编码器II相连接，拉绳II沿着筒仓内壁垂直向上移动，拉绳III与定滑轮III相连接，电机III固定在电机箱III中，电机III上设有编码器III，定滑轮III通过拉绳III与圆盘III相连接，拉绳III的一端固定在圆盘III上，电机III通过传动装置与圆盘III相连，控制器与电机III和编码器III相连接，拉绳III沿着筒仓内壁垂直向上移动，电机IV上设有编码器IV,电机IV和编码器IV分别与控制器相连接，刚性绳索相连，刚性绳索穿过仓顶的中心位置依次与微波雷达I和微波雷达II相连接,微波雷达I正向旋转，微波雷达II逆向旋转，控制器通过控制电机IV来控制刚性绳索上下移动，微波雷达I和微波雷达II与控制器相连接传输数据，控制器与远程电脑相连接，因为筒仓半径较大，为了制作、运输及安装方便，自动清理环由多段弧形结构连接而成，每一段弧形结构之间通过连接
螺栓相连接。连接螺栓之间可以添加不同厚度的垫片，以调节自动清理环的半径，从而调节自动清理环与筒仓内壁的间距，自动清理环的拉绳数量最少为三根，拉绳上下同步移动相同距离，使得自动清理环水平升降，微波雷达可以是一个或多个，筒仓顶部上用于控制自动清理环升降的电机数量可以是一个或多个，在使用一个电机的时候，需要用滑轮等机构把所有需要控制的绳索引入到同一个电机的转动轴上。筒仓的筒仓壁上可以设有数条导轨,拉绳控制自动清理环沿着所述导轨升降。
[0006]刚性绳索穿过仓顶的中心位置依次与微波雷达I和微波雷达II相连接,微波雷达I正向旋转，微波雷达II逆向旋转。控制器根据编码器的检测数据，通过控制电机来控制刚性绳索的上下移动。在一个位置上电机停转，微波雷达I和微波雷达II开始360度旋转测距。测量完毕后，绳索升降一段距离，继续测距。微波雷达与控制器通过有线或无线方式进行数据通信，控制器与远程电脑相连接，电脑根据筒仓结构数据、雷达测距情况，即可得出完整的筒仓物料挂壁情况，并可绘出挂壁物料的3D图。
[0007]本专利技术结构简单，此筒仓物料挂壁自动监测与自动清理装置本体用自动化的方式对筒仓内壁进行挂壁检查和挂壁清理，解放了人力，降低了清洁成本，提高了作业效率，具有广阔的市场推广前景。
附图说明
[0008]图1为本专利技术一种筒仓物料挂壁自动监测与自动清理装置的立体结构图；
[0009]图2为本专利技术一种筒仓物料挂壁自动监测与自动清理装置的结构图局部放大图I；
[0010]图3为本专利技术一种筒仓物料挂壁自动监测与自动清理装置的结构图局部放大图II；
[0011]图4为本专利技术一种筒仓物料挂壁自动监测与自动清理装置的微波雷达部分安装结构图；
[0012]图5为本专利技术一种筒仓物料挂壁自动监测与自动清理装置的微波雷达部分安装结构图局部放大图；
[0013]图6为本专利技术提出一种筒仓物料挂壁自动监测与自动清理装置的自动清理环结构图I；
[0014]图7为本专利技术提出一种筒仓物料挂壁自动监测与自动清理装置的自动清理环结构图II。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]如图1-图7所示：
[0017]一种筒仓物料挂壁自动监测与自动清理装置，包括筒仓6、仓底7、仓顶4，其特征在于：筒仓6的内部设有自动清理环1，自动清理环1贴合在筒仓6的内壁上，自动清理环1等比例位置上设有一组拉绳，拉绳I31与定滑轮I32相连接，电机I33固定在电机箱I34中，电机I33上设有编码器I，定滑轮I32通过拉绳I31与圆盘I35相连接，拉绳I31的一端固定在圆盘I35上，电机I33通过传动装置与圆盘I35相连，电机箱I34上设有控制器10，控制器10与电机
I33和编码器I相连接，拉绳I31沿着筒仓6内壁垂直向上移动，拉绳II51与定滑轮II52相连接，电机II53固定在电机箱II54中，电机II53上设有编码器II，定滑轮II52通过拉绳II51与圆盘II55相连接，拉绳II51的一端固定在圆盘II55上，电机II53通过传动装置与圆盘II55相连，控制器10与电机II53和编码器II相连接，拉绳II51沿着筒仓6内壁垂直向上移动，拉绳III61与定滑轮III62相连接，电机III63固定在电机箱III64中，电机III63上设有编码器III，定滑轮III63通过拉绳III61与圆盘III65相连接，拉绳III61的一端固定在圆盘III65上，电机III63通过传动装置与圆盘III65相连，控制器10与电机III63和编码器III相连接，拉绳III31沿着筒仓6内壁垂直向上移动，电机IV22上设有编码器IV,电机IV22和编码器IV分别与控制器10相连接，刚性绳索24相连，刚线绳索24穿过仓顶4的中心位置依次与微波雷达I25和微波雷达I本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种筒仓物料挂壁自动监测与自动清理装置，包括筒仓(6)、仓底(7)、仓顶(4)，其特征在于：筒仓(6)的内部设有自动清理环(1)，自动清理环(1)贴合在筒仓(6)的内壁上，自动清理环(1)等比例位置上设有一组拉绳，拉绳I(31)与定滑轮I(32)相连接，电机I(33)固定在电机箱I(34)中，电机I(33)上设有编码器I，定滑轮I(32)通过拉绳I(31)与圆盘I(35)相连接，拉绳I(31)的一端固定在圆盘I(35)上，电机I(33)通过传动装置与圆盘I(35)相连，电机箱I(34)上设有控制器(10)，控制器(10)与电机I(33)和编码器I相连接，拉绳I(31)沿着筒仓(6)内壁垂直向上移动，拉绳II(51)与定滑轮II(52)相连接，电机II(53)固定在电机箱II(54)中，电机II(53)上设有编码器II，定滑轮II(52)通过拉绳II(51)与圆盘II(55)相连接，拉绳II(51)的一端固定在圆盘II(55)上，电机II(53)通过传动装置与圆盘II(55)相连，控制器(10)与电机II(53)和编码器II相连接，拉绳II(51)沿着筒仓(6)内壁垂直向上移动，拉绳III(61)与定滑轮III(62)相连接，电机III(63)固定在电机箱III(64)中，电机III(63)上设有编码器III，定滑轮III(63)通过拉绳III(61)与圆盘III(65)相连接，拉绳III(61)的一端固定在圆盘III(65)上，电机III(63)通过传动装置与圆盘III(65)相连，控制器(10)与电机III(63)和编码器III相连接，拉绳III(31)沿着筒仓(6)内壁垂直向上移动，电机IV(22)上设有编码器IV,电机IV(22)和编码器IV分别与控制器(10)相连接，刚性绳索(24)相连，刚线绳索(24)穿过仓顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：董自健，潘传超，王涛，
申请(专利权)人：江苏海宏信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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