一种三相表兼容采集终端夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三相表兼容采集终端夹具，包括缓冲装置和夹具抓取装置，所述缓冲装置包括机械手连接板、导向轴、无油衬套和弹簧，所述机械手连接板内部插设有导向轴，所述机械手连接板底部设置有弹簧，所述夹具抓取装置主要包括气缸固定板、位置传感器、接近开关、气缸、抓手固定板和抓手，所述弹簧底部设置有气缸固定板，所述气缸固定板一侧设置有位置传感器，所述气缸固定板另一侧设置有接近开关，所述气缸固定板底部设置有气缸。本实用新型专利技术结构设计科学合理，适用范围广，实用性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种三相表兼容采集终端夹具
本技术涉及夹具设备
，具体为一种三相表兼容采集终端夹具。
技术介绍
目前三相电能表和采集终端自动化检定线与封印贴标线的上料及下料，采用不同类型的表计需要更换与其对应的夹具，更换夹具导致表计上料及下料所用时间较长，且有效果不稳定、连续性差等缺陷，制约了整条自动化检定线和封印贴标线的生产能力。为此，我们提出一种三相表兼容采集终端夹具。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三相表兼容采集终端夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三相表兼容采集终端夹具，包括缓冲装置和夹具抓取装置，所述缓冲装置包括机械手连接板、导向轴、无油衬套和弹簧，所述机械手连接板内部插设有导向轴，所述机械手连接板底部设置有弹簧，所述夹具抓取装置主要包括气缸固定板、位置传感器、接近开关、气缸、抓手固定板和抓手，所述弹簧底部设置有气缸固定板，所述气缸固定板一侧设置有位置传感器，所述气缸固定板另一侧设置有接近开关，所述气缸固定板底部设置有气缸，所述气缸底部设置有抓手固定板，所述气缸和抓手固定板通过连接杆连接，所述抓手固定板侧面设置有抓手，所述抓手下部侧面设置有防滑垫，所述气缸固定板侧面设置有光电开关。优选的，所述机械手连接板沿竖直方向开设有通孔，所述通孔内部设置有无油衬套，所述无油衬套与导向轴活动连接。优选的，所述气缸固定板与气缸通过螺纹连接固定。优选的，所述防滑垫通过万能胶与抓手粘接。优选的，所述位置传感器、接近开关和光电开关均通过导线与电源连接。优选的，所述气缸的侧面套设有缓冲弹簧。优选的，所述气缸的一端设置有轴销固定件。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种三相表兼容采集终端夹具，缓冲装置在三相表兼容采集终端夹具抓取装置上方，在运作中不彼此干涉，通过设置缓冲装置，气缸固定板及导向轴能在无油衬套内做一定范围的上下运动，通过弹簧的压缩，从而实现一定的缓冲功能，从而避免夹具在使用中撞压表计，位置传感器和接近开关配合使用，负责检测三相表兼容采集终端夹具夹持不同类型表计时，气缸开合所处的不同位置，光电开关负责检测其下方位置有无电能表计，经过以上设置，可实现三相电能表或采集终端的快速抓取及放下，并自动判断电能表计的抓取状态，动力源为压缩空气，有廉价、清洁、常用、易获取等特点，通过设置缓冲弹簧和轴销固定件，使得气缸与连接杆之间拆装方便快捷，减轻冲撞力，对气缸形成保护。附图说明图1为本技术结构主视图；图2为本技术部分结构示意图。图中：1缓冲装置、2夹具抓取装置、3导向轴、4无油衬套、5机械手连接板、6弹簧、7气缸固定板、8位置传感器、9接近开关、10气缸、11抓手固定板、12抓手、13防滑垫、14光电开关、15连接杆、16轴销固定件、17缓冲弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种三相表兼容采集终端夹具，包括缓冲装置1和夹具抓取装置2，所述缓冲装置1包括机械手连接板5、导向轴3、无油衬套4和弹簧6，所述机械手连接板5内部插设有导向轴3，所述机械手连接板5沿竖直方向开设有通孔，所述通孔内部设置有无油衬套4，所述无油衬套4与导向轴3活动连接，所述机械手连接板5底部设置有弹簧6，通过设置缓冲装置1，气缸固定板7及导向轴3能在无油衬套4内做一定范围的上下运动，通过弹簧6的压缩，从而实现一定的缓冲功能，从而避免夹具在使用中撞压表计。所述夹具抓取装置2主要包括气缸固定板7、位置传感器8、接近开关9、气缸10、抓手固定板11和抓手12，所述弹簧6底部设置有气缸固定板7，所述气缸固定板7一侧设置有位置传感器8，所述气缸固定板7另一侧设置有接近开关9，所述气缸固定板7底部设置有气缸10，所述气缸固定板7与气缸10通过螺纹连接固定，所述气缸10底部设置有抓手固定板11，所述气缸10和抓手固定板11通过连接杆15连接，所述抓手固定板11侧面设置有抓手12，所述抓手下部侧面设置有防滑垫13，所述防滑垫13通过万能胶与抓手12粘接，所述气缸固定板7侧面设置有光电开关14，所述位置传感器8、接近开关9和光电开关14均通过导线与电源连接，位置传感器8和接近开关9配合使用，负责检测三相表兼容采集终端夹具夹持不同类型表计时，气缸10开合所处的不同位置，光电开关14负责检测其下方位置有无电能表计，经过以上设置，可实现三相电能表或采集终端的快速抓取及放下，并自动判断电能表计的抓取状态，动力源为压缩空气，有廉价、清洁、常用、易获取等特点。所述气缸10的侧面套设有缓冲弹簧17，所述气缸10的一端设置有轴销固定件16，通过设置缓冲弹簧17和轴销固定件16，使得气缸10与连接杆15之间拆装方便快捷，减轻冲撞力，对气缸形成保护作用。工作原理：该种三相表兼容采集终端夹具，使用时，气缸10通过连接杆15带动抓手固定板11与抓手12移动，通过控制气缸10开合达到对三相电能表或采集终端的抓取及放下，当三相表兼容采集终端夹具抓取装置运动至载表盘或周转箱中三相电能表或采集终端待抓取位置，气缸10闭合，抓手12通过抓手固定板11随气缸10联动，抓手12上防滑垫13将三相电能表或采集终端夹住，再将表计搬运至所需位置放下，重复动作，可以实现三相电能表或采集终端在自动化检定线及封印贴标线中载表盘和周转箱之间的移动。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三相表兼容采集终端夹具，包括缓冲装置(1)和夹具抓取装置(2)，其特征在于：所述缓冲装置(1)包括机械手连接板(5)、导向轴(3)、无油衬套(4)和弹簧(6)，所述机械手连接板(5)内部插设有导向轴(3)，所述机械手连接板(5)底部设置有弹簧(6)，所述夹具抓取装置(2)主要包括气缸固定板(7)、位置传感器(8)、接近开关(9)、气缸(10)、抓手固定板(11)和抓手(12)，所述弹簧(6)底部设置有气缸固定板(7)，所述气缸固定板(7)一侧设置有位置传感器(8)，所述气缸固定板(7)另一侧设置有接近开关(9)，所述气缸固定板(7)底部设置有气缸(10)，所述气缸(10)底部设置有抓手固定板(11)，所述气缸(10)和抓手固定板(11)通过连接杆(15)连接，所述抓手固定板(11)侧面设置有抓手(12)，所述抓手下部侧面设置有防滑垫(13)，所述气缸固定板(7)侧面设置有光电开关(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种三相表兼容采集终端夹具，包括缓冲装置(1)和夹具抓取装置(2)，其特征在于：所述缓冲装置(1)包括机械手连接板(5)、导向轴(3)、无油衬套(4)和弹簧(6)，所述机械手连接板(5)内部插设有导向轴(3)，所述机械手连接板(5)底部设置有弹簧(6)，所述夹具抓取装置(2)主要包括气缸固定板(7)、位置传感器(8)、接近开关(9)、气缸(10)、抓手固定板(11)和抓手(12)，所述弹簧(6)底部设置有气缸固定板(7)，所述气缸固定板(7)一侧设置有位置传感器(8)，所述气缸固定板(7)另一侧设置有接近开关(9)，所述气缸固定板(7)底部设置有气缸(10)，所述气缸(10)底部设置有抓手固定板(11)，所述气缸(10)和抓手固定板(11)通过连接杆(15)连接，所述抓手固定板(11)侧面设置有抓手(12)，所述抓手下部侧面设置有防滑垫(13)，所述气缸固定板(7)侧面设置有光电开关(14)。


2.根据权利要求1所述的一种三...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇新，张颖，覃镔，任伟宁，杨琪，冯蕾，李喜文，米玛潘多，索珍，贺唯聪，杜祥雨，杨广旭，
申请(专利权)人：北京南瑞捷鸿科技有限公司，国网西藏电力有限公司电力科学研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11