电动操作机构的中间板装配生产线及装配方法组成比例

本申请涉及电机操作机构组装设备的领域，尤其是涉及一种电动操作机构的中间板装配生产线及装配方法，其中电动操作机构的中间板装配生产线包括旋转圆盘，旋转圆盘上围绕圆心等距地固定若干形状相同的治具，旋转圆盘上方设有旋铆机头，旋铆机头具有移动至任一治具正上方并下降的功能，还包括转运机构，转运机构具有将中间板旋转180°的功能、将中间板放至任一治具上的功能。本申请实现了流水线式自动在中间板两侧铆接销，大大提高了装配效率和装配质量；实现了转运机构在指定位置抓取中间板，并将中间板放置于指定位置的功能，使中间板的定位精度提高。

【技术实现步骤摘要】
电动操作机构的中间板装配生产线及装配方法
本申请涉及电机操作机构组装设备的领域，尤其是涉及一种电动操作机构的中间板装配生产线及装配方法。
技术介绍
电动操作机构是用于远距离自动分闸和合闸断路器的一种附件，电动操作机构有电机操作机构和电磁铁操作机构两种。无论是电磁铁或电机，它们的吸合和转动方向都是相同，仅由电动操作机构内部的凸轮的位置来达到合、分目的。图1为电动操作机构的中间板1，中间板1上具有两个弯折的耳50，以及冲压形成的凸出板49，中间板1上装配了四根销2（即第一销轴3、第二销轴4、第三销轴5、第四销轴6），正、反面各两根。四根销插入中间板上对应孔位后，需要铆接固定，目前多采用人工将位于中间板同侧的两根销定位在治具上，然后将中间板从上向下插于两根销顶端，再启动铆接机铆接，接着用同样方法铆接剩余两根销，效率很低。
技术实现思路
为了解决人工装配导致铆接中间板两侧销效率低的问题，本申请提供一种电动操作机构的中间板装配生产线及装配方法。第一方面，本申请提供一种电动操作机构的中间板装配生产线，采用如下的技术方案：一种电动操作机构的中间板装配生产线，包括旋转圆盘，旋转圆盘上围绕圆心等距地固定若干形状相同的治具，旋转圆盘上方设有旋铆机头，旋铆机头具有移动至任一治具正上方并下降的功能，还包括转运机构，转运机构具有将中间板旋转180°的功能、将中间板放至任一治具上的功能；还包括围绕旋转圆盘设置的第一供料工位、第二供料工位、第三供料工位、第四供料工位、第五供料工位，所有治具均轮流经过第一供料工位、第二供料工位、第三供料工位、第四供料工位；治具上设有第一定位销孔、第二定位销孔、第三定位销孔、第四定位销孔，第一供料工位用于插第一销轴入第一定位销孔，第二供料工位用于插第二销轴入第二定位销孔，第三供料工位用于插第三销轴入第三定位销孔，第四供料工位用于插第四销轴入第四定位销孔，第五供料工位用于供转运机构抓取中间板；第二供料工位正对的治具与第三供料工位正对的治具之间隔着一个治具，第二供料工位与第三供料工位之间的治具所在的位置为第一铆接工位；第四供料工位正对的治具旋转后的下一个位置为第二铆接工位。通过采用上述技术方案，利用机械手等自动设备依次将第一销轴、第二销轴插于治具上，待插有第一销轴和第二销轴的治具转至第一铆接工位时，转运机构将中间板从第五供料工位转运至第一铆接工位，旋铆机头将第一销轴和第二销轴的顶部铆接于中间板上，铆接完成后转运机构从治具上取走中间板，使治具空载转动至下一工位；而后机械手等自动设备依次将第三销轴、第四销轴插于治具上，待插有第三销轴和第四销轴的治具转至第二铆接工位时，转运机构将中间板翻转180°放至第二铆接工位上，旋铆机头将第三销轴和第四销轴的顶部铆接于中间板上，铆接完成后转运机构从治具上取走中间板送至成品收集处。上述在中间板两面铆接销的操作，完全用自动化设备代替人工，因此解决了人工装配导致铆接中间板两侧销效率低的问题。可选的，还包括旋铆机导轨架，旋铆机导轨架上设有第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，第一驱动机构用于驱动第二驱动机构水平移动，第二驱动机构用于驱动第三驱动机构水平移动，且第一驱动机构的驱动方向与第二驱动机构的驱动方向垂直，第三驱动机构用于驱动旋铆机头竖直移动。通过采用上述技术方案，实现了旋铆机头向前、后、左、右、上、下六个方向的移动，从而使旋铆机头能够移动至任意一个治具上进行铆接工作。可选的，所述第一驱动机构包括第一导轨、第一滑块、拖链，拖链的端部和第一滑块均与第二驱动机构固定连接，第一滑块滑动连接于第一导轨上。通过采用上述技术方案，实现了驱动旋铆机头沿第一导轨的长度方向移动。可选的，所述第二驱动机构包括第一电机、第一丝杠、第一螺母座、第二导轨、第二滑块，第二滑块和第一螺母座均与第三驱动机构固定连接，第一螺母座与第一丝杠螺接，第一电机驱动连接第一丝杠，第一丝杠垂直于第一导轨；第三驱动机构包括第二电机、第二丝杠、第二螺母座、第三导轨、第三滑块，第三滑块和第二螺母座均与旋铆机头固定连接，第二螺母座与第二丝杠螺接，第二电机驱动连接第二丝杠。通过采用上述技术方案，第二驱动机构实现了驱动旋铆机头沿第一丝杠的长度方向移动，第三驱动机构实现了驱动旋铆机头竖直移动。可选的，所述旋转圆盘上方设有位置固定的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆上固定上升座；上升座上固定第三电机，第三电机的旋转轴固定连接旋转板，第三电机的旋转轴与旋转圆盘共轴，第三电机的旋转轴和第一伸缩气缸的活塞杆均垂直于旋转圆盘上表面；旋转板上固定第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的活塞杆上固定旋转气缸，旋转气缸驱动连接夹爪气缸，夹爪气缸用于夹中间板。通过采用上述技术方案，实现了机械手从任意一个治具上夹取、放置中间板的功能，也实现了机械手将夹取的中间板翻转180°的功能。可选的，所述上升座上设有第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关，第一接近开关用于使旋转板旋转指向第五供料工位时停止，第二接近开关用于使旋转板旋转指向第一铆接工位时停止，第三接近开关用于使旋转板旋转指向第二铆接工位时停止。通过采用上述技术方案，使转运机构能够准确地停在第五供料工位上夹取中间板、准确地停在第一铆接工位上铆接第一销轴和第二销轴、准确地停在第二铆接工位上铆接第三销轴和第四销轴。可选的，所述第一伸缩气缸固定于旋铆机导轨架上。通过采用上述技术方案，实现了对第一伸缩气缸的固定，无需另外设置支架，节省了成本，节约了空间。可选的，所述夹爪气缸的两个夹爪合围成两层高度不同且相通的夹缝，两层夹缝分别用于夹中间板和凸出板，夹爪上还设有供耳插入的凹槽。通过采用上述技术方案，实现了夹爪气缸在指定位置抓取中间板，并将中间板放置于指定位置的功能，使中间板的定位精度提高。第二方面，本申请提供一种电动操作机构的中间板装配方法，采用如下的技术方案：一种电动操作机构的中间板装配方法，步骤如下：Step1.旋转圆盘停止旋转时，机械手或自动设备在某一治具上装入第一销轴，而后旋转圆盘启动旋转；Step2.旋转圆盘旋转指定角度时停止旋转，机械手或自动设备在装有第一销轴的治具上装入第二销轴，而后旋转圆盘启动旋转；Step3.装有第一销轴和第二销轴的治具到达第一铆接工位时旋转圆盘停止旋转；Step4.转运机构从第五供料工位抓取中间板放置于第一铆接工位处的治具上；Step5.旋铆机头将第一销轴和第二销轴的顶部铆接于中间板上；Step6.转运机构从第一铆接工位处的治具上取下中间板，而后旋转圆盘启动旋转；Step7.旋转圆盘旋转指定角度时停止旋转，机械手或自动设备在治具上装入第三销轴，而后旋转圆盘启动旋转；Step8.旋转圆盘旋转指定角度时停止旋转，机械手或自动设备在装有第三销轴的治具上装入第四销轴，而后旋转圆盘启动旋转；Step9.装有第三销轴和第四销轴的治具到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动操作机构的中间板装配生产线，包括旋转圆盘（7），旋转圆盘（7）上围绕圆心等距地固定若干形状相同的治具（8），旋转圆盘（7）上方设有旋铆机头（9），旋铆机头（9）具有移动至任一治具（8）正上方并下降的功能，其特征在于：/n还包括转运机构（10），转运机构（10）具有将中间板（1）旋转180°的功能、将中间板（1）放至任一治具（8）上的功能；/n还包括围绕旋转圆盘（7）设置的第一供料工位（11）、第二供料工位（12）、第三供料工位（13）、第四供料工位（14）、第五供料工位（15），所有治具（8）均轮流经过第一供料工位（11）、第二供料工位（12）、第三供料工位（13）、第四供料工位（14）；/n治具（8）上设有第一定位销孔（16）、第二定位销孔（17）、第三定位销孔（18）、第四定位销孔（19），第一供料工位（11）用于插第一销轴（3）入第一定位销孔（16），第二供料工位（12）用于插第二销轴（4）入第二定位销孔（17），第三供料工位（13）用于插第三销轴（5）入第三定位销孔（18），第四供料工位（14）用于插第四销轴（6）入第四定位销孔（19），第五供料工位（15）用于供转运机构（10）抓取中间板（1）；/n第二供料工位（12）正对的治具（8）与第三供料工位（13）正对的治具（8）之间隔着一个治具（8），第二供料工位（12）与第三供料工位（13）之间的治具（8）所在的位置为第一铆接工位（41）；第四供料工位（14）正对的治具（8）旋转后的下一个位置为第二铆接工位（45）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电动操作机构的中间板装配生产线，包括旋转圆盘（7），旋转圆盘（7）上围绕圆心等距地固定若干形状相同的治具（8），旋转圆盘（7）上方设有旋铆机头（9），旋铆机头（9）具有移动至任一治具（8）正上方并下降的功能，其特征在于：
还包括转运机构（10），转运机构（10）具有将中间板（1）旋转180°的功能、将中间板（1）放至任一治具（8）上的功能；
还包括围绕旋转圆盘（7）设置的第一供料工位（11）、第二供料工位（12）、第三供料工位（13）、第四供料工位（14）、第五供料工位（15），所有治具（8）均轮流经过第一供料工位（11）、第二供料工位（12）、第三供料工位（13）、第四供料工位（14）；
治具（8）上设有第一定位销孔（16）、第二定位销孔（17）、第三定位销孔（18）、第四定位销孔（19），第一供料工位（11）用于插第一销轴（3）入第一定位销孔（16），第二供料工位（12）用于插第二销轴（4）入第二定位销孔（17），第三供料工位（13）用于插第三销轴（5）入第三定位销孔（18），第四供料工位（14）用于插第四销轴（6）入第四定位销孔（19），第五供料工位（15）用于供转运机构（10）抓取中间板（1）；
第二供料工位（12）正对的治具（8）与第三供料工位（13）正对的治具（8）之间隔着一个治具（8），第二供料工位（12）与第三供料工位（13）之间的治具（8）所在的位置为第一铆接工位（41）；第四供料工位（14）正对的治具（8）旋转后的下一个位置为第二铆接工位（45）。


2.根据权利要求1所述的电动操作机构的中间板装配生产线，其特征在于：还包括旋铆机导轨架（20），旋铆机导轨架（20）上设有第一驱动机构（21）、第二驱动机构（22）、第三驱动机构（23），第一驱动机构（21）用于驱动第二驱动机构（22）水平移动，第二驱动机构（22）用于驱动第三驱动机构（23）水平移动，且第一驱动机构（21）的驱动方向与第二驱动机构（22）的驱动方向垂直，第三驱动机构（23）用于驱动旋铆机头（9）竖直移动。


3.根据权利要求2所述的电动操作机构的中间板装配生产线，其特征在于：所述第一驱动机构（21）包括第一导轨（24）、第一滑块（25）、拖链（26），拖链（26）的端部和第一滑块（25）均与第二驱动机构（22）固定连接，第一滑块（25）滑动连接于第一导轨（24）上。


4.根据权利要求3所述的电动操作机构的中间板装配生产线，其特征在于：所述第二驱动机构（22）包括第一电机（27）、第一丝杠（28）、第一螺母座（29）、第二导轨（30）、第二滑块（31），第二滑块（31）和第一螺母座（29）均与第三驱动机构（23）固定连接，第一螺母座（29）与第一丝杠（28）螺接，第一电机（27）驱动连接第一丝杠（28），第一丝杠（28）垂直于第一导轨（24）；
第三驱动机构（23）包括第二电机（32）、第二丝杠（33）、第二螺母座（34）、第三导轨（35）、第三滑块（36），第三滑块（36）和第二螺母座（34）均与旋铆机头（9）固定连接，第二螺母座（34）与第二丝杠（33）螺接，第二电机（32）驱动连接第二丝杠（33）。


5.根据权利要求2所述的电动操作机构的中间板装配生产线，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾志文，
申请(专利权)人：无锡凯绎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32