一种断路器自动穿钉装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种断路器自动穿钉装置，包括槽轮机构、运输机构、工作机构、穿钉机构、上料机构、减速机构，槽轮机构将电机输出连续的转速改变为有动停比的转动，同时改变电机输出的转速和转矩，输入至运输机构，运输机构将工件运输至正确穿钉位置，然后停止一段时间，等待穿钉完成，然后运输至下一个穿钉位置，工作机构和穿钉机构将螺钉从上料机构取出安装在工件上，上料机构将螺钉以一定姿态运送至最高点，然后利用重力将螺钉摆放好。本发明专利技术能够自动实现螺钉的摆放，有利于穿钉，并且能够自动实现工件在穿钉过程中的动停要求，而且能够增加工位满足不同加工要求。

【技术实现步骤摘要】
一种断路器自动穿钉装置
本专利技术涉及自动化装配机械
，特别涉及一种断路器自动穿钉装置。
技术介绍
自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备，在装配过程中，自动化装配可完成零件传输、定位及其连接，用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定，装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量，输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等，在装配时需要电机实现动停要求，对电机寿命损害较大，造成电机损坏，申请号：CN201920301501.1公开了一种断路器自动穿钉装置，提高了断路器穿钉的效率，但没有自动运输工件功能，自动化程度低，降低自动化穿钉效率。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种断路器自动穿钉设备，包括槽轮机构、运输机构、工作机构、穿钉机构、上料机构、减速机构。所述的槽轮机构包括：主底板、槽轮机构输出锥齿轮；所述的运输机构包括：运输机构底板、运输机构输入锥齿轮；所述的工作机构包括：工作机构旋转电机、工作机构外壳、丝杆；所述的穿钉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种断路器自动穿钉设备，包括槽轮机构（1）、运输机构（2）、工作机构（3）、穿钉机构（4）、上料机构（5）、减速机构（6）其特征在于：/n所述的槽轮机构（1）包括：主底板（101）、槽轮机构输出锥齿轮（105）；/n所述的运输机构（2）包括：运输机构底板（201）、运输机构输入锥齿轮（202）；/n所述的工作机构（3）包括：工作机构旋转电机（301）、工作机构外壳（305）、丝杆（304）；/n所述的穿钉机构（4）包括：滑块（406）、穿钉机构曲柄轮（410）、穿钉机构安装板（413）；/n所述的上料机构（5）包括：上料机构曲柄轮（501）、上料机构底座（509）；/n所述的减速机构（6）...

【技术特征摘要】
1.一种断路器自动穿钉设备，包括槽轮机构（1）、运输机构（2）、工作机构（3）、穿钉机构（4）、上料机构（5）、减速机构（6）其特征在于：
所述的槽轮机构（1）包括：主底板（101）、槽轮机构输出锥齿轮（105）；
所述的运输机构（2）包括：运输机构底板（201）、运输机构输入锥齿轮（202）；
所述的工作机构（3）包括：工作机构旋转电机（301）、工作机构外壳（305）、丝杆（304）；
所述的穿钉机构（4）包括：滑块（406）、穿钉机构曲柄轮（410）、穿钉机构安装板（413）；
所述的上料机构（5）包括：上料机构曲柄轮（501）、上料机构底座（509）；
所述的减速机构（6）包括：减速机构底座（601）、减速机构柔轮（603）；
所述的运输机构底板（201）固定安装在主底板（101）上，运输机构输入锥齿轮（202）与槽轮机构输出锥齿轮（105）形成齿轮啮合，工作机构旋转电机（301）固定安装在主底板101上，工作机构外壳（305）固定安装在主底板（101）上，丝杆（304）与滑块（406）形成螺旋传导，穿钉机构曲柄轮（410）固定安装在减速机构柔轮（603）上,减速机构底座（601）固定安装在穿钉机构安装板（413）上，上料机构底座（509）固定安装在主底板（101）上，上料机构曲柄轮（501）固定安装在减速机构柔轮（603）上，减速机构底座（601）固定安装在上料机构底座（509）上。


2.根据权利要求1所示的一种断路器自动穿钉装置，其特征在于：所述的槽轮机构（1）还包括槽轮机构底板（102）、槽轮机构从动轴（103）、从动槽轮（104）、主动销轮销（106）、槽轮机构主动轴（107）、、主动销轮（108）、槽轮机构从动锥齿轮（109）、槽轮机构主动锥齿轮（110）、槽轮机构电机轴（111）、槽轮机构电机（112），槽轮机构底板（102）固定安装在主底板（101）上，槽轮机构从动轴（103）旋转安装在槽轮机构底板（102）上，从动槽轮（104）固定安装在槽轮机构从动轴（103）上，槽轮机构输出锥齿轮（105）固定安装在槽轮机构从动轴（103）上，主动销轮销（106）固定安装在主动销轮（108）上，主动销轮（108）固定安装在槽轮机构主动轴（107）上，槽轮机构从动锥齿轮（109）固定安装在槽轮机构主动轴（107）上，槽轮机构主动轴（107）旋转安装在槽轮机构底板（102）上，槽轮机构从动锥齿轮（109）与槽轮机构主动锥齿轮（110）形成齿轮啮合，槽轮机构主动锥齿轮（110）固定安装在槽轮机构电机轴（111）上，槽轮机构电机轴（111）旋转安装在槽轮机构电机（112）上，槽轮机构电机（112）固定安装在槽轮机构底板（102）上。


3.根据权利要求1所示的一种断路器自动穿钉装置，其特征在于：所述的运输机构（2）还还包括运输机构输入轴（203）、滚筒（204）、运输带（205）、滚筒轴（206）,运输机构输入锥齿轮（202）固定安装在运输机构输入轴（203）上，运输机构输入轴（203）旋转安装在运输机构底板（201）上，滚筒（204）固定安装在运输机构输入轴（203）上，运输带（205）固定安装在滚筒（204）表面上，滚筒轴（206）旋转安装在运输机构底板（201）上，滚筒（204）固定安装在滚筒轴（206）上。


4.根据权利要求1所示的一种断路器自动穿钉装置，其特征在于：所述的工作机构（3）还包括工作机构旋转电机轴（302）、工作机构旋转主动齿轮（303）、丝杆旋转从动锥齿轮（306）、丝杆旋转主动锥齿轮（307）、丝杆旋转电机轴（308）、丝杆旋转电机（309）、工作机构旋转从动锥齿轮（310）,工作机构旋转电机轴（302）旋转安装在工作机构旋转电机（301）上，工作机构旋转主动齿轮（303）固定安装在工作机构旋转电机轴（302）上，工作机构旋转从动锥齿轮（310）固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王富强，
申请(专利权)人：王富强，
类型：发明
国别省市：浙江;33