一种断路器分合盖自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种断路器分合盖自动装配设备，解决现阶段无法自动化操作断路器分盖后装入零件再合盖的问题。其包括有输入运输带、分料组件、分盖组件、内运输带、零件送料装置、合盖组件、出料组件以及输出运输带；输入运输带内输入合盖的盖体，通过分料组件移送至分盖组件，在分盖组件完成分盖后推送至内运输带上，如此零件送料装置可以装入所需零件，接着再通过出料组件移送至合盖组件内合盖，最后通过输出运输带输出；解决了合盖后的断路器另需再分盖装入零件的需求，全程自动化操作，无需人工过多介入，大幅减少操作工人数量，装配效率明显提升，出产产品质量提高，适合于大批量的生产装配。

【技术实现步骤摘要】
一种断路器分合盖自动装配设备
本技术涉及断路器装配设备领域，尤其是一种断路器分合盖自动装配设备。
技术介绍
现如今，小型断路器已是生活生产中常见的控制开关，断路器的装配可见十分重要。断路器通常包括两个盖体，两个盖体上分别设置有若干个装配孔和插接柱，通过插接柱插入至装配孔实现分开到合盖。现阶段，有些断路器装配过程中，已完成了合盖操作，然而，在合盖之后，另外需要将零件放入内部，这就需要重新分开盖体，再装入所需零件，上述过程通常采用人工操作，人工操作效率低下，产品质量参差不齐，尤其是大批量断路器的装配，给企业造成很大的困扰。
技术实现思路
本技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种断路器分合盖自动装配设备，解决现阶段无法自动化操作断路器分盖后装入零件再合盖的问题。本技术的技术方案：包括有输入运输带、分料组件、分盖组件、内运输带、零件送料装置、合盖组件、出料组件以及输出运输带；输入运输带，用于输入待装入零件的合盖盖体；分料组件，安装于输入运输带的出料口处并分出单独盖体移送至分盖组件中且做推出分盖组件上分开的盖体至内运输带的动作；分盖组件，安装于分料组件的一侧并做分开盖体的动作；内运输带，安装于分盖组件与合盖组件之间并做输送分盖后的盖体运输至合盖组件的动作；零件送料装置，安装于内运输带的一侧且向内运输带上的盖体装入所需零件；合盖组件，安装于内运输带的输送出口处并接收内运输带上盖体且做合并盖体的动作；出料组件，安装于合盖组件的一侧并做推出合盖组件上合并的盖体至输出运输带的动作；输出运输带，其进料口位于出料组件的位置上，以用于接收并输出合盖完成后的盖体。采用上述技术方案，输入运输带内输入合盖的盖体，通过分料组件移送至分盖组件，在分盖组件完成分盖后推送至内运输带上，如此零件送料装置可以装入所需零件，接着再通过出料组件移送至合盖组件内合盖，最后通过输出运输带输出；解决了合盖后的断路器另需再分盖装入零件的需求，全程自动化操作，无需人工过多介入，大幅减少操作工人数量，装配效率明显提升，出产产品质量提高，适合于大批量的生产装配。本技术的进一步设置：分盖组件和合盖组件均包括有两个夹瓣、中心升降轴、两组曲臂组、曲臂固定架以及分合盖驱动件；两个所述夹瓣相对一侧内分别配合夹持对应一个盖体，两个所述夹瓣呈对称设置且分别与中心升降轴转动连接，所述中心升降轴与分合盖驱动件的输出轴联动连接；所述曲臂固定架固定设置，两组所述曲臂组分别位于两个夹瓣的相背一侧，所述曲臂组两端分别与对应一个夹瓣、曲臂固定架铰接，所述分合盖驱动件驱动时，带动中心升降轴升降以驱使两个夹瓣绕曲臂组与曲臂固定架的铰接处张开或合拢，使盖体在两个夹瓣完成张开的位置上分盖以及完成合拢的位置上合盖。采用上述进一步设置，通过驱动分合盖驱动件带动中心升降轴升降，使两个夹瓣夹持着盖体张开或合拢，如此实现盖体的分开与合并，结构设计简单；整个过程中，中心升降轴处为驱动升降受力点，夹瓣绕两侧曲臂组端部转动移位，能够达到充分的分盖、合盖；两夹瓣还通过同一分合盖驱动件操作，动作同步统一，合盖动作更加准确。本技术的再进一步设置：曲臂组包括有第一曲臂、第二曲臂以及连杆，所述第一曲臂的两端分别与对应一个夹瓣、曲臂固定架铰接，所述第二曲臂的一端与对应一个夹瓣铰接，另一端与连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与曲臂固定架铰接；所述第一曲臂位于第二曲臂以及连杆的上方，所述第一曲臂的长度小于第二曲臂与连杆的长度和。采用上述再进一步设置，位于下方的第二曲臂相较于第一曲臂需要更长距离的位移，故通过连杆补偿第二曲臂的展开长度，使夹瓣张开和收拢更加充分，可以实现夹瓣在竖直位置和水平位置之间自如的切换移动。本技术的再更进一步设置：夹瓣的顶部、底部均设置有呈向内弯折的直角夹持部，所述夹瓣的前侧方向上具有供盖体进出的通道。采用上述再更进一步设置，直角夹持部可以紧贴夹持盖体的顶部和底部，使夹瓣可以顺利分开或合并盖体，通道用于作为移入或移出盖体的出入口。本技术的再更进一步设置：夹瓣的前后方向上分别设置有限位板，所述限位板上开设有依照中心升降轴移动轨迹布置的限位长孔，所述中心升降轴穿入限位长孔内形成限位配合；位于通道前的所述限位板内还开设有供盖体进出的出入孔；所述曲臂固定架固定于两个限位板之间，所述夹瓣在两个限位板之间移动。采用上述再更进一步设置，限位板对夹瓣具有一定的限位导向作用，避免夹瓣移动过程中振动偏移，限位长孔则用于限位中心升降轴，使中心升降轴保持升降动作，从而夹瓣的移位过程更加稳定。本技术的再更进一步设置：限位板底部设置有固定底板，所述分合盖驱动件固定安装于固定底板的下方，且分合盖驱动件的输出轴自由贯穿于固定底板，所述固定底板一侧还固定有导轨架；所述分合盖驱动件的输出轴上连接有连接头，所述连接头呈“7”字型且包括有竖直条、水平条以及位于水平条上的连接凸耳，所述中心升降轴穿入至连接凸耳内形成转动配合，所述水平条与分合盖驱动件的输出轴固定连接，所述竖直条与导轨架通过一滑块导轨副滑动配合。采用上述再更进一步设置，滑块导轨副具有导向作用，可以使连接头移动更加精准，使分盖、合盖过程中盖体能够达到预设位置，增加动作的精准度，防止连接头长距离移位时发生振动，避免夹瓣内零件因振动脱落或散乱。本技术的再更进一步设置：夹瓣在完成合拢的位置上形成合盖工位，在完成张开的位置上形成分盖工位，所述合盖工位呈竖直方向设置，所述分盖工位呈水平方向布置；所述合盖工位与输入运输带及输出运输带的所在平面相齐平，所述分盖工位与内运输带所在平面相齐平。采用上述再更进一步设置，便于推送分盖工位和合盖工位内盖体的移送，无需在移送过程中升降盖体，盖体移送过程确保平稳。本技术的再更进一步设置：分料组件和出料组件均包括有相互独立运行的第一推料机构及第二推料机构；所述第一推料机构位于夹瓣的通道处，且对合盖的盖体做推送动作，所述分料组件的第一推料机构推送输入运输带出料口处的盖体至分盖组件内的合盖工位上，所述出料组件的第一推料机构推送合盖组件合盖工位上的盖体至输出运输带的进料口处；所述第二推料机构位于内运输带的两端端部位置上，且对分盖的盖体做推送动作，所述分料组件的第二推料机构推送分盖组件分盖工位上的盖体至内运输带的起始位置上，所述出料组件的第二推料机构接收内运输带结束位置上的盖体定位推入至合盖组件分盖工位上的夹瓣内。采用上述再更进一步设置，第一推料机构及第二推料机构设置于适当位置上用于推送盖体，使盖体平移送达目标位置上，推送平稳，结构设计简单有效。本技术的再更进一步设置：内运输带包括有两条同步运行的输送线，所述输送线包括有料道、料道支架、直角压盖、若干个棘爪、棘爪拉簧、棘杆以及棘爪驱动气缸，所述料道上输送接收来自分盖组件开口朝上的分盖盖体，所述料道支架位于料道的底部，所述直角压盖固定安装于料道的两侧且对料道形成侧边及侧边上方的限位，所述棘爪驱动气缸固定安装于料道支架上且棘爪驱动气缸的输出轴与棘杆联动，所述棘杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种断路器分合盖自动装配设备，其特征在于：包括有输入运输带、分料组件、分盖组件、内运输带、零件送料装置、合盖组件、出料组件以及输出运输带；/n输入运输带，用于输入待装入零件的合盖盖体；/n分料组件，安装于输入运输带的出料口处并分出单独盖体移送至分盖组件中且做推出分盖组件上分开的盖体至内运输带的动作；/n分盖组件，安装于分料组件的一侧并做分开盖体的动作；/n内运输带，安装于分盖组件与合盖组件之间并做输送分盖后的盖体运输至合盖组件的动作；/n零件送料装置，安装于内运输带的一侧且向内运输带上的盖体装入所需零件；/n合盖组件，安装于内运输带的输送出口处并接收内运输带上盖体且做合并盖体的动作；/n出料组件，安装于合盖组件的一侧并做推出合盖组件上合并的盖体至输出运输带的动作；/n输出运输带，其进料口位于出料组件的位置上，以用于接收并输出合盖完成后的盖体。/n

【技术特征摘要】
1.一种断路器分合盖自动装配设备，其特征在于：包括有输入运输带、分料组件、分盖组件、内运输带、零件送料装置、合盖组件、出料组件以及输出运输带；
输入运输带，用于输入待装入零件的合盖盖体；
分料组件，安装于输入运输带的出料口处并分出单独盖体移送至分盖组件中且做推出分盖组件上分开的盖体至内运输带的动作；
分盖组件，安装于分料组件的一侧并做分开盖体的动作；
内运输带，安装于分盖组件与合盖组件之间并做输送分盖后的盖体运输至合盖组件的动作；
零件送料装置，安装于内运输带的一侧且向内运输带上的盖体装入所需零件；
合盖组件，安装于内运输带的输送出口处并接收内运输带上盖体且做合并盖体的动作；
出料组件，安装于合盖组件的一侧并做推出合盖组件上合并的盖体至输出运输带的动作；
输出运输带，其进料口位于出料组件的位置上，以用于接收并输出合盖完成后的盖体。


2.根据权利要求1所述的断路器分合盖自动装配设备，其特征在于：所述分盖组件和合盖组件均包括有两个夹瓣、中心升降轴、两组曲臂组、曲臂固定架以及分合盖驱动件；两个所述夹瓣相对一侧内分别配合夹持对应一个盖体，两个所述夹瓣呈对称设置且分别与中心升降轴转动连接，所述中心升降轴与分合盖驱动件的输出轴联动连接；所述曲臂固定架固定设置，两组所述曲臂组分别位于两个夹瓣的相背一侧，所述曲臂组两端分别与对应一个夹瓣、曲臂固定架铰接，所述分合盖驱动件驱动时，带动中心升降轴升降以驱使两个夹瓣绕曲臂组与曲臂固定架的铰接处张开或合拢，使盖体在两个夹瓣完成张开的位置上分盖以及完成合拢的位置上合盖。


3.根据权利要求2所述的断路器分合盖自动装配设备，其特征在于：所述曲臂组包括有第一曲臂、第二曲臂以及连杆，所述第一曲臂的两端分别与对应一个夹瓣、曲臂固定架铰接，所述第二曲臂的一端与对应一个夹瓣铰接，另一端与连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与曲臂固定架铰接；所述第一曲臂位于第二曲臂以及连杆的上方，所述第一曲臂的长度小于第二曲臂与连杆的长度和。


4.根据权利要求3所述的断路器分合盖自动装配设备，其特征在于：所述夹瓣的顶部、底部均设置有呈向内弯折的直角夹持部，所述夹瓣的前侧方向上具有供盖体进出的通道。


5.根据权利要求4所述的断路器分合盖自动装配设备，其特征在于：所述夹瓣的前后方向上分别设置有限位板，所述限位板上开设有依照中心升降轴移动轨迹布置的限位长孔，所述中心升降轴穿入限位长孔内形成限位配合；位于通道前的所述限位板内还开设有供盖体进出的出入孔；所述曲臂固定架固定于两个限位板之间，所述夹瓣在两个限位板之间移动。


6.根据权利要求5所述的断路器分合盖自动装配设备，其特征在于：所述限位板底部设置有固定底板，所述分合盖驱动件固定安装于固定底板的下方，且分合盖驱动件的输出轴自由贯穿于固定底板，所述固定底板一侧还固定有导轨架；所述分合盖驱动件的输出轴上连接有连接头，所述连接头...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宗礼，赵哲，
申请(专利权)人：奔龙自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33