一种机器人自动堆垛智能仓库及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种机器人自动堆垛智能仓库，包括若干排货架、堆垛机、输送线、托盘和总控机，所述堆垛机包含安装座、导轨、顶梁和载货台，所述载货台可沿导轨进行升降，所述载货台上安装一组伸缩货叉，所述安装座底部设有一组车轮，内部设有控制器和驱动系统，所述控制器与总控机信息互通，所述托盘用于承载货物。本发明专利技术还公开了该机器人自动堆垛智能仓库的工作方法。本发明专利技术提供的机器人自动堆垛智能仓库，结构简单，降低了货架重心，对智能控制系统进行了改善，利于总控机对仓库货物及各堆垛机的统筹管理，提高运算能力，平衡各堆垛机的工作量，提高出库效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动堆垛智能仓库及其工作方法
本专利技术属于智能仓储领域，具体涉及一种机器人自动堆垛智能仓库及其工作方法。
技术介绍
现代物流最大的趋势就是网络化与智能化。在制造企业内部，现代仓储配送中心往往与企业生产系统相融合，仓储系统作为生产系统的一部分，在企业生产管理中起着非常重要的作用，跟其他环节的整合配合更有助于仓储行业的发展，在目前的智能仓储中，虽然对货架内空间进行了坐标式分配管理，但由于货物存放位置杂乱、拣选困难、各机器运行相互影响，造成仓库容积下降、存取货物的效率低下，对货物存取位置、数量、时间的记录混乱，不利于管理人员快速盘点得到仓储信息，严重影响了公司其他部门的运作。本专利技术的目的在于提供一种机器人自动堆垛智能仓库及其工作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种机器人自动堆垛智能仓库，结构简单，降低了货架重心，对智能控制系统进行了改善，利于总控机对仓库货物及各堆垛机的统筹管理，提高运算能力，平衡各堆垛机的工作量，提高出库效率。...

【技术保护点】
1.一种机器人自动堆垛智能仓库，其特征在于：包括安装于仓库内的若干排货架（1）、货架（1）巷道间的堆垛机（2）、货架（1）侧旁的输送线（5）、托盘（6）和总控机（7），所述堆垛机（2）的运行轨迹上设有天轨（3）和地轨（4），所述天轨（3）和地轨（4）分别固定于天花板和地面，所述堆垛机（2）包含安装座（22）、导轨（23）、顶梁（24）和载货台（25），所述导轨（23）在安装座（22）和顶梁（24）之间纵向设置两组，所述载货台（25）可沿导轨（23）进行升降，所述载货台（25）上安装一组伸缩货叉（26），所述安装座（22）底部设有一组车轮（21），内部设有控制器和驱动系统，所述控制器与总控机（7...

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动堆垛智能仓库，其特征在于：包括安装于仓库内的若干排货架（1）、货架（1）巷道间的堆垛机（2）、货架（1）侧旁的输送线（5）、托盘（6）和总控机（7），所述堆垛机（2）的运行轨迹上设有天轨（3）和地轨（4），所述天轨（3）和地轨（4）分别固定于天花板和地面，所述堆垛机（2）包含安装座（22）、导轨（23）、顶梁（24）和载货台（25），所述导轨（23）在安装座（22）和顶梁（24）之间纵向设置两组，所述载货台（25）可沿导轨（23）进行升降，所述载货台（25）上安装一组伸缩货叉（26），所述安装座（22）底部设有一组车轮（21），内部设有控制器和驱动系统，所述控制器与总控机（7）信息互通，所述顶梁（24）的顶部设有天轨连接件（27），所述托盘（6）用于承载货物。


2.根据权利要求1所述的机器人自动堆垛智能仓库，其特征在于：所述载货台（25）设有电缸（251），所述电缸（251）的移动端固定连接条码扫描枪（252），所述条码扫描枪（252）位于所述一组伸缩货叉（26）之间并与控制器电连接，所述托盘（6）对应位置设有条码区（63）。


3.根据权利要求1所述的机器人自动堆垛智能仓库，其特征在于：所述托盘（6）底部设有一组梯形槽（61），顶面两侧设有挡板（62）。


4.根据权利要求1所述的机器人自动堆垛智能仓库，其特征在于：所述安装座（22）朝向输送线（5）的一侧设有距离传感器（221），所述距离传感器（221）与控制器电连接。


5.根据权利要求1所述的机器人自动堆垛智能仓库，其特征在于：所述货架（1）底部设有地脚（12），顶部设有连接板（11），所述货架（1）在仓库内按列排放，中间组每两组相贴连接，两侧组靠墙放置，所述货架（1）内部底层高度大于上...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩笑蕾，张家奇，褚晓兵，
申请(专利权)人：浩科机器人苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32