平口袋封口装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及平口袋封口装置。本发明专利技术的平口袋封口装置通过固定夹机构夹持袋口固定，袋口夹由张开状态变化至预夹收口状态，预夹收口状态的袋口夹形成收口间隙，袋口穿过收口间隙，然后在升降机构的作用下，袋口夹向下移动，使袋口左右相对的两侧壁处于袋口夹下侧的部分逐渐靠近，实现袋口底部的收紧，在收紧的过程中，如果有部分物料上凸，在袋口夹的作用下能够对上凸的袋内物料下压，避免袋口夹夹住物料。待袋口夹移动至袋口底部时，袋口夹处于夹持状态，将袋口底部夹紧，然后控制系统控制加热封口机构对袋口进行热封。通过袋口夹从上向下捋紧袋口底部后再对袋口底部夹紧，袋口夹不容易夹住物料，提高了封口质量。

【技术实现步骤摘要】
平口袋封口装置
本专利技术涉及平口袋封口装置。
技术介绍
目前塑包装挂面封口主要依靠人工用胶带封口，封口效果较差且封口效率低。授权公告号为CN106005598B的中国专利公开了一种高速平口袋自动装袋机加热封口装置，包括机架、折袋装置、夹袋装置和热封装置，其中热封装置包括加热刀和与加热刀相对的热封硅胶固定板，使用时，将袋口上部通过夹袋固定块夹住，然后通过热封左固定板和热封右固定板同时将袋口底部夹住，通过加热刀与热封硅胶固定板将袋口封住。这种封口机能够提高封口效率，并且改善封口效果。但是实际使用时，由于平口袋内物料高度无法准确确定，热封左固定板和热封右固定板的夹持位置距离物料较近时，容易夹住物料，影响封口质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种封口质量较高的平口袋封口装置。本专利技术的平口袋封口装置采用如下技术方案：平口袋封口装置，包括：机架；加热封口机构，包括用于热封平口袋袋口的加热封口件和用于驱动加热封口件运动的加热封口件驱动机构；夹袋机构，包括在加热封口件热封袋口时处于加热封口件下侧的袋口夹和驱动袋口夹开合的袋口夹驱动机构，袋口夹包括左右布置的第一夹持件和第二夹持件，袋口夹具有张开状态、预夹收口状态和夹持状态；第一夹持件与第二夹持件左右相互靠近使袋口夹由张开状态变为预夹收口状态；袋口夹处于预夹收口状态时，第一夹持件和第二夹持件之间形成用于与袋口活动配合的收口间隙，以在袋口夹向下移动时使袋口左右相对的两侧壁处于袋口夹下侧的部分逐渐靠近，实现收紧袋口底部；袋口夹处于夹持状态时第一夹持件和第二夹持件夹紧平口袋的袋口底部；升降机构，包括升降架和驱动升降架上下移动的升降驱动机构，所述夹袋机构、加热封口机构均配置在升降架上并随升降架升降；升降架的升降行程中具有升起位置和下降位置；控制系统，用于控制夹袋驱动机构、加热封口件驱动机构和升降驱动机构；在升降架处于升起位置时袋口夹由张开状态收拢至预夹收口状态，在升降架由升起位置移动至下降位置过程中，袋口夹保持预夹收口状态随升降架下降收紧袋口底部，升降架处于下降位置时袋口夹处于夹持状态，加热封口机构在袋口夹夹紧袋口后对袋口热封；固定夹机构，由所述控制系统控制，在升降架下降过程中袋口上部由固定夹机构夹紧。有益效果：本专利技术的平口袋封口装置通过固定夹机构夹持袋口固定，袋口夹由张开状态变化至预夹收口状态，预夹收口状态的袋口夹形成收口间隙，袋口穿过收口间隙，然后在升降机构的作用下，袋口夹向下移动，使袋口左右相对的两侧壁处于袋口夹下侧的部分逐渐靠近，实现袋口底部的收紧，在收紧的过程中，如果有部分物料上凸，在袋口夹的作用下能够对上凸的袋内物料下压，避免袋口夹夹住物料。待袋口夹移动至袋口底部时，袋口夹处于夹持状态，将袋口底部夹紧，然后控制系统控制加热封口机构对袋口进行热封。通过袋口夹从上向下捋紧袋口底部后再对袋口底部夹紧，袋口夹不容易夹住物料，提高了封口质量。进一步的，所述平口袋封口装置包括用于折叠袋口的折袋机构，折袋机构构成所述固定夹机构，折袋机构的折臂构成固定夹机构用于夹紧袋口的固定夹。通过折袋机构夹持袋口进行固定，不需要另外增加固定夹，简化了装置的结构。进一步的，所述升降驱动机构包括丝杠螺母机构，丝杠螺母机构包括上下延伸的丝杠和配置在升降架上的螺母，所述升降架上下导向滑动装配在机架上。丝杠螺母机构带动升降架升降较为稳定，且调节升降架高度较为方便。进一步的，所述丝杠通过其上端转动装配在机架上。丝杠通过其上端转动装配在机架上，下端可以晃动，能够降低对丝杠的装配要求，丝杠转动阻力较小。进一步的，升降架包括左右间隔设置的第一架体和第二架体，第一架体和第二架体均由至少一个所述丝杠螺母机构带动升降，驱动第一架体的丝杠螺母机构与驱动第二架体的丝杠螺母机构传动连接；袋口夹的第一夹持件和第二夹持件分别配置在第一架体和第二架体上。第一架体和第二架体左右间隔设置，便于安装。进一步的，所述平口袋封口装置包括用于向前输送整包物料的输送装置，输送装置上侧左右间隔设置有用于对整包物料防护的防护板，防护板由所述升降驱动机构带动与升降架同步升降。防护板随升降架同步升降，能够更好的对整包物料防护，适应不同规格大小的整包物料。进一步的，所述加热封口件上侧设有用于打开袋口的开袋机构，所述开袋机构包括用于吸住袋口处左右两侧袋口外壁的吸盘、带动吸盘左右移动的吸盘驱动机构。吸盘打开袋口后便于对袋口进行后续操作。进一步的，袋口夹驱动机构包括一级气缸和二级气缸，一级气缸和二级气缸中一个设置在另一个的活塞杆上，袋口夹在张开状态切换至预夹收口状态时，第一夹持件由一级气缸驱动，袋口夹在预夹收口状态切换至夹持状态切换时，第一夹持件由二级气缸驱动。通过一级气缸和二级气缸改变袋口夹的状态，结构较为简单，便于控制。进一步的，所述加热封口件在热封袋口时与袋口夹上下间隔设置。减小袋口夹受到加热封口件的影响。进一步的，所述加热封口件包括左右布置的第一加热封口块和第二加热封口块，第一加热封口块和第二加热封口块用于夹紧袋口后实现对袋口的热封，第一夹持件和第二夹持件在加热封口机构热封袋口时分别处于第一加热封口块和第二加热封口块的下侧。双侧加热封口块提高对袋口的热封效果。进一步的，第一加热封口块和第二加热封口块中至少一个内活动装配有切刀，切刀用于在加热封口件将袋口封住后切断袋口余料，升降架上有用于驱动切刀左右移动的切刀驱动机构。切刀能够在封口后及时切断袋口余料，减少后续对平口袋的处理工序。进一步的，升降架上配置有用于夹取袋口余料并带离的下料机械爪。下料机械爪能够将袋口余料夹走，减少对封口的影响，提高封口效率。进一步的，固定夹机构包括用于夹紧袋口的固定夹和带动固定夹升降的升降座，升降座具有用于在固定夹夹紧袋口后带动固定夹向上移动上提拉紧平口袋的上提拉紧行程。拉紧平口袋能够避免平口袋下方松弛，袋内物料更紧凑。进一步的，第一夹持件和第二夹持件均具有压料面，压料面用于在袋口夹随升降架下降的过程中压实平口袋内的物料。进一步压实平口袋内物料。附图说明图1是本专利技术平口袋封口装置具体实施例1中的结构示意图；图2是本专利技术平口袋封口装置具体实施例1中另一个结构示意图；图3是本专利技术平口袋封口装置具体实施例1中的部分结构示意图；图4是本专利技术平口袋封口装置具体实施例1中夹袋机构、加热封口机构的结构示意图；图5是本专利技术平口袋封口装置具体实施例1中夹袋机构、加热封口机构的俯视图；图6是图5中A-A的剖视图；图7是本专利技术平口袋封口装置具体实施例1中夹袋机构、加热封口机构的部分结构示意图；图8是本专利技术平口袋封口装置具体实施例1中夹袋机构、加热封口机构的另一个部分结构示意图；图9是本专利技术平口袋封口装置具体实施例1中平口袋封口装置出料侧的结构示意图；图10是本专利技术平口袋封口装置具体实施例1中挡料门的结构示意图；图11是本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.平口袋封口装置，包括：/n机架；/n加热封口机构，包括用于热封平口袋袋口的加热封口件和用于驱动加热封口件运动的加热封口件驱动机构；/n其特征在于，平口袋封口装置还包括：/n夹袋机构，包括在加热封口件热封袋口时处于加热封口件下侧的袋口夹和驱动袋口夹开合的袋口夹驱动机构，袋口夹包括左右布置的第一夹持件和第二夹持件，袋口夹具有张开状态、预夹收口状态和夹持状态；第一夹持件与第二夹持件左右相互靠近使袋口夹由张开状态变为预夹收口状态；/n袋口夹处于预夹收口状态时，第一夹持件和第二夹持件之间形成用于与袋口活动配合的收口间隙，以在袋口夹向下移动时使袋口左右相对的两侧壁处于袋口夹下侧的部分逐渐靠近，实现收紧袋口底部；/n袋口夹处于夹持状态时第一夹持件和第二夹持件夹紧平口袋的袋口底部；/n升降机构，包括升降架和驱动升降架上下移动的升降驱动机构，所述夹袋机构、加热封口机构均配置在升降架上并随升降架升降；升降架的升降行程中具有升起位置和下降位置；/n控制系统，用于控制夹袋驱动机构、加热封口件驱动机构和升降驱动机构；/n在升降架处于升起位置时袋口夹由张开状态收拢至预夹收口状态，在升降架由升起位置移动至下降位置过程中，袋口夹保持预夹收口状态随升降架下降收紧袋口底部，升降架处于下降位置时袋口夹处于夹持状态，加热封口机构在袋口夹夹紧袋口后对袋口热封；/n固定夹机构，由所述控制系统控制，在升降架下降过程中袋口上部由固定夹机构夹紧。/n...

【技术特征摘要】
1.平口袋封口装置，包括：
机架；
加热封口机构，包括用于热封平口袋袋口的加热封口件和用于驱动加热封口件运动的加热封口件驱动机构；
其特征在于，平口袋封口装置还包括：
夹袋机构，包括在加热封口件热封袋口时处于加热封口件下侧的袋口夹和驱动袋口夹开合的袋口夹驱动机构，袋口夹包括左右布置的第一夹持件和第二夹持件，袋口夹具有张开状态、预夹收口状态和夹持状态；第一夹持件与第二夹持件左右相互靠近使袋口夹由张开状态变为预夹收口状态；
袋口夹处于预夹收口状态时，第一夹持件和第二夹持件之间形成用于与袋口活动配合的收口间隙，以在袋口夹向下移动时使袋口左右相对的两侧壁处于袋口夹下侧的部分逐渐靠近，实现收紧袋口底部；
袋口夹处于夹持状态时第一夹持件和第二夹持件夹紧平口袋的袋口底部；
升降机构，包括升降架和驱动升降架上下移动的升降驱动机构，所述夹袋机构、加热封口机构均配置在升降架上并随升降架升降；升降架的升降行程中具有升起位置和下降位置；
控制系统，用于控制夹袋驱动机构、加热封口件驱动机构和升降驱动机构；
在升降架处于升起位置时袋口夹由张开状态收拢至预夹收口状态，在升降架由升起位置移动至下降位置过程中，袋口夹保持预夹收口状态随升降架下降收紧袋口底部，升降架处于下降位置时袋口夹处于夹持状态，加热封口机构在袋口夹夹紧袋口后对袋口热封；
固定夹机构，由所述控制系统控制，在升降架下降过程中袋口上部由固定夹机构夹紧。


2.根据权利要求1所述的平口袋封口装置，其特征在于，所述平口袋封口装置包括用于折叠袋口的折袋机构，折袋机构构成所述固定夹机构，折袋机构的折臂构成固定夹机构用于夹紧袋口的固定夹。


3.根据权利要求1所述的平口袋封口装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括丝杠螺母机构，丝杠螺母机构包括上下延伸的丝杠和配置在升降架上的螺母，所述升降架上下导...

【专利技术属性】
技术研发人员：付俊辉，毛萌辉，何敏章，李文凯，甄浩帅，宗向东，
申请(专利权)人：郑州启明轩智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41