一种穿刺器锁紧装置及手术机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种穿刺器锁紧装置及手术机器人，其属于医疗器械技术领域，穿刺器锁紧装置包括底座、卡接件、锁紧件和嵌合件，卡接件从底座的表面沿轴向延伸，并具有轴向延伸的容纳孔和径向开口，锁紧件与卡接件转动连接，锁紧件能够绕卡接件的周向在闭合位置和打开位置之间转动，以关闭或者避开径向开口；嵌合件具有嵌合部和连接部，连接部设置成能与穿刺器的外套管连接，嵌合部的一端连接至连接部，而另一端为自由端，自由端设置成能够经由径向开口进入容纳孔中，自由端的外周面设有第一卡合结构，容纳孔和/或锁紧件的内周面设有第二卡合结构，第一卡合结构和第二卡合结构彼此能相互卡合。手术机器人包括手术设备和上述穿刺器锁紧装置。

【技术实现步骤摘要】
一种穿刺器锁紧装置及手术机器人
本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种穿刺器锁紧装置及手术机器人。
技术介绍
微创手术具有创伤小、出血少、恢复快等诸多优点，在临床手术中已得到了越来越广泛的应用。穿刺器是腹腔镜手术中的重要器械，腹腔镜手术开始时，用手术刀在选好的穿刺位置切开皮肤表皮，然后用穿刺器的穿刺杆穿透皮肤并插入体腔，穿刺杆进入体腔时会带动外套管一起进入体腔，外套管的一端进入体腔，另一端暴露在人体外侧。然后抽出穿刺杆，外套管形成手术工作通道，通过手术工作通道引入手术器械和照明设备进入体腔内进行手术。外套管需要通过锁紧装置与手术机器人上的安装部固定连接，以防止发生移位，保证顺利完成手术。在手术过程中，经常需要频繁的移动手术器械或者更换手术器械，因此需要穿刺器与手术机器人上的安装部之间能够稳定可靠连接以及能够快速安装拆卸。现有的穿刺器锁紧装置结构复杂，安装过程繁琐且效率低，如果在手术过程中出现穿刺器与手术机器人上的安装部脱离，重新安装会导致手术时间延长，甚至增加手术的风险。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种穿刺器锁紧装置及手术机器人，以解决现有技术中存在的穿刺器锁紧装置结构复杂，安装过程繁琐且效率低的技术问题。如上构思，本技术所采用的技术方案是：一种穿刺器锁紧装置，包括：底座，所述底座设置成能固定连接于手术设备；卡接件，所述卡接件从所述底座的表面沿轴向延伸，并具有轴向延伸的容纳孔，所述卡接件还具有径向开口；锁紧件，与所述卡接件转动连接，所述锁紧件能够绕所述卡接件的周向在闭合位置和打开位置之间转动，在所述闭合位置，所述锁紧件关闭所述径向开口，在所述打开位置，所述锁紧件避开所述径向开口；嵌合件，具有嵌合部和连接部，所述连接部设置成能与穿刺器的外套管连接，所述嵌合部的一端连接至所述连接部，而另一端为自由端，所述自由端设置成能够经由所述径向开口进入所述容纳孔中，所述自由端的外周面设有第一卡合结构，所述容纳孔和/或所述锁紧件的内周面设有第二卡合结构，所述第一卡合结构和所述第二卡合结构彼此能相互卡合。其中，所述锁紧件与所述卡接件同轴设置。其中，所述第一卡合结构为径向突起或径向凹槽，而所述第二卡合结构为径向凹槽或径向突起。其中，所述第一卡合结构为所述自由端外周面上的径向突起，所述第二卡合结构为设置在所述锁紧件上靠近所述底座一侧的径向贯通部。其中，所述卡接件上和所述锁紧件上分别设有相应的弧形引导部，以引导所述锁紧件相对于所述卡接件同轴周向转动。其中，所述嵌合部的自由端的端面设有倾斜导向面，以便于所述嵌合部经由所述径向开口进入所述容纳孔。其中，所述弧形引导部为所述卡接件顶端的至少一部分弧形条，所述锁紧件底端设有相应的弧形凹槽，所述弧形条设置成能够插入所述弧形凹槽内。其中，所述卡接件顶端设有第一轴向伸出部，所述锁紧件上设有周向延伸的弧形贯通槽，所述锁紧件处于打开位置时，所述弧形贯通槽的一端抵靠所述第一轴向伸出部，处于闭合位置时，另一端抵靠所述第一轴向伸出部。其中，还包括开口环形片；所述卡接件顶端还有至少一个第二轴向伸出部，所述开口环形片固定连接至所述第二轴向伸出部和第一轴向伸出部的顶端，以将所述锁紧件夹设在所述开口环形片与所述卡接件之间。其中，所述卡接件的外周面上设置有至少一个锁紧凸起，所述锁紧件的内周面在所述闭合位置或所述打开位置时与所述锁紧凸起卡接或释放。其中，所述锁紧件的端部沿周向开设有狭缝。其中，还包括与所述锁紧件固定连接的手柄。其中，所述径向突起的顶面包括位于中间的平面段和位于所述平面段两侧的导向斜面段，所述锁紧件绕所述卡接件的周向转动以使得所述锁紧件上靠近所述底座一侧的径向贯通部沿所述导向斜面段运动至与所述平面段抵持。其中，所述锁紧件包括内层、外层以及连接所述内层与所述外层的中间部，所述内层、所述外层以及所述中间部围设成所述弧形凹槽；优选地，所述外层与所述内层之间存在高度差以配合所述弧形条的高度，所述外层与所述内层之间的间距以配合所述弧形条的宽度，所述内层的外壁呈弧形且与所述弧形条的壁面滑动接触，所述内层的底面与所述卡接件靠近内壁的顶面抵持，所述外层的内壁与所述卡接件的外周面滑动接触。其中，所述容纳孔的内壁包括位于所述径向开口两侧的第一直线段和位于两个所述第一直线段中间的第一弧形段，所述嵌合部的两个侧壁均为平面，两个所述侧壁的底端均设置有导向凸台；所述内层的两端部形成所述径向贯通部，所述径向贯通部被设置成在所述锁紧件处于打开位置时，以第一宽度向内延伸至所述容纳孔内，所述导向凸台以所述第一宽度向远离所述侧壁的方向延伸。其中，还包括：触发机构，所述触发机构包括：触发杆；抵持杆，一端与所述触发杆连接，另一端凸出于所述底座的表面且位于所述锁紧件的转动路径上，所述抵持杆的中部与所述底座转动连接，所述锁紧件转动时带动所述抵持杆摆动以触发手术设备上的微动开关；弹簧，设置于所述抵持杆与所述底座之间。其中，所述底座上设有无菌膜，所述无菌膜沿所述底座的表面向外延伸，用于将所述底座两侧形成无菌侧和非无菌侧。一种手术机器人，包括手术设备和如上所述的穿刺器锁紧装置。本技术的有益效果：本技术提出的穿刺器锁紧装置，将穿刺器的外套管穿设于嵌合件的连接部，当锁紧件位于打开位置时，将嵌合件的嵌合部经由径向开口插入容纳孔中，绕卡接件的周向转动锁紧件，驱动锁紧件自打开位置移到至闭合位置，第一卡合结构和第二卡合结构相互卡合，使得锁紧件与嵌合部卡紧，将嵌合部锁紧于容纳孔中，使得嵌合件、锁紧件与卡接件之间固定，此时可实现穿刺器的锁紧；在拆卸时，绕卡接件的周向反向转动锁紧件，驱动锁紧件自闭合位置移动至打开位置，使得锁紧件与嵌合部脱离，此时可将嵌合部经径向开口从容纳孔取出，使得嵌合件与锁紧件脱离；上述穿刺器锁紧装置结构简单、连接稳定，安装拆卸方便且效率高。附图说明图1是本技术实施例提供的穿刺器锁紧装置的结构示意图；图2是图1的部分结构的示意图；图3是图2的部分结构的示意图；图4是本技术实施例提供的锁紧件的结构示意图；图5是本技术实施例提供的锁紧件的主视图；图6是本技术实施例提供的嵌合件与锁紧件配合的结构示意图；图7是本技术实施例提供的嵌合件的主视图；图8是本技术实施例提供的嵌合件的侧视图；图9是本技术实施例提供的触发机构的结构示意图。图中：1、底座；11、通孔；2、卡接件；21、径向开口；211、第一直线段；212、第一弧形段；22、弧形条；23、锁紧凸起；24、第一轴向伸出部；25、第二轴向伸出部；26、避让槽；3、锁紧件；31、内层；311、第二弧形段；312、第二直线段；313、第三弧形段；314、导向斜面；32、外层；321、凸出条纹；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿刺器锁紧装置，其特征在于，包括：/n底座(1)，所述底座(1)设置成能固定连接于手术设备；/n卡接件(2)，所述卡接件(2)从所述底座(1)的表面沿轴向延伸，并具有轴向延伸的容纳孔，所述卡接件(2)还具有径向开口(21)；/n锁紧件(3)，与所述卡接件(2)转动连接，所述锁紧件(3)能够绕所述卡接件(2)的周向在闭合位置和打开位置之间转动，在所述闭合位置，所述锁紧件(3)关闭所述径向开口(21)，在所述打开位置，所述锁紧件(3)避开所述径向开口(21)；/n嵌合件(4)，具有嵌合部(41)和连接部(42)，所述连接部(42)设置成能与穿刺器的外套管连接，所述嵌合部(41)的一端连接至所述连接部(42)，而另一端为自由端，所述自由端设置成能够经由所述径向开口(21)进入所述容纳孔中，所述自由端的外周面设有第一卡合结构，所述容纳孔和/或所述锁紧件(3)的内周面设有第二卡合结构，所述第一卡合结构和所述第二卡合结构彼此能相互卡合。/n

【技术特征摘要】
1.一种穿刺器锁紧装置，其特征在于，包括：
底座(1)，所述底座(1)设置成能固定连接于手术设备；
卡接件(2)，所述卡接件(2)从所述底座(1)的表面沿轴向延伸，并具有轴向延伸的容纳孔，所述卡接件(2)还具有径向开口(21)；
锁紧件(3)，与所述卡接件(2)转动连接，所述锁紧件(3)能够绕所述卡接件(2)的周向在闭合位置和打开位置之间转动，在所述闭合位置，所述锁紧件(3)关闭所述径向开口(21)，在所述打开位置，所述锁紧件(3)避开所述径向开口(21)；
嵌合件(4)，具有嵌合部(41)和连接部(42)，所述连接部(42)设置成能与穿刺器的外套管连接，所述嵌合部(41)的一端连接至所述连接部(42)，而另一端为自由端，所述自由端设置成能够经由所述径向开口(21)进入所述容纳孔中，所述自由端的外周面设有第一卡合结构，所述容纳孔和/或所述锁紧件(3)的内周面设有第二卡合结构，所述第一卡合结构和所述第二卡合结构彼此能相互卡合。


2.根据权利要求1所述的穿刺器锁紧装置，其特征在于，所述锁紧件(3)与所述卡接件(2)同轴设置。


3.根据权利要求2所述的穿刺器锁紧装置，其特征在于，所述第一卡合结构为径向突起或径向凹槽，而所述第二卡合结构为径向凹槽或径向突起。


4.根据权利要求2所述的穿刺器锁紧装置，其特征在于，所述第一卡合结构为所述自由端外周面上的径向突起(44)，所述第二卡合结构为设置在所述锁紧件(3)上靠近所述底座(1)一侧的径向贯通部。


5.根据权利要求4所述的穿刺器锁紧装置，其特征在于，所述卡接件(2)上和所述锁紧件(3)上分别设有相应的弧形引导部，以引导所述锁紧件(3)相对于所述卡接件(2)同轴周向转动。


6.根据权利要求1所述的穿刺器锁紧装置，其特征在于，所述嵌合部(41)的自由端的端面设有倾斜导向面(45)，以便于所述嵌合部(41)经由所述径向开口(21)进入所述容纳孔。


7.根据权利要求5所述的穿刺器锁紧装置，其特征在于，所述弧形引导部为所述卡接件(2)顶端的至少一部分弧形条(22)，所述锁紧件(3)底端设有相应的弧形凹槽，所述弧形条(22)设置成能够插入所述弧形凹槽内。


8.根据权利要求7所述的穿刺器锁紧装置，其特征在于，所述卡接件(2)顶端设有第一轴向伸出部(24)，所述锁紧件(3)上设有周向延伸的弧形贯通槽(36)，所述锁紧件(3)处于打开位置时，所述弧形贯通槽(36)的一端抵靠所述第一轴向伸出部(24)，处于闭合位置时，另一端抵靠所述第一轴向伸出部(24)。


9.根据权利要求8所述的穿刺器锁紧装置，其特征在于，还包括开口环形片(5)；
所述卡接件(2)顶端还有至少一个第二轴向伸出部(25)，所述开口环形片(5)固定连接至所述第二轴向伸出部(25)和所述第一轴向伸出部(24)的顶端，以将所述锁紧件(3)夹设在所述开口环形片(5)与所述卡接件(2)之间。


10.根据权利要求1所述的穿刺器锁紧装置，其特征在于，所述卡接...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，任义唐，
申请(专利权)人：北京术锐技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11