机器人调度方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种机器人调度方法和装置。该方法包括：将业务端提交的任务添加到任务队列中，其中，每个所述任务均对应有预设的优先级，在所述任务队列中包含的每个任务均按照对应的优先级排序；当接收到机器人上报的包含有至少一个属性指标的状态信息时，在所述任务队列中按照优先级排序由高到低逐一筛选出满足所述机器人对应的每个所述属性指标的任务，其中，每个所述任务均对应有至少一个属性；将筛选出的任务生成对应所述机器人的指令；将生成的所述指令下发给所述机器人，以使所述机器人执行所述指令。本申请解决相关的机器人调度方法导致送物机器人存在配送物品效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
机器人调度方法和装置
本申请涉及机器人调度
，具体而言，涉及一种机器人调度方法和装置。
技术介绍
随着外卖配送服务和商用机器人在市场上的普及，越来越多的酒店和写字楼出现了智能送物机器人，送物机器人的种类较多，例如存储空间为一格、多个、连体或分体的送物机器人，而且配送物品种类繁多，例如生活用品、食品、饮料、外卖、医疗用品、垃圾等，这些不同种类的配送物品对应的时效性还存在多样性，因此，现有的机器人调度方法无法充分利用各类机器人的特性解决复杂业务场景(物品种类、时效性复杂，机器人种类功能差异性大)的配送，从而达到资源利用率最大化。在实施本申请实施例的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：现有技术中，机器人调度方法导致机器人调度方法导致送物机器人存在配送物品效率低的问题。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种机器人调度方法和装置，以解决相关技术中机器人调度方法导致送物机器人存在配送物品效率低的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种机器人调度方法，该方法应用于调度服务端，该方法包括：将业务端提交的任务添加到任务队列中，其中，每个所述任务均对应有预设的优先级，在所述任务队列中包含的每个任务均按照对应的优先级排序；当接收到机器人上报的包含有至少一个属性指标的状态信息时，在所述任务队列中按照优先级排序由高到低逐一筛选出满足所述机器人对应的每个所述属性指标的任务，其中，每个所述任务均对应有至少一个属性；将筛选出的任务生成对应所述机器人的指令；将生成的所述指令下发给所述机器人，以使所述机器人执行所述指令。可选地，所述在所述任务队列中按照优先级排序由高到低逐一筛选出满足所述机器人对应的每个所述属性指标的任务，包括：在所述任务队列中按照优先级排序由高到低逐一确定是否存在满足所述机器人对应的每个属性指标的任务；当确定出存在满足所述机器人对应的每个属性指标的一个任务时，在所述任务队列中筛选出该任务；更新所述任务队列和所述机器人对应的每个属性指标，以重新执行所述在所述任务队列中按照优先级排序由高到低逐一确定是否存在满足所述机器人对应的每个属性指标的任务的步骤。可选地，所述属性指标包括可用存储仓位、仓位容纳空间、可承载重量、配送物品类别、配送区域和仓位对应用户数量中的一种或几种。可选地，该方法还包括：对于在所述任务队列中排序的每个所述任务，按照时间变化调整所述任务对应的优先级。可选地，所述按照时间变化调整所述任务队列中每个所述任务对应的优先级，包括：基于统一规则按照时间变化调整所述任务对应的优先级，或者按照时间变化和所述任务所属类别对应的预设调节幅度调节所述任务对应的优先级。可选地，该方法还包括：对于在所述任务队列中排序的每个所述任务，确定所述任务的排序时间是否达到预设告警阈值；当所述任务的排序时间达到预设告警阈值时，生成所述任务对应的超时告警信息，并将所述超时告警信息发送给所述业务端。可选地，所述将生成的所述指令下发给所述机器人包括：将生成的所述指令添加入对应区域的指令列队中，根据每个所述指令对应资源的繁忙状态确定每个所述指令在所述指令列队中的排序；根据所述指令列队中所述指令的排序依次向所述机器人下发指令。第二方面，本申请还提供了一种机器人调度装置，该装置应用于调度服务端，该装置包括：任务队列模块，将业务端提交的任务添加到任务队列中，其中，每个所述任务均对应有预设的优先级，在所述任务队列中包含的每个任务均按照对应的优先级排序；任务调度模块，用于当接收到机器人上报的包含有至少一个属性指标的状态信息时，在所述任务队列中按照优先级排序由高到低逐一筛选出满足所述机器人对应的每个所述属性指标的任务，其中，每个所述任务均对应有至少一个属性；指令生成模块，用于将筛选出的任务生成对应所述机器人的指令；指令下发模块，用于将生成的所述指令下发给所述机器人，以使所述机器人执行所述指令。第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序；所述计算机程序用于执行上述的机器人调度方法。第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机代码，当所述计算机代码被执行时，如上述的机器人调度方法被执行。在本申请实施例提供的机器人调度方法中，通过将业务端提交的任务添加到任务队列中，其中，每个所述任务均对应有预设的优先级，在所述任务队列中包含的每个任务均按照对应的优先级排序；当接收到机器人上报的包含有至少一个属性指标的状态信息时，在所述任务队列中按照优先级排序由高到低逐一筛选出满足所述机器人对应的每个所述属性指标的任务，其中，每个所述任务均对应有至少一个属性；将筛选出的任务生成对应所述机器人的指令；将生成的所述指令下发给所述机器人，以使所述机器人执行所述指令。这样，先根据任务对应的优先级对任务进行排序，之后，再根据机器人的属性指标和任务对应属性在任务队列中筛选出可以执行的任务，从而使得机器人可以尽量多的执行符合机器人属性特点的任务，从而充分利用机器人特点执行复杂的任务，实现了提高送物机器人配送物品效率的目的。进而解决了现有技术中机器人调度方法导致送物机器人存在配送物品效率低的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请一种实施例的机器人调度方法的流程图；图2是本申请实施例提供的一种步骤200的流程示意图；图3是本申请实施例提供的一种步骤400的流程示意图；图4是本申请实施例提供的一种机器人调度装置的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人调度方法，其特征在于，该方法应用于调度服务端，该方法包括：/n将业务端提交的任务添加到任务队列中，其中，每个所述任务均对应有预设的优先级，在所述任务队列中包含的每个任务均按照对应的优先级排序；/n当接收到机器人上报的包含有至少一个属性指标的状态信息时，在所述任务队列中按照优先级排序由高到低逐一筛选出满足所述机器人对应的每个所述属性指标的任务，其中，每个所述任务均对应有至少一个属性；/n将筛选出的任务生成对应所述机器人的指令；/n将生成的所述指令下发给所述机器人，以使所述机器人执行所述指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人调度方法，其特征在于，该方法应用于调度服务端，该方法包括：
将业务端提交的任务添加到任务队列中，其中，每个所述任务均对应有预设的优先级，在所述任务队列中包含的每个任务均按照对应的优先级排序；
当接收到机器人上报的包含有至少一个属性指标的状态信息时，在所述任务队列中按照优先级排序由高到低逐一筛选出满足所述机器人对应的每个所述属性指标的任务，其中，每个所述任务均对应有至少一个属性；
将筛选出的任务生成对应所述机器人的指令；
将生成的所述指令下发给所述机器人，以使所述机器人执行所述指令。


2.如权利要求1所述的机器人调度方法，其特征在于，所述在所述任务队列中按照优先级排序由高到低逐一筛选出满足所述机器人对应的每个所述属性指标的任务，包括：
在所述任务队列中按照优先级排序由高到低逐一确定是否存在满足所述机器人对应的每个属性指标的任务；
当确定出存在满足所述机器人对应的每个属性指标的一个任务时，在所述任务队列中筛选出该任务；
更新所述任务队列和所述机器人对应的每个属性指标，以重新执行所述在所述任务队列中按照优先级排序由高到低逐一确定是否存在满足所述机器人对应的每个属性指标的任务的步骤。


3.如权利要求2所述的机器人调度方法，其特征在于，所述属性指标包括可用存储仓位、仓位容纳空间、可承载重量、配送物品类别、配送区域和仓位对应用户数量中的一种或几种。


4.如权利要求1所述的机器人调度方法，其特征在于，该方法还包括：
对于在所述任务队列中排序的每个所述任务，按照时间变化调整所述任务对应的优先级。


5.如权利要求4所述的机器人调度方法，其特征在于，所述按照时间变化调整所述任务队列中每个所述任务对应的优先级，包括：
基于统一规则按照时间变化调整所述任务对应的优先级，或者
按照时间变化和所述任务所属类别...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴秋锋，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11