一种自适应多模式车载雷达系统及设计方法技术方案

本发明专利技术涉及汽车技术领域，特别涉及一种自适应多模式车载雷达系统及设计方法，可根据雷达辐射波形配置和系统性能参数之间的关系，动态灵活调整基带及射频波形配置，可以兼顾多场景下的运用，包括雷达模组，车载通讯模块，雷达模组包括射频前端模块以及MCU处理器，所述雷达模组与车载通讯模块；还包括步骤1：雷达系统通过车载通信总线与车载网络进行通信，获取车速，航向角速度等车辆动力学参数或者基于环境静态反射点信息获取车速，航向角速度等车辆动力学参数；步骤2：根据车辆动力学参数信息动态调整雷达射频前端信号波形参数，从而改变雷达速度分辨率，距离分辨率等系统关键参数。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应多模式车载雷达系统及设计方法
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种自适应多模式车载雷达系统及设计方法。
技术介绍
毫米波雷达传感器如今广泛应用于车载及民用领域。雷达探测距离范围，距离分辨率，最大速度要求，传感器视野，数据存储器等都是基于最终实际应用场景方面所决定。对于车载应用，高速及低速行驶场景对雷达的功能需求不同，在高速行驶时，需要雷达能探测很远的距离，对分辨率要求没那么高；在城市街道路况或者泊车应用，低速行驶时，此时行人和车辆较多，需要雷达有较高的分辨率，探测距离可以相应的近一些，采用高带宽信号对于同一角度不同距离的物体的辨识就更准确；由于应用场景不同，使得所需的雷达波形配置不同，而目前往往采用多个不同功能定义的雷达解决问题，如负责高速ADAS的角雷达及负责自动泊车的角雷达，配置多雷达成本较高，调试维护困难。所以如何实现探测波形配置的灵活性及自适应，从而在实现单一雷达适应多场景应用是一个有待解决的且极有意义的技术问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题克服现有的缺陷提供一种自适应多模式车载雷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应多模式车载雷达系统，其特征在于：包括MIMO系统(100)和中央处理器(200)和通讯模块(300)；中央处理器(200)包括射频前端模块(210)、信号处理系统(220)和MCU处理器(230)；MIMO系统(100)与中央处理器(200)连接，所述中央处理器(200)与车身通讯模块(300)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自适应多模式车载雷达系统，其特征在于：包括MIMO系统(100)和中央处理器(200)和通讯模块(300)；中央处理器(200)包括射频前端模块(210)、信号处理系统(220)和MCU处理器(230)；MIMO系统(100)与中央处理器(200)连接，所述中央处理器(200)与车身通讯模块(300)连接。


2.根据权利要求1所述的自适应多模式车载雷达系统，其特征在于：所述射频前端模块(210)为M个发射天线和N个接收天线构成的收发阵列。


3.根据权利要求1所述的自适应多模式车载雷达系统，其特征在于：所述射频前端模块(210)与中央处理器(200)可为分离式SOC方式或一体式SOC。


4.根据权利要求1所述的自适应多模式车载雷达系统，其特征在于：所述信号处理系统(220)包括混频器、ADC采样器、带通滤波器和信号处理器；混频器、ADC采样器、带通滤波器和信号处理器依次连接。


5.一种自适应多模式车载雷达系统的设计方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：雷达系统通过车载通信总线...

【专利技术属性】
技术研发人员：王姗，
申请(专利权)人：江西商思伏沌科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36