一种行星减速传动的电动驱动轮制造技术

本发明专利技术公开了一种行星减速传动的电动驱动轮，包括行星减速器、直流电动机、行星减速内齿轮壳体、橡胶轮胎，直流电动机直接安装在行星减速器的二级行星架上，所述行星减速器包括一级行星架、三个一级行星齿轮、一个一级太阳齿轮和二级行星架、一个二级太阳齿轮以及行星减速内齿轮壳体，通过外啮合‑内啮合的行星减速传动链将直流电动机的动力转换为低速大扭矩动力输出到橡胶轮胎上。该行星减速传动的电动驱动轮，行星减速器的高速级采用行星传动浮动技术，实现了高速级行星传动行星齿轮的载荷均匀分布，降低传动的噪音，由于采用行星传动方式，避免了使用双联齿轮，有利于提高齿轮的制造精度，降低制造成本，更加适合于大批量生产。

【技术实现步骤摘要】
一种行星减速传动的电动驱动轮
本专利技术涉及驱动轮设备
，具体为一种行星减速传动的电动驱动轮。
技术介绍
现有剪叉式高空作业车的自行走用电动驱动轮多采用平行轴外-外-内啮合的齿轮传动方式，直流电机的输出轴上加工有齿轮，此齿轮作为动力输入齿轮，该电机轴齿轮和一个双联齿轮的大齿轮啮合，而双联齿轮的小齿轮与另外一个外齿轮相啮合，外齿轮和小齿轮相啮合的同时又和内齿圈的内齿相啮合，构成外啮合-外啮合-内啮合的传动链，该传动链在整个减速器内部对称的布置了两组，从而将直流电机的输出扭矩放大后输出到内齿圈上，通过内齿圈将动力输出到轮胎，驱动高空作业车自行走。现有技术为了使外形尺寸更加紧凑，直流电机的输出轴必须被加工成齿轮轴，而电机轴的输出转速高，接近3000转/分钟，为减小传动的噪音，齿轮轴的齿轮部分必须有高的精度且需要与电机轴上的两个轴承位保持较高的同心度，电机轴在机械结构上属于细长杆类零件，这就提高了机加工的难度和制造成本。传动链中为保证双联齿轮能够正确安装对双联齿轮的大小齿轮的齿数有严格要求，大小齿轮的齿数需是偶数齿并且大小齿轮的齿槽对称线要严格对正，大小齿轮的齿数差别较大且小齿轮距离大齿轮很近，小齿轮必须插齿加工，大齿轮虽可以插齿加工但效率比较低，大齿轮滚齿加工需要设计复杂的工装才能保证大小齿轮的齿槽对称线对正。双联齿轮属硬齿面齿轮，插齿和滚齿后需要磨齿精加工，磨齿时存在齿侧面磨削余量对称的问题，否则会破坏大小齿轮的齿槽对称线的对正性，造成传动过程中噪音高和异响问题。这些都提高了加工难度和制造成本，不利用大批量生产。另外现有技术在设计结构上很难做到全密封结构，因此齿轮传动中只能加注润滑脂而不能使用齿轮油润滑，否则会导致润滑油外漏，由于非全密封结构增加了外部泥沙和水进入减速器内部的可能，导致减速器过早损坏且无法维修使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种行星减速传动的电动驱动轮，以解决上述
技术介绍
中提出的现有电动驱动轮的直流电机的输出轴必须被加工成齿轮轴，齿轮轴的加工精度决定了齿轮传动的噪音水平，且加大了加工难度和制造成本，不利用大批量生产，另外现有技术在设计结构上很难做到全密封结构，导致减速器过早损坏且无法维修使用的问题技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种行星减速传动的电动驱动轮，包括行星减速器、直流电动机、橡胶轮胎、常闭式电磁制动器和行星减速内齿轮壳体，橡胶轮胎固定在行星减速内齿轮壳体上，直流电动机直接安装在行星减速器的二级行星架上，所述行星减速器包括一级行星架、二级行星架、第一骨架油封、第二骨架油封、行星减速内齿轮壳体、深沟球轴承、自密封轴承、一级太阳齿轮、二级太阳齿轮、三个一级行星齿轮、三个二级行星齿轮、三个一级行星轮轴和三个二级行星轮轴，通过外啮合-内啮合的行星减速传动链将直流电动机的动力转换为低速大扭矩动力输出到橡胶轮胎上。优选的，所述直流电动机直接安装在行星减速器的二级行星架上，所述直流电动机的输出轴通过自密封轴承支撑，所述自密封轴承安装于二级行星架的轴承孔内，所述直流电动机的输出轴上设置有第二骨架油封，所述直流电动机的输出轴通过外花键与一级太阳齿轮的内花键联接。优选的，所述一级太阳齿轮与一级行星齿轮外啮合，三个所述一级行星齿轮同时与行星减速内齿轮壳体的一级内齿轮内啮合，三个一级行星齿轮通过一级行星轮轴安装在一级行星架上。优选的，所述二级太阳齿轮与二级行星齿轮外啮合，三个所述二级行星齿轮同时与行星减速内齿轮壳体的二级内齿轮内啮合，三个二级行星齿轮通过二级行星轮轴安装在二级行星架上，所述二级行星架与设备连接固定设置。优选的，所述行星减速内齿轮壳体内安装有两个深沟球轴承，所述行星减速内齿轮壳体由两个深沟球轴承两点支承，且两个深沟球轴承的内圈安装在二级行星架上。优选的，所述二级行星架采用整体铸造式结构，既作为二级行星齿轮的支承本体，又作为整个电动驱动轮的支承座，其输出法兰可安装固定在被驱动的机器的转向桥上。优选的，所述行星减速内齿轮壳体的输出法兰通过轮毂法兰与橡胶轮胎连接。优选的，所述二级行星架上安装有第一骨架油封，所述第一骨架油封的外圈安装在行星减速内齿轮壳体的内孔内，所述端盖与行星减速内齿轮壳体之间安装有O形圈。优选的，所述直流电动机后端设置有常闭式电磁制动器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、该行星减速传动的电动驱动轮，行星减速器的高速级采用行星传动浮动技术，直流电机的输出轴只需要加工成外花键，行星减速器的高速级太阳轮通过内花键与外花键连接，降低了电机输出轴的制造难度，高速级太阳齿轮可以单独加工可以单独加工，便于实现更高的齿轮精度，降低传动的噪音，由于采用行星传动方式，避免了使用双联齿轮，有利于提高齿轮的制造精度，降低制造成本，更加适合于大批量生产。2、该行星减速传动的电动驱动轮，设计结构上可以做到可靠的全密封结构，齿轮传动的润滑方式可以采用齿轮油润滑，方便定期更换齿轮油，大大提高了减速器的使用寿命。附图说明图1为本专利技术整体剖面结构示意图。图中：1、直流电动机；101、输出轴；2、二级行星架；3、深沟球轴承；4、二级行星齿轮；5、行星减速内齿轮壳体；501、一级内齿轮；502、二级内齿轮；6、二级行星轮轴；7、一级行星齿轮；8、O形圈；9、端盖；10、一级行星轮轴；11、一级行星架；12、一级太阳齿轮；13、二级太阳齿轮；14、橡胶轮胎；15、第一骨架油封；16、第二骨架油封；17、自密封轴承；18、常闭式电磁制动器；19、轮毂法兰。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种行星减速传动的电动驱动轮，包括行星减速器、直流电动机1、行星减速内齿轮壳体5、橡胶轮胎14、常闭式电磁制动器18，橡胶轮胎14固定在行星减速内齿轮壳体5上，直流电动机1直接安装在行星减速器的二级行星架2上，行星减速器包括一级行星架11、二级行星架2、第一骨架油封15、第二骨架油封16、行星减速内齿轮壳体5、深沟球轴承3、自密封轴承17、一级太阳齿轮12、二级太阳齿轮13、三个一级行星齿轮7、三个二级行星齿轮4、三个一级行星轮轴10和三个二级行星轮轴6，通过外啮合-内啮合的行星减速传动链将直流电动机1的动力转换为低速大扭矩动力输出到橡胶轮胎14上。进一步的，直流电动机1直接安装在行星减速器的二级行星架2上，直流电动机1的输出轴101通过自密封轴承17支撑，自密封轴承17安装于二级行星架2的轴承孔内，直流电动机1的输出轴101上设置有第二骨架油封16，直流电动机1的输出轴101通过外花键与一级太阳齿轮12的内花键联接。进一步的，一级太阳齿轮12与一级行星齿轮7外啮合，三个一级行星齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星减速传动的电动驱动轮，包括行星减速器、直流电动机（1）、橡胶轮胎（14）、常闭式电磁制动器（18）和行星减速内齿轮壳体（5），其特征在于：所述橡胶轮胎（14）固定在行星减速内齿轮壳体（5）上，直流电动机（1）直接安装在行星减速器的二级行星架（2）上，所述行星减速器包括一级行星架（11）、二级行星架（2）、第一骨架油封（15）、第二骨架油封（16）、行星减速内齿轮壳体（5）、深沟球轴承（3）、自密封轴承（17）、一级太阳齿轮（12）、二级太阳齿轮（13）、三个一级行星齿轮（7）、三个二级行星齿轮（4）、三个一级行星轮轴（10）和三个二级行星轮轴（6），通过外啮合-内啮合的行星减速传动链将直流电动机（1）的动力转换为低速大扭矩动力输出到橡胶轮胎（14）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种行星减速传动的电动驱动轮，包括行星减速器、直流电动机（1）、橡胶轮胎（14）、常闭式电磁制动器（18）和行星减速内齿轮壳体（5），其特征在于：所述橡胶轮胎（14）固定在行星减速内齿轮壳体（5）上，直流电动机（1）直接安装在行星减速器的二级行星架（2）上，所述行星减速器包括一级行星架（11）、二级行星架（2）、第一骨架油封（15）、第二骨架油封（16）、行星减速内齿轮壳体（5）、深沟球轴承（3）、自密封轴承（17）、一级太阳齿轮（12）、二级太阳齿轮（13）、三个一级行星齿轮（7）、三个二级行星齿轮（4）、三个一级行星轮轴（10）和三个二级行星轮轴（6），通过外啮合-内啮合的行星减速传动链将直流电动机（1）的动力转换为低速大扭矩动力输出到橡胶轮胎（14）上。


2.根据权利要求1所述的一种行星减速传动的电动驱动轮，其特征在于：所述直流电动机（1）直接安装在行星减速器的二级行星架（2）上，所述直流电动机（1）的输出轴（101）通过自密封轴承（17）支撑，所述自密封轴承（17）安装于二级行星架（2）的轴承孔内，所述直流电动机（1）的输出轴（101）上设置有第二骨架油封（16），所述直流电动机（1）的输出轴（101）通过外花键与一级太阳齿轮（12）的内花键联接。


3.根据权利要求1所述的一种行星减速传动的电动驱动轮，其特征在于：所述一级太阳齿轮（12）与一级行星齿轮（7）外啮合，三个所述一级行星齿轮（7）同时与行星减速内齿轮壳体（5）的一级内齿轮（501）内啮合，三个一级行星齿轮（7）通过一级行星轮轴（10）安装在一级行星架（11）上。

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【专利技术属性】
技术研发人员：任中海，
申请(专利权)人：宁波拓克传动有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33