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本发明公开了一种行星减速传动的电动驱动轮，包括行星减速器、直流电动机、行星减速内齿轮壳体、橡胶轮胎，直流电动机直接安装在行星减速器的二级行星架上，所述行星减速器包括一级行星架、三个一级行星齿轮、一个一级太阳齿轮和二级行星架、一个二级太阳齿轮...
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