偏心摆动型减速装置制造方法及图纸

本发明专利技术是鉴于以往的偏心摆动型减速装置的课题而完成的，其提供一种能够提高刚性的偏心摆动型减速装置。偏心摆动型减速装置(100)具备：内齿轮(16)，设置在外壳(22)上；外齿轮(14)；偏心体(12a)，使外齿轮(14)摆动；第1、第2轮架(18、20)，配置在外齿轮(14)的轴向上的一侧和另一侧；连结销(32、36)，连结第1、第2轮架(18、20)；第1主轴承(26)，配置在外壳(22)与第1轮架(18)之间；及第2主轴承(28)，配置在外壳与第2轮架之间，其中，第1主轴承由可承受径向荷载、轴向荷载及力矩的轴承构成，第2主轴承由可承受径向荷载且承受力矩的能力低于第1主轴承的轴承构成。

【技术实现步骤摘要】
偏心摆动型减速装置本申请主张基于2019年10月21日申请的日本专利申请第2019-192109号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
本专利技术涉及一种偏心摆动型减速装置。
技术介绍
已知一种具有彼此啮合的内齿轮及外齿轮的偏心摆动型减速机。专利文献1中记载了一种在外壳内设置有输入轴、外齿轮、输出轴、轮架和内齿轮的差动减速机。该减速机具有：球轴承，支承输入轴；连结销，连结输出轴和轮架；滚针轴承，设置在输入轴的外周上并且支承外齿轮；及交叉滚子轴承，设置在外壳上并且支承输出轴。专利文献1：日本特开2018-155265号公报专利文献1中记载的减速机构成为利用设置在外壳与输出轴之间的交叉滚子轴承来支承输出轴从而获得作为减速机的刚性。因此，若要通过该结构来提高刚性，则需要将交叉滚子轴承大型化，而减速机随着轴承的大型化而变大。由此，可以说以往的偏心摆动型减速机在提高减速机的刚性这一方面有待改善。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这种课题而完成的，其目的在于提供一种能够提高刚性的偏心摆动型减速装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种偏心摆动型减速装置，其具备：内齿轮，设置在外壳上；外齿轮；偏心体，使所述外齿轮摆动；第1轮架，配置在所述外齿轮的轴向上的一侧；第2轮架，配置在所述外齿轮的轴向上的另一侧；连结销，连结所述第1轮架和所述第2轮架；第1主轴承，配置在所述外壳与所述第1轮架之间；及第2主轴承，配置在所述外壳与所述第2轮架之间，所述偏心摆动型减速装置的特征在于，/n所述第1主轴承由可承受径向荷载、轴向荷载及力矩的轴承构成，/n所述第2主轴承由可承受径向荷载且承受力矩的能力低于所述第1主轴承的轴承构成。/n

【技术特征摘要】
20191021 JP 2019-1921091.一种偏心摆动型减速装置，其具备：内齿轮，设置在外壳上；外齿轮；偏心体，使所述外齿轮摆动；第1轮架，配置在所述外齿轮的轴向上的一侧；第2轮架，配置在所述外齿轮的轴向上的另一侧；连结销，连结所述第1轮架和所述第2轮架；第1主轴承，配置在所述外壳与所述第1轮架之间；及第2主轴承，配置在所述外壳与所述第2轮架之间，所述偏心摆动型减速装置的特征在于，
所述第1主轴承由可承受径向荷载、轴向荷载及力矩的轴承构成，
所述第2主轴承由可承受径向荷载且承受力矩的能力低于所述第1主轴承的轴承构成。


2.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：田村光扩，山中悌二郎，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP