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本发明是鉴于以往的偏心摆动型减速装置的课题而完成的，其提供一种能够提高刚性的偏心摆动型减速装置。偏心摆动型减速装置(100)具备：内齿轮(16)，设置在外壳(22)上；外齿轮(14)；偏心体(12a)，使外齿轮(14)摆动；第1、第2轮架(...
该专利属于住友重机械工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过住友重机械工业株式会社授权不得商用。

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