曲柄旋转角度的获取方法、下死点定位方法及变频器技术

本申请涉及一种曲柄旋转角度的获取方法、下死点定位方法及变频器。应用于游梁式抽油机，所述曲柄旋转角度的获取方法包括：获取曲柄旋转角速度，获取所述曲柄旋转一周的时长，获取当前修正系数，根据所述曲柄旋转角速度、所述曲柄旋转一周的时长以及所述当前修正系数，获取所述曲柄旋转角度。本申请解决了如何准确获取游梁式抽油机曲柄旋转角度的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
曲柄旋转角度的获取方法、下死点定位方法及变频器
本申请涉及控制领域，尤其涉及一种曲柄旋转角度的获取方法、下死点定位方法及变频器。
技术介绍
在实际采油工程中，游梁式抽油机的曲柄旋转角度与抽油机执行设备安全维护时在上下死点位置准确停车、抽油机间抽运行时左右打摆的角度控制、示功图计算、上快下慢或下快上慢的运行中，下冲程与上冲程速度转换等都存在密切关联，目前往往通过安装编码器检测曲柄旋转角度，此种方法增加成本投入与日常维护工作量，而且编码器容易损坏，可靠性比较差。
技术实现思路
为了解决上述准确获取曲柄旋转角度的技术问题，本申请提供了一种曲柄旋转角度的获取方法、下死点定位方法及变频器。第一方面，本申请提供了一种曲柄旋转角度的获取方法，应用于游梁式抽油机，所述方法包括：获取曲柄旋转角速度，获取所述曲柄旋转一周的时长，获取当前修正系数，根据所述曲柄旋转角速度、所述曲柄旋转一周的时长以及所述当前修正系数，获取所述曲柄旋转角度。可选地，所述获取所述曲柄旋转一周的时长，包括：获取预设位置捕获到曲柄经过的相邻两个时刻，获取所述相邻两个时刻的时间间隔，所述时间间隔为所述曲柄旋转一周的时长；其中，所述预设位置为上死点。可选地，所述获取曲柄旋转角速度，包括：获取所述游梁式抽油机变频器的输出频率、所述游梁式抽油机电机磁极对数、所述电机的转差率；根据所述电机皮带传动比和齿轮减速箱减速比获取电机传动比；根据所述变频器的输出频率、所述电机磁极对数、所述电机的转差率以及所述电机传动比，获取曲柄轴的旋转速度；根据所述曲柄轴的旋转速度以及所述曲柄旋转周期获取所述曲柄旋转角速度。可选地，所述获取当前修正系数还包括：获取历史曲柄旋转角度，获取所述历史曲柄旋转角度的角度误差值，若所述角度误差值在预设角度误差范围内，获取所述角度误差值在预设角度误差范围内的历史曲柄旋转角度，并获取所述角度误差值在预设角度误差范围内的历史曲柄旋转角度所对应的历史修正系数；根据所述角度误差值在预设角度误差范围内的历史曲柄旋转角度，所述曲柄旋转周期、以及所述历史修正系数，获取所述当前修正系数。第二方面，本申请提供了一种下死点定位方法，所述方法应用上述曲柄旋转角度的获取方法，所述定位方法包括：获取曲柄旋转角速度，获取所述曲柄旋转一周的时长，获取当前修正系数，根据所述曲柄旋转角速度、所述曲柄旋转一周的时长以及所述当前修正系数，获取所述曲柄旋转角度；获取预设位置捕获到所述曲柄时的所述曲柄旋转角度为第一角度，获取所述预设位置捕获到曲柄时的所述曲柄旋转角度为第二角度，所述第二角度与第一角度的差值为180度时，为所述游梁式抽油机下死点对应的位置；其中，所述预设位置为上死点。可选地，所述获取所述曲柄旋转一周的时长，包括：获取所述预设位置捕获到曲柄经过的相邻两个时刻，获取所述相邻两个时刻的时间间隔，所述时间间隔为所述曲柄旋转一周的时长。可选地，所述获取曲柄旋转角速度，包括：获取所述游梁式抽油机变频器的输出频率、所述游梁式抽油机电机磁极对数、所述电机的转差率；根据所述电机皮带传动比和齿轮减速箱减速比获取电机传动比；根据所述变频器的输出频率、所述电机磁极对数、所述电机的转差率以及所述电机传动比，获取曲柄轴的旋转速度；根据所述曲柄轴的旋转速度以及所述曲柄旋转周期获取所述曲柄旋转角速度。可选地所述获取当前修正系数还包括：获取历史曲柄旋转角度，获取所述历史曲柄旋转角度的角度误差值，若所述角度误差值在预设角度误差范围内，获取所述角度误差值在预设角度误差范围内的历史曲柄旋转角度，并获取所述角度误差值在预设角度误差范围内的历史曲柄旋转角度所对应的历史修正系数；根据所述角度误差值在预设角度误差范围内的历史曲柄旋转角度，所述曲柄旋转周期、以及所述历史修正系数，获取所述当前修正系数。第三方面，本申请提供了一种变频器，所述变频器应用上述的曲柄旋转角度的获取方法，所述变频器包括：曲柄旋转角度获取模块，用于获取所述曲柄旋转角速度、用于获取所述曲柄旋转一周的时长、用于获取当前修正系数，并用于根据所述曲柄旋转角速度、所述曲柄旋转一周的时长以及所述当前修正系数，获取所述曲柄旋转角度。可选地，所述变频器还包括：所述曲柄旋转角度获取模块，还用于获取历史曲柄旋转角度，获取所述历史曲柄旋转角度的角度误差值，若所述角度误差值在预设角度误差范围内，还用于获取所述角度误差值在预设角度误差范围内的历史曲柄旋转角度，并用于获取所述角度误差值在预设角度误差范围内的历史曲柄旋转角度所对应的历史修正系数；修正模块，用于根据所述角度误差值在预设角度误差范围内的历史曲柄旋转角度，所述曲柄旋转周期、以及所述历史修正系数，获取所述当前修正系数。上述应用于游梁式抽油机曲柄旋转角度的获取方法，通过曲柄旋转角速度、所述曲柄旋转一周的时长以及所述当前修正系数，获取曲柄旋转角度，能够准确获取抽油机工作过程中曲柄旋转角度，进而为抽油机示功图的计算、捕获上下冲程的准确执行时间以及捕获上下死点的位置提供了可靠的数据基础，提高系统的稳定性和可靠性。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中曲柄旋转角度的获取方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例中曲柄旋转角度的获取方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例中变频器的结构示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。参照图1，在本申请的实施例中，提供了一种曲柄旋转角度的获取方法，应用于游梁式抽油机，该获取方法包括：步骤100：获取曲柄旋转角速度；步骤200：获取曲柄旋转一周的时长；步骤300：获取当前修正系数；步骤400：根据曲柄旋转角速度、曲柄旋转一周的时长以及当前修正系数，获取曲柄旋转角度。在本申请的实施例中，游梁式抽油机的变频器驱动电机旋转，经过皮带与减速箱输出轴驱动做反本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲柄旋转角度的获取方法，其特征在于，应用于游梁式抽油机，所述方法包括：/n获取曲柄旋转角速度，/n获取所述曲柄旋转一周的时长，/n获取当前修正系数，/n根据所述曲柄旋转角速度、所述曲柄旋转一周的时长以及所述当前修正系数，/n获取所述曲柄旋转角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种曲柄旋转角度的获取方法，其特征在于，应用于游梁式抽油机，所述方法包括：
获取曲柄旋转角速度，
获取所述曲柄旋转一周的时长，
获取当前修正系数，
根据所述曲柄旋转角速度、所述曲柄旋转一周的时长以及所述当前修正系数，
获取所述曲柄旋转角度。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述曲柄旋转一周的时长，包括：
获取预设位置捕获到曲柄经过的相邻两个时刻，
获取所述相邻两个时刻的时间间隔，所述时间间隔为所述曲柄旋转一周的时长；
其中，所述预设位置为上死点。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取曲柄旋转角速度，包括：
获取所述游梁式抽油机变频器的输出频率、所述游梁式抽油机电机磁极对数、所述电机的转差率；
根据所述电机皮带传动比和齿轮减速箱减速比获取电机传动比；
根据所述变频器的输出频率、所述电机磁极对数、所述电机的转差率以及所述电机传动比，
获取曲柄轴的旋转速度；
根据所述曲柄轴的旋转速度以及所述曲柄旋转周期获取所述曲柄旋转角速度。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前修正系数还包括：
获取历史曲柄旋转角度，
获取所述历史曲柄旋转角度的角度误差值，
若所述角度误差值在预设角度误差范围内，
获取所述角度误差值在预设角度误差范围内的历史曲柄旋转角度，
并获取所述角度误差值在预设角度误差范围内的历史曲柄旋转角度所对应的历史修正系数；
根据所述角度误差值在预设角度误差范围内的历史曲柄旋转角度，所述曲柄旋转周期、以及所述历史修正系数，
获取所述当前修正系数。


5.一种下死点定位方法，其特征在于，所述方法应用权利要求1-4项所述的曲柄旋转角度的获取方法，所述定位方法包括：
获取曲柄旋转角速度，
获取所述曲柄旋转一周的时长，
获取当前修正系数，
根据所述曲柄旋转角速度、所述曲柄旋转一周的时长以及所述当前修正系数，
获取所述曲柄旋转角度；
获取预设位置捕获到所述曲柄时的所述曲柄旋转角度为第一角度，
获取所述预设位置捕获到曲柄时的所述曲柄旋转角度为第二角度，所述第二角度与第一角度的差值为180度时，为所述游梁式抽油机下死点对应的位置；
其中，所述预设位置为上死点。

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【专利技术属性】
技术研发人员：严成芳，骆鹏，
申请(专利权)人：苏州伟创电气科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32