塔机起升变幅及回转运动的安全检测方法及检测系统技术方案

本发明专利技术公开了塔机起升变幅及回转运动的安全检测方法，它包括塔机在通电运行状态下，黑匣子板每80ms～120ms检测一次塔机的机械限位状态和电子限位状态，并根据机械限位状态和电子限位状态来调控塔机中起升电机、回转电机和变幅电机的运行状态；检测系统包括黑匣子板、起升机械限位器、行程开关、距离传感器、称重传感器、力矩传感器和数据输入模块；数据输入模块与黑匣子板电性连接，用于输入标定的数据；起升机械限位器、行程开关、距离传感器、称重传感器、力矩传感器均与黑匣子板电性连接，用于数据交互；黑匣子板上电性连接有驱动模块，驱动模块上电性连接有起升电机、回转电机和变幅电机。本发明专利技术具有安全性较高的优点。

【技术实现步骤摘要】
塔机起升变幅及回转运动的安全检测方法及检测系统
本专利技术涉及塔机检测领域,特别是塔机起升变幅及回转运动的安全检测方法及检测系统。
技术介绍
目前，在高层建筑时塔机(起重机)是必不可少的设备，塔机能将物料设备进行起重搬运；而现有的塔机一般都是通过机械限位器来对起重机的起升和变幅进行预警和限制，塔机的起升、回转和变幅速度都需要熟练工根据经验进行操控，而不同起吊状态时塔机的起升、回转和变幅速度都较难掌控，容易引起安全隐患；且塔机的起升、变幅和回转的运动状态仅用机械限位器进行单一检测，机械限位器出现故障误差时较难被发现，也容易引起安全隐患。因此，现有的塔机存在着安全性较低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种塔机起升变幅及回转运动的安全检测方法及检测系统。本专利技术通过对塔机的起升、变幅和回转运动进行机械和电子双重检测，并根据塔机的不同状态限制塔机的运动，从而保证塔机的安全性。本专利技术的技术方案：塔机起升变幅及回转运动的安全检测方法,包括塔机在通电运行状态下，黑匣子板每80ms～120ms检测一次本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.塔机起升变幅及回转运动的安全检测方法,其特征在于：包括/n塔机在通电运行状态下，黑匣子板每80ms～120ms检测一次塔机的限位状态，并根据限位状态来调控塔机的运行状态；/n黑匣子板检测到塔机处于起升机械上限位、起升机械下限位、起升电子上限位或起升电子下限位状态时，停止塔机的起升动作；/n黑匣子板检测到塔机处于起升机械上减速或起升电子上减速时，限制塔机的起升动作，起升电机的最大运行档位为一档；/n黑匣子板检测到塔机处于机械重量110％或电子重量为105％时，停止塔机的上升动作和变幅向前动作，限制起升电机最大下降档位为二档，限制回转电机的最大运行档位为二档，限制变幅电机的最大运行档位为二档；...

【技术特征摘要】
1.塔机起升变幅及回转运动的安全检测方法,其特征在于：包括
塔机在通电运行状态下，黑匣子板每80ms～120ms检测一次塔机的限位状态，并根据限位状态来调控塔机的运行状态；
黑匣子板检测到塔机处于起升机械上限位、起升机械下限位、起升电子上限位或起升电子下限位状态时，停止塔机的起升动作；
黑匣子板检测到塔机处于起升机械上减速或起升电子上减速时，限制塔机的起升动作，起升电机的最大运行档位为一档；
黑匣子板检测到塔机处于机械重量110％或电子重量为105％时，停止塔机的上升动作和变幅向前动作，限制起升电机最大下降档位为二档，限制回转电机的最大运行档位为二档，限制变幅电机的最大运行档位为二档；
黑匣子板检测到塔机处于机械重量80％或电子重量为90％时，限制起升电机最大运行档位为三档，限制回转电机最大运行档位为三档，限制变幅电机最大运行档位为二档；
黑匣子板检测到塔机处于机械重量50％或电子重量为50％时，限制起升电机最大运行档位为四档，限制回转电机最大运行档位为四档，限制变幅电机最大运行档位为三档；
黑匣子板检测到塔机处于机械力矩110％或电子力矩105％时，停止塔机的上升动作和变幅向前动作，限制回转电机的最大运行档位为二档；
黑匣子板检测到塔机处于机械力矩100％或电子力矩100％时，限制起升电机最大运行档位为三档，限制回转电机最大运行档位为二档，限制变幅电机最大运行档位为二档；
黑匣子板检测到塔机处于机械力矩80％或电子力矩80％时，限制起升电机最大运行档位为四档，限制回转电机最大运行档位为二档，限制变幅电机最大运行档位为二档；
黑匣子板检测到塔机倾角、左转角度、右转角度和风速，并进行显示和语音报警。


2.根据权利要求1所述的塔机起升变幅及回转运动的安全检测方法，其特征在于：所述起升机械上限位、起升机械下限位和起升机械上减速由起升机...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶志云，范俊红，朱桂林，何涛涛，单洪峰，程江龙，楼圣伟，
申请(专利权)人：浙江一通电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33