【技术实现步骤摘要】
一种臂架防后倾油缸的控制方法、装置及工程机械
本专利技术涉及工程机械
，具体地涉及一种臂架防后倾油缸的控制方法、装置及工程机械。
技术介绍
在许多工程机械(以起重机为例)的作业过程中，当遇到突然卸载等情况，会产生使主臂后倾的力，从而造成主臂超过最小幅度，发生主臂后倾事故。因此，为了防止起重机发生后倾事故，保证作业安全，通常起重机安装有防后倾装置。防后倾装置包括防后倾油缸，该防后倾油缸固定在转台并连接起重机主臂。当主臂下降时，需要依靠操作人员操作防后倾油缸活动部分伸出，同时人为观察防后倾油缸压力变化，以使得防后倾油缸的活动部分始终保持在臂架底节臂的滑动槽内。但是该方法需要依靠人为观察操作，当操作人员忘记或者操作不及时，会造成防后倾油缸无法伸出，引起防后倾油缸跌落或者损坏，导致起重机无法作业等危险事故。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种臂架防后倾油缸的控制方法、装置及工程机械，用于解决存在的相关技术问题。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种臂架防后倾油缸的控制方法，所述防后倾油缸连接于...
【技术保护点】
1.一种臂架防后倾油缸的控制方法，其特征在于，所述防后倾油缸连接于工程机械的臂架上，且所述控制方法包括：/n响应于所述臂架的下降动作而控制所述防后倾油缸伸出；以及/n在所述防后倾油缸的油缸压力小于或等于预设的压力阈值时，控制所述臂架停止下降动作并控制所述防后倾油缸停止伸出。/n
【技术特征摘要】
1.一种臂架防后倾油缸的控制方法，其特征在于，所述防后倾油缸连接于工程机械的臂架上，且所述控制方法包括：
响应于所述臂架的下降动作而控制所述防后倾油缸伸出；以及
在所述防后倾油缸的油缸压力小于或等于预设的压力阈值时，控制所述臂架停止下降动作并控制所述防后倾油缸停止伸出。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在响应于所述臂架的下降动作之前，所述控制方法还包括：
获取关于所述工程机械的操作信号，并根据该操作信号判断所述臂架是否在进行下降动作。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
获取所述防后倾油缸脱离所述臂架时的最小油缸压力值，并将所述最小油缸压力值确定为所述压力阈值。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括；
检测所述防后倾油缸的油缸压力信号，并对该油缸压力信号进行计算以得到所述防后倾油缸的所述油缸压力。
5.一种臂架防后倾油缸的控制装置，其特征在于，所述防后倾油缸连接于工程机械的臂架上，且所述控制装置包括：
第一控制单元，用于响应于所述臂架的下降动作而控制所述防后倾油...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘学俭，滕宏珍，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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