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本发明公开了塔机起升变幅及回转运动的安全检测方法，它包括塔机在通电运行状态下，黑匣子板每80ms～120ms检测一次塔机的机械限位状态和电子限位状态，并根据机械限位状态和电子限位状态来调控塔机中起升电机、回转电机和变幅电机的运行状态；检测系...
该专利属于浙江一通电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江一通电子科技有限公司授权不得商用。

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