一种多工位自动移印设备制造技术

本发明专利技术公开了一种多工位自动移印设备，包括机架、提升上料机构、分料机构、分向搬运机构、第一直线送料器、旋转式送料机构及移印机本体，分料机构设于提升上料机构的出料端，第一直线送料器设于分料机构的出料端，第一直线送料器与分料机构之间设有分向搬运机构，旋转式送料机构设于第一直线送料器的末端，移印机本体设于旋转式送料机构的背侧。本发明专利技术的提升上料机构可将陶瓷头推移至分料机构上，分料机构剔除排列不合格产品并进行输送，分向搬运机构可旋转陶瓷头的印刷面，并将其转移至第一直线送料器上进行输送，旋转式送料机构可将陶瓷头夹取，然后通过旋转作用依次将其进行盖印后完成下料，整体自动化程度高、大大提高陶瓷头的印刷效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位自动移印设备
本专利技术属于盖印装置领域，尤其涉及的是一种多工位自动移印设备。
技术介绍
发热管，包括石英管及盖合在石英管两端的陶瓷头，发热管在生产过程中，一般都需要对陶瓷头的表面进行印刷，以获得相应的型号参数信息等。现有技术中，市面上还未有可对陶瓷头进行单独印刷的自动化印刷设备，传统生产技术一般采用人工对陶瓷头进行印刷，其生产工艺流程如下：工人将陶瓷头手动放置转印机上进行印刷→统一收集印刷完毕后的陶瓷头→对不良品陶瓷头进行人工检测，整个生产流程都基本靠人工操作，自动化程度低，不仅增大企业的人工成本，生产效率还不高。同时，陶瓷头表面有圆弧面及平面之分，在盖印时，一般是将参数信息印刷在陶瓷头的平面上，而市面上一些半自动的盖印装置，需要通过人工手动转好陶瓷头的平面方向之后，才可进行印刷，费时费力，十分麻烦，难以满足企业自动化高速生产的需求。另外，陶瓷头在夹持转移印刷过程中，往往是夹持在陶瓷头的表面的，如此操作，容易在陶瓷头的表面留下夹痕，夹持力度过大的话将会导致陶瓷头发生变形，影响陶瓷头的生产质量。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种可自动上料分选、自动化程度高、生产效率高、省时省力，避免在陶瓷头表面留下夹痕的多工位自动移印设备。为了实现上述目的，本专利技术技术方案如下：一种多工位自动移印设备，包括机架、提升上料机构、分料机构、分向搬运机构、第一直线送料器、旋转式送料机构及移印机本体，所述提升上料机构设于机架背侧，所述分料机构设于提升上料机构的出料端，所述第一直线送料器设于分料机构的出料端，所述第一直线送料器与分料机构之间设有分向搬运机构，所述旋转式送料机构设于第一直线送料器的末端，所述移印机本体设于旋转式送料机构的背侧。作为优选的，所述的多工位自动移印设备中，所述提升上料机构包括储料斗、第一气缸、第一滑轨、第一滑块及升降插板，所述储料斗为左高右低的斜状结构，所述储料斗右侧端设有升降插板，所述升降插板底部与第一气缸连接，所述储料斗右侧端的机架两侧分别纵向设有第一滑轨，所述第一滑轨分别通过第一滑块与升降插板连接。作为优选的，所述的多工位自动移印设备中，所述分料机构包括第二直线送料器、料槽板、两根滑管及两块导向板，所述第二直线送料器设于机架上，所述第二直线送料器顶部设有料槽板，所述料槽板为左高右低的倾斜结构，所述料槽板上设有两根滑管，两根所述滑管之间设有便于放置陶瓷头的滑槽，所述滑管外侧端分别设有倾斜设置的导向板。作为优选的，所述的多工位自动移印设备中，所述导向板的长度小于料槽板的长度。作为优选的，所述的多工位自动移印设备中，所述分料机构还包括有剔料组件，所述剔料组件设于导向板末端的料槽板上，所述剔料组件包括固定架、第一转轴、驱动滑轮及若干剔料转架，所述固定架设于料槽板侧端，所述固定架顶部套设有第一转轴，所述第一转轴上设有若干剔料转架，所述第一转轴侧端设有一驱动滑轮。作为优选的，所述的多工位自动移印设备中，所述分向搬运机构包括安装架、第一电机、主动带轮、从动带轮、传动带、第二转轴、第三转轴、联动块、第二滑轨、第二滑块、连接板、第三滑轨、第三滑块、安装板及三爪夹件，所述第一电机设于安装架背部，所述第一电机的输出轴与主动带轮连接，所述主动带轮通过传动带与从动带轮连接，所述从动带轮与第二转轴一端连接，所述第二转轴的另一端与联动块侧端连接，所述联动块的另一侧端设有腰型槽，所述腰型槽上横设有第三转轴，所述第三转轴的端部与第二滑轨垂直连接，所述第二滑轨背部设有第二滑块，所述第二滑块背部设于连接板上，所述连接板背部与第三滑块连接，所述第三滑块设于第三滑轨上，所述第三滑轨横设于安装架上，所述安装板设于第二滑轨上，所述安装板上设有三爪夹件。作为优选的，所述的多工位自动移印设备中，所述分向搬运机构还包括有步进电机、第四转轴及轴承座，所述步进电机设于安装板顶部，所述轴承座设于安装板中部，所述步进电机的输出轴与第四转轴连接，所述第四转轴穿过轴承座与三爪夹件连接。作为优选的，所述的多工位自动移印设备中，所述旋转式送料机构包括第二电机、带轮传动组件、旋转轴、旋转盘、四工位转架及四组内夹组件，所述第二电机设于机架上，所述第二电机的输出轴通过带轮传动组件与旋转轴的一端连接，所述旋转轴的另一端与旋转盘连接，所述旋转盘上设有四工位转架，所述四工位转架上分别设有四组内夹组件。作为优选的，所述的多工位自动移印设备中，所述内夹组件包括夹座、第一移动夹、第二移动夹、两根连接杆、四个滑动轴承、若干第一夹指、若干第二夹指、推板、卡扣件及弹钉，所述夹座设于四工位转架上，所述夹座上分别横设有两根连接杆，所述第一移动夹设于连接杆左侧端，所述第二移动夹设于连接杆右侧端，且所述第一移动夹、第二移动夹与连接杆之间分别套设有滑动轴承，所述第一移动夹底部设有若干第一夹指，所述第二移动夹底部设有若干第二夹指，所述第一移动夹及第二移动夹中部分别设有滑块，所述推板左右两端分别设有倾斜滑槽，所述滑块分别设于倾斜滑槽内，所述弹钉设于夹座底部，所述卡扣件与夹座铰接，且所述卡扣件的一端与弹钉抵接，所述卡扣件的另一端与推板底部通过卡扣连接。作为优选的，所述的多工位自动移印设备中，所述旋转式送料机构还包括有闭夹气缸，所述闭夹气缸设于第一直线送料器上方的机架上，且所述闭夹气缸的活动端与弹钉位于同一水平高度。采用上述各个技术方案，本专利技术的储料斗可放置多个待印刷的陶瓷头，提升上料机构可通过升降插板的升降运动，自动将陶瓷头推移至分料机构上，分料机构可通过振动及重力作用，自动将陶瓷头进行依次排序输送，并且，分料机构上的剔料组件可将排列不合格的产品进行自动剔除，降低陶瓷头的印刷不良率；分向搬运机构可将陶瓷头的印刷面进行旋转，并搬运至第一直线送料器上进行输送，旋转式送料机构可将第一直线送料器上的陶瓷头进行夹取，然后通过旋转作用将其转移至移印机本体下进行盖印，盖印完毕后的陶瓷头继续通过旋转作用进行切换下料；分向搬运机构中的三爪夹件及旋转式送料机构中的内夹组件，均采用内部夹持的方式固定陶瓷头，避免在夹持过程中在陶瓷头表面留下夹痕，有效提高产品的质量；整个过程自动化程度高、大大提高陶瓷头的印刷效率、省时省力，避免在印刷时在陶瓷头表面留下夹痕，可推广使用。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的另一视角整体结构示意图；图3为本专利技术的提升上料机构结构示意图；图4为本专利技术的分料机构结构示意图；图5为本专利技术的分向搬运机构结构示意图；图6为本专利技术的旋转式送料机构结构示意图；图7为本专利技术的内夹组件结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本专利技术进行详细说明。如图1至图7所示，本实施例提供一种多工位自动移印设备，包括机架1、提升上料机构2、分料机构3、分向搬运机构4、第一直线送料器5、旋转式送料机构6及移印机本体7，所述提升上料机构2设于机架1背侧，所述分料机构3设于提升上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位自动移印设备，其特征在于：包括机架、提升上料机构、分料机构、分向搬运机构、第一直线送料器、旋转式送料机构及移印机本体，所述提升上料机构设于机架背侧，所述分料机构设于提升上料机构的出料端，所述第一直线送料器设于分料机构的出料端，所述第一直线送料器与分料机构之间设有分向搬运机构，所述旋转式送料机构设于第一直线送料器的末端，所述移印机本体设于旋转式送料机构的背侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位自动移印设备，其特征在于：包括机架、提升上料机构、分料机构、分向搬运机构、第一直线送料器、旋转式送料机构及移印机本体，所述提升上料机构设于机架背侧，所述分料机构设于提升上料机构的出料端，所述第一直线送料器设于分料机构的出料端，所述第一直线送料器与分料机构之间设有分向搬运机构，所述旋转式送料机构设于第一直线送料器的末端，所述移印机本体设于旋转式送料机构的背侧。


2.根据权利要求1所述的多工位自动移印设备，其特征在于：所述提升上料机构包括储料斗、第一气缸、第一滑轨、第一滑块及升降插板，所述储料斗为左高右低的斜状结构，所述储料斗右侧端设有升降插板，所述升降插板底部与第一气缸连接，所述储料斗右侧端的机架两侧分别纵向设有第一滑轨，所述第一滑轨分别通过第一滑块与升降插板连接。


3.根据权利要求1所述的多工位自动移印设备，其特征在于：所述分料机构包括第二直线送料器、料槽板、两根滑管及两块导向板，所述第二直线送料器设于机架上，所述第二直线送料器顶部设有料槽板，所述料槽板为左高右低的倾斜结构，所述料槽板上设有两根滑管，两根所述滑管之间设有便于放置陶瓷头的滑槽，所述滑管外侧端分别设有倾斜设置的导向板。


4.根据权利要求3所述的多工位自动移印设备，其特征在于：所述导向板的长度小于料槽板的长度。


5.根据权利要求4所述的多工位自动移印设备，其特征在于：所述分料机构还包括有剔料组件，所述剔料组件设于导向板末端的料槽板上，所述剔料组件包括固定架、第一转轴、驱动滑轮及若干剔料转架，所述固定架设于料槽板侧端，所述固定架顶部套设有第一转轴，所述第一转轴上设有若干剔料转架，所述第一转轴侧端设有一驱动滑轮。


6.根据权利要求1所述的多工位自动移印设备，其特征在于：所述分向搬运机构包括安装架、第一电机、主动带轮、从动带轮、传动带、第二转轴、第三转轴、联动块、第二滑轨、第二滑块、连接板、第三滑轨、第三滑块、安装板及三爪夹件，所述第一电机设于安装架背部，所述第一电机的输出轴与主动带轮连接，所述主动带轮通过传动带与从动带轮连接，所述从动带...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶超祺，叶智龙，叶伟洋，
申请(专利权)人：河源市信大石英电器有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44