一种可抓取物品的物流机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可抓取物品的物流机器人，包括两个竖板，两个所述竖板相对的侧壁共同固定连接有两个固定板，两个所述固定板相对的侧壁共同固定连接有两个导向杆，两个所述导向杆上共同套设有能够左右滑动的移动杆，位于后侧的所述竖板上设有用于带动移动杆移动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在位于后侧的竖板侧壁的电机，所述电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴侧壁固定连接有转动盘，所述转动盘侧壁固定连接有转动条，所述转动条贯穿滑动孔。本发明专利技术无需人工抓取物品，减少了人力的消耗，且能够防止物品在运输过程中掉落，保障了物品运输时的安全性，简化了搬运物品时的操作步骤，还能够保证物品表面的整洁。

【技术实现步骤摘要】
一种可抓取物品的物流机器人
本专利技术涉及物流机器人
，尤其涉及一种可抓取物品的物流机器人。
技术介绍
物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。在一些小型物流公司中，运输物品时一般通过工作人员将待运输物品放置到输送带上输送，通过人工将待运输物品放置到输送带上消耗了大量人力，增大了物品运输时的人工成本，且随着人们体力的消耗，会导致物品抓取不稳定，在物品表面较为光滑时，容易使得物品掉落，导致物品损坏，所以，需要设计一种可抓取物品的物流机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可抓取物品的物流机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种可抓取物品的物流机器人，包括两个竖板，两个所述竖板相对的侧壁共同固定连接有两个固定板，两个所述固定板相对的侧壁共同固定连接有两个导向杆，两个所述导向杆上共同套设有能够左右滑动的移动杆；位于后侧的所述竖板上设有用于带动移动杆移动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在位于后侧的竖板侧壁的电机，所述电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴侧壁固定连接有转动盘，所述转动盘侧壁固定连接有转动条，所述转动条贯穿滑动孔，位于后侧的所述竖板侧壁通过转杆转动连接有转动杆，所述转动杆侧壁贯穿设有滑动孔，所述转动杆侧壁固定连接有转动块，所述移动杆侧壁贯穿设有开口，所述转动块贯穿开口；所述移动杆下端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端固定连接有固定杆，所述固定杆下壁固定连接有移动板，所述移动板侧壁贯穿设有四个通孔，四个所述通孔内壁均转动连接有夹爪，四个所述夹爪侧壁均固定连接有压块，位于后侧的所述竖板侧壁设有固定槽，所述移动板侧壁固定连接有连接条，所述连接条远离移动板的一端转动连接有滑轮；所述固定杆上设有用于带动夹爪转动的控制机构，所述控制机构包括固定连接在位于后侧的竖板侧壁的导电板，所述转动盘侧壁固定连接有导电块，所述固定杆内设有空腔，所述固定杆侧壁设有四个滑槽，所述空腔内顶部通过导电弹簧弹性连接有连接杆，所述连接杆侧壁固定连接有四个压杆；所述固定杆与移动板上共同设有用于吸附物品的吸附机构。优选地，所述吸附机构包括设置在移动板下壁的凹槽，所述凹槽内壁固定连接有吸盘，所述固定杆内设有第一气腔，所述第一气腔内壁密封滑动连接有活塞，所述活塞上端与连接杆下端固定连接，所述第一气腔下端通过连接管与吸盘连通，所述移动板内设有第二气腔，所述移动板下壁设有多个出气口，多个所述出气口均与第二气腔连通，所述第二气腔的截面呈环形结构，所述第二气腔通过导气管与第一气腔连通。优选地，四个所述压杆分别贯穿四个滑槽，四个所述压杆分别与四个压块侧壁接触，四个所述压杆靠近对应的压块的一端与四个压块侧壁均设有弧面。优选地，所述导电板的截面呈扇环型结构，所述导电块靠近导电板的侧壁设有弧面。优选地，所述固定槽的截面呈折线型结构，所述滑轮位于固定槽内。优选地，四个所述夹爪均通过第二转轴与对应的通孔内壁转动连接，且四个所述第二转轴侧壁均通过扭簧与对应的通孔内壁弹性连接。本专利技术具备以下有益效果：1、本专利技术在移动板位于最右端时，导电块与导电板侧壁接触，导电弹簧通电，导电弹簧通电时，每匝导电弹簧均通过电流方向相同的环形电流，根据同向电流之间相互吸引可知，导电弹簧整体会收缩，导电弹簧带动连接杆上移，进而带动四个压杆上移，此时压杆挤压四个压块，使得四个夹爪以对应的第二转轴为圆心转动，使得四个夹爪下端朝着中间靠拢，能够将物品抓住，无需人工抓取物品，减少了人力的消耗；2、本专利技术在连接杆上移时带动活塞上移，活塞上移时能够增大活塞下方与吸盘内的密闭空间，进而使得活塞下方的第一气腔与吸盘内的气压减小并小于外界大气压，在外界大气压的压力下使得吸盘与待运输物品吸附的更加紧密，配合四个夹爪的夹持，能够使得该装置将物品夹持的更加牢固，防止物品在运输过程中掉落，保障了物品运输时的安全性；3、本专利技术通过电机带动第一转轴逆时针转动，第一转轴带动转动盘逆时针转动，转动盘带动转动条转动，转动条使得转动杆、转动块顺时针逆时针转动，转动块带动移动杆左右移动，移动杆带动伸缩杆、固定杆与移动板左右移动，移动板带动连接条左右移动，连接条带动滑轮左右移动，配合固定槽，使得物品能够被搬运到指定位置，且只需打开电机即可实现，大大简化了搬运物品时的操作步骤；4、本专利技术在活塞上移时，活塞上方的第一气腔内的气体沿着导气管进入第二气腔内，并从各个出气口中喷出，能够吹去附着在物品表面的灰尘，保证了物品表面的整洁。附图说明图1为本专利技术提出的一种可抓取物品的物流机器人的结构示意图；图2为图1的A-A向截面图；图3为图2的B-B向截面图；图4为本专利技术提出的一种可抓取物品的物流机器人C处结构放大图。图中：1竖板、2第一转轴、3转动盘、4导电板、5固定板、6导向杆、7转杆、8转动杆、9转动条、10导电块、11滑动孔、12移动杆、13转动块、14开口、15伸缩杆、16移动板、17夹爪、18通孔、19压块、20固定杆、21空腔、22滑槽、23第一气腔、24连接杆、25活塞、26凹槽、27吸盘、28第二气腔、29出气口、30电机、31连接条、32固定槽、33滑轮、34压杆、35导电弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参照图1-4，一种可抓取物品的物流机器人，包括两个竖板1，两个竖板1相对的侧壁共同固定连接有两个固定板5，两个固定板5相对的侧壁共同固定连接有两个导向杆6，两个导向杆6上共同套设有能够左右滑动的移动杆12，能够防止移动杆12在移动时晃动，保证了移动杆12移动时的稳定性，进而保证了物品运输时的稳定性。位于后侧的竖板1上设有用于带动移动杆12移动的驱动机构，驱动机构包括固定连接在位于后侧的竖板1侧壁的电机30，电机30的输出轴固定连接有第一转轴2，第一转轴2侧壁固定连接有转动盘3，转动盘3侧壁固定连接有转动条9，转动条9贯穿滑动孔11，转动条9在转动过程中能够挤压滑动孔11内壁，使得转动杆8转动，位于后侧的竖板1侧壁通过转杆7转动连接有转动杆8，转动杆8侧壁贯穿设有滑动孔11，转动杆8侧壁固定连接有转动块13，移动杆12侧壁贯穿设有开口14，转动块13贯穿开口14，转动块13在转动时能够挤压开口14内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可抓取物品的物流机器人，包括两个竖板(1)，其特征在于，两个所述竖板(1)相对的侧壁共同固定连接有两个固定板(5)，两个所述固定板(5)相对的侧壁共同固定连接有两个导向杆(6)，两个所述导向杆(6)上共同套设有能够左右滑动的移动杆(12)；/n位于后侧的所述竖板(1)上设有用于带动移动杆(12)移动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在位于后侧的竖板(1)侧壁的电机(30)，所述电机(30)的输出轴固定连接有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)侧壁固定连接有转动盘(3)，所述转动盘(3)侧壁固定连接有转动条(9)，所述转动条(9)贯穿滑动孔(11)，位于后侧的所述竖板(1)侧壁通过转杆(7)转动连接有转动杆(8)，所述转动杆(8)侧壁贯穿设有滑动孔(11)，所述转动杆(8)侧壁固定连接有转动块(13)，所述移动杆(12)侧壁贯穿设有开口(14)，所述转动块(13)贯穿开口(14)；/n所述移动杆(12)下端固定连接有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的伸缩端固定连接有固定杆(20)，所述固定杆(20)下壁固定连接有移动板(16)，所述移动板(16)侧壁贯穿设有四个通孔(18)，四个所述通孔(18)内壁均转动连接有夹爪(17)，四个所述夹爪(17)侧壁均固定连接有压块(19)，位于后侧的所述竖板(1)侧壁设有固定槽(32)，所述移动板(16)侧壁固定连接有连接条(31)，所述连接条(31)远离移动板(16)的一端转动连接有滑轮(33)；/n所述固定杆(20)上设有用于带动夹爪(17)转动的控制机构，所述控制机构包括固定连接在位于后侧的竖板(1)侧壁的导电板(4)，所述转动盘(3)侧壁固定连接有导电块(10)，所述固定杆(20)内设有空腔(21)，所述固定杆(20)侧壁设有四个滑槽(22)，所述空腔(21)内顶部通过导电弹簧(35)弹性连接有连接杆(24)，所述连接杆(24)侧壁固定连接有四个压杆(34)；/n所述固定杆(20)与移动板(16)上共同设有用于吸附物品的吸附机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可抓取物品的物流机器人，包括两个竖板(1)，其特征在于，两个所述竖板(1)相对的侧壁共同固定连接有两个固定板(5)，两个所述固定板(5)相对的侧壁共同固定连接有两个导向杆(6)，两个所述导向杆(6)上共同套设有能够左右滑动的移动杆(12)；
位于后侧的所述竖板(1)上设有用于带动移动杆(12)移动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在位于后侧的竖板(1)侧壁的电机(30)，所述电机(30)的输出轴固定连接有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)侧壁固定连接有转动盘(3)，所述转动盘(3)侧壁固定连接有转动条(9)，所述转动条(9)贯穿滑动孔(11)，位于后侧的所述竖板(1)侧壁通过转杆(7)转动连接有转动杆(8)，所述转动杆(8)侧壁贯穿设有滑动孔(11)，所述转动杆(8)侧壁固定连接有转动块(13)，所述移动杆(12)侧壁贯穿设有开口(14)，所述转动块(13)贯穿开口(14)；
所述移动杆(12)下端固定连接有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的伸缩端固定连接有固定杆(20)，所述固定杆(20)下壁固定连接有移动板(16)，所述移动板(16)侧壁贯穿设有四个通孔(18)，四个所述通孔(18)内壁均转动连接有夹爪(17)，四个所述夹爪(17)侧壁均固定连接有压块(19)，位于后侧的所述竖板(1)侧壁设有固定槽(32)，所述移动板(16)侧壁固定连接有连接条(31)，所述连接条(31)远离移动板(16)的一端转动连接有滑轮(33)；
所述固定杆(20)上设有用于带动夹爪(17)转动的控制机构，所述控制机构包括固定连接在位于后侧的竖板(1)侧壁的导电板(4)，所述转动盘(3)侧壁固定连接有导电块(10)，所述固定杆(20)内设有空腔(21)，所述固定杆(20)侧壁设有四个滑槽(22)，所述空腔(21)内顶部通过导电弹簧(35)弹性连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑明薇，
申请(专利权)人：郑明薇，
类型：发明
国别省市：河北;13