一种全自动炒菜机制造技术

本发明专利技术涉及餐饮设备技术领域，具体涉及一种全自动炒菜机，包括机架、第一旋转机构和第二旋转机构，第一旋转机构包括第一转盘和能够驱动第一转盘转动的第一驱动组件，第二旋转机构包括第二转盘和能够驱动第二转盘转动的第二驱动组件，第一转盘和第二转盘上下布置在机架上；第一转盘环布有多个上料称重输送机构，第二转盘环布有多个炒菜机构，位于炒菜机构旁侧设有清洗机构。本发明专利技术的炒菜机能够实现集多种食材的上料、称重运输、自动炒菜以及炒菜锅清洗为一体，自动化程度高，可以自动对食材进行称重，能够一次性炒不同种类的菜，可以实现一边炒菜一边洗锅，提高炒菜效率，降低人工劳动强度，且减少炒菜的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动炒菜机
本专利技术涉及餐饮设备
，具体涉及一种全自动炒菜机。
技术介绍
随着经济的发展，人们都追求高效的工作，而做饭特别是炒菜对很多人来说是一件头痛的事，虽然目前各种各样的厨房自动设备越来越多，但是现有的厨房自助设备需要人工配菜，人工放入，且一次只能炒一种菜，炒菜后的炒菜锅还需要清洗时炒菜设备需要等待，使整体的炒菜效率降低，而放进炒菜锅里面的菜的分量和调料的分量由人工进行定量，导致炒出的成品的味道不一致。
技术实现思路
针对现有技术存在上述技术问题，本专利技术提供一种集多种食材上料、称重、炒菜和洗锅功能为一体的全自动炒菜机。为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：提供一种全自动炒菜机，包括机架、第一旋转机构和第二旋转机构，第一旋转机构包括第一转盘和能够驱动第一转盘转动的第一驱动组件，第二旋转机构包括第二转盘和能够驱动第二转盘转动的第二驱动组件，第一转盘和第二转盘上下布置在机架上；第一转盘环布有多个上料称重输送机构，其包括用于上料的上料机构、用于将上料机构上的物料传送至炒菜锅内的输送机构以及用于对输送机构上的物料进行称重的称重机构，上料机构设有上料筒和能够驱动上料筒旋转的上料驱动机构；第二转盘环布有多个炒菜机构，其包括固定于第二转盘的支承座、可转动地安装在支承座上的支撑架、安装在支撑架上的可自转的炒菜锅、用于加热炒菜锅的发热件、用于带动炒菜锅自转的炒菜驱动组件和用于带动炒菜锅翻转的翻转机构，以使得炒菜锅的锅口朝向输送机构或朝下；该全自动炒菜机还包括清洗机构，其包括喷水组件和用于驱动喷水组件插入炒菜锅中的移动组件。优选的，炒菜驱动组件包括炒菜驱动电机、连接炒菜驱动电机输出轴的减速机构，减速机构固定在支撑架上，减速机构的转动轴和炒菜锅的底部连接以带动炒菜锅转动；发热件固定在支撑架上且位于炒菜锅的周围，发热件与炒菜锅外壁之间留有间隙。优选的，翻转机构包括翻转电机和传动件，翻转电机通过传动件驱动支撑架转动，传动件为链条或同步带。优选的，炒菜锅的内壁设有用于在炒菜锅转动时将锅内的菜品舀起翻炒的刮片。优选的，输送机构包括上层输送带和下层输送带，下层输送带位于上层输送带的下方，以承接上层输送带流下的物料，下层输送带的端部位于炒菜锅的上方，上层输送带的一端部延伸至上料筒内。优选的，上层输送带和下层输送带之间设有落料漏斗，下层输送带的端部设有用于防止物料飞溅的挡板。优选的，称重机构包括用于检测上层输送带上的物料重量的称重传感器和称重底板，称重传感器的一端安装于称重底板，称重传感器的另一端固定在输送机构的架体上。优选的，上料机构包括上料支架、第一转动轮、第二转动轮以及能够驱动第一转动轮转动的上料电机，第一转动轮和第二转动轮可转动地并列安装在上料支架上，第一转动轮和第二转动轮通过同步带或链条连接，上料筒滚动接触地放置在第一转动轮和第二转动轮上。优选的，喷水组件包括喷管、设置在喷管上端的喷嘴和连接喷管下端的进水管，移动组件包括用于驱动喷管上下运动的升降装置和用于驱动喷管转动的旋转装置，升降装置包括升降电机、连接升降电机输出轴的丝杆和螺纹连接丝杆的支座，喷管可转动地安装在支座上；旋转装置包括旋转电机、连接旋转电机输出轴的传动轴和旋转传动件，喷管与传动轴之间通过旋转传动件连接。优选的，清洗机构还包括固定于支座的接液槽和支撑套，支撑套立在接液槽中，喷管可转动地穿设于支撑套，接液槽的底部设有排水管。本专利技术的有益效果：本专利技术的全自动炒菜机，能够实现集食材称重运输、自动炒菜以及炒菜锅清洗为一体，自动化程度高；可以自动对食材进行称重，能够一次性炒不同种类的菜，可以实现一边炒菜一边洗锅，提高炒菜效率，降低人工劳动强度，且减少炒菜的时间。附图说明图1为实施例中的全自动炒菜机的结构示意图。图2为实施例中的机架的结构分解图。图3为实施例中的限位件的示意图。图4为实施例中的上料称重输送机构的结构示意图。图5为实施例中的上料机构的结构示意图。图6为实施例中的上料称重输送机构的部分结构分解图。图7为实施例中的炒菜机构的结构示意图。图8为实施例中的炒菜机构的分解图。图9为实施例中的炒菜机构的剖视图。图10为实施例中的清洗机构的原理图。附图标记：机架1，固定座11，中心立柱12，限位件13，纵向滚轮131，横向滚轮132，第一旋转机构14，第一转盘141，第一驱动电机142，第一驱动齿轮143，第二驱动齿轮144，第二旋转机构15，第二转盘151，第二驱动电机152，第三驱动齿轮153，第四驱动齿轮154；炒菜机构2，支承座21，支撑架22，炒菜锅23，刮片231，发热件24，炒菜驱动组件25，炒菜驱动电机251，减速机构252，翻转机构26，翻转电机261，传动件262；上料称重输送机构3，上料机构31，上料支架311，第一转动轮312，第二转动轮313，上料电机314，上料筒315，上料叶片316，输送机构32，输送带321，上层输送带3211，落料漏斗3213，挡板3214，下层输送带3212，主动辊322，从动辊323，输送电机324，传动轮护罩325，外护罩326，输送底板327，侧板328，刮板329，称重机构33，称重底板331，称重传感器332，限位螺栓333，U型板334；清洗机构4，喷水组件41，喷管411，喷嘴412，进水管413，移动组件42，升降电机421，丝杆422，支座423，旋转电机424，传动轴425，旋转传动件426，接液槽43，支撑套44，排水管45。具体实施方式以下结合具体实施例及附图对本专利技术进行详细说明。本实施例的全自动炒菜机，如附图所示包括机架，机架1包括固定座11，固定座11的中心向上竖直延伸有一个中心立柱12，机架1上设有绕中心立柱的轴线转动的第一旋转机构14和第二旋转机构15，第一旋转机构14和第二旋转机构15的中心轴线与中心立柱12的中心轴线重合。该炒菜机还包括控制机构，控制机构与第一旋转机构14、第二旋转机构15均电连接。第一旋转机构14包括第一转盘141和第一驱动组件，第二旋转机构15包括第二转盘151和第二驱动组件，第一转盘141和第二转盘151上下设置，第一驱动组件位于第一转盘141和第二转盘151之间，第一驱动组件包括第一驱动电机142、第一驱动齿轮143和与第一驱动齿轮143啮合的第二驱动齿轮144，第一驱动齿轮143的顶部与第一转盘141固定连接，第一驱动齿轮143的中部滑动连接在中心立柱12，第一驱动电机142固定连接中心立柱12，且第一驱动电机142的输出轴连接有第二驱动齿轮144，当第一驱动电机142启动时，第一驱动电机142转动能够带动与输出轴连接的第二驱动齿轮144转动，第二驱动齿轮144与第一驱动齿轮143啮合并带动第一驱动齿轮143转动，以实现第一转盘141的转动。第二驱动组件位于第二转盘15本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动炒菜机，其特征在于，包括机架、第一旋转机构和第二旋转机构，第一旋转机构包括第一转盘和能够驱动第一转盘转动的第一驱动组件，第二旋转机构包括第二转盘和能够驱动第二转盘转动的第二驱动组件，第一转盘和第二转盘上下布置在机架上；/n第一转盘环布有多个上料称重输送机构，其包括用于上料的上料机构、用于将上料机构上的物料传送至炒菜锅内的输送机构以及用于对输送机构上的物料进行称重的称重机构，上料机构设有上料筒和能够驱动上料筒旋转的上料驱动机构；/n第二转盘环布有多个炒菜机构，其包括固定于第二转盘的支承座、可转动地安装在支承座上的支撑架、安装在支撑架上的可自转的炒菜锅、用于加热炒菜锅的发热件、用于带动炒菜锅自转的炒菜驱动组件和用于带动炒菜锅翻转的翻转机构，以使得炒菜锅的锅口朝向输送机构或朝下；/n该全自动炒菜机还包括清洗机构，其包括喷水组件和用于驱动喷水组件插入炒菜锅中的移动组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动炒菜机，其特征在于，包括机架、第一旋转机构和第二旋转机构，第一旋转机构包括第一转盘和能够驱动第一转盘转动的第一驱动组件，第二旋转机构包括第二转盘和能够驱动第二转盘转动的第二驱动组件，第一转盘和第二转盘上下布置在机架上；
第一转盘环布有多个上料称重输送机构，其包括用于上料的上料机构、用于将上料机构上的物料传送至炒菜锅内的输送机构以及用于对输送机构上的物料进行称重的称重机构，上料机构设有上料筒和能够驱动上料筒旋转的上料驱动机构；
第二转盘环布有多个炒菜机构，其包括固定于第二转盘的支承座、可转动地安装在支承座上的支撑架、安装在支撑架上的可自转的炒菜锅、用于加热炒菜锅的发热件、用于带动炒菜锅自转的炒菜驱动组件和用于带动炒菜锅翻转的翻转机构，以使得炒菜锅的锅口朝向输送机构或朝下；
该全自动炒菜机还包括清洗机构，其包括喷水组件和用于驱动喷水组件插入炒菜锅中的移动组件。


2.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜机，其特征是：炒菜驱动组件包括炒菜驱动电机、连接炒菜驱动电机输出轴的减速机构，减速机构固定在支撑架上，减速机构的转动轴和炒菜锅的底部连接以带动炒菜锅转动；发热件固定在支撑架上且位于炒菜锅的周围，发热件与炒菜锅外壁之间留有间隙。


3.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜机，其特征是：翻转机构包括翻转电机和传动件，翻转电机通过传动件驱动支撑架转动，传动件为链条或同步带。


4.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜机，其特征是：炒菜锅的内壁设有用于在炒菜锅转动时将锅内的菜品舀起翻炒的刮片。


5.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑学武，
申请(专利权)人：东莞市精心自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44