一种工件双面视觉检测设备制造技术

一种工件双面视觉检测设备，包括安装板、退出板、第一支撑板、第一伸缩装置、压板、第二伸缩装置、转动杆、固定块、固定轴和第一弹簧；安装板上设有顶面视觉检测装置和底面视觉检测装置，安装板的中部设有第一条形通孔，安装板上设有自动上料装置；退出板安装在安装板上，位于第一条形通孔正上方的退出板上设有开口；第二伸缩装置和第一支撑板均安装在安装板上；第一伸缩装置连接第一支撑板；压板的一端连接第一伸缩装置，压板的另一端滑动连接第一条形通孔的内壁；固定轴连接安装板；转动杆的一端转动连接固定轴，转动杆的中部通过第一弹簧连接固定块；固定块连接安装板。本实用新型专利技术便于快速夹紧工件，对工件进行位置矫正，使得检测效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种工件双面视觉检测设备
本技术涉及机器视觉检测
，尤其涉及一种工件双面视觉检测设备。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力；因此，制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。在对工件进行机器视觉检没过中，有些工件不仅需要进行顶面检测，还需要进行底面检测，传统的检测方法是将工件先进行顶面检测，检测完成后，再将工件进行翻转，然后再进行工件的底面检测并且需要工作人员及时进行加料，极大降低了生产检测的效率；为此，本技术提出一种工件双面视觉检测设备。
技术实现思路
(一)技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种工件双面视觉检测设备，本技术结构简单使用方便，便于快速夹紧工件，对工件进行位置矫正，使得检测效果好。(二)技术方案本技术提供了一种工件双面视觉检测设备，包括安装板、退出板、第一支撑板、第一伸缩装置、压板、第二伸缩装置、转动杆、固定块、固定轴和第一弹簧；安装板在竖直方向上对称设有顶面视觉检测装置和底面视觉检测装置，安装板的中部设有第一条形通孔，安装板上设有用于对工件进行自动上料的自动上料装置；退出板安装在安装板上，退出板位于自动上料装置出口的下方，退出板位于第一条形通孔上方，位于第一条形通孔正上方的退出板上设有开口；开口在退出板上对称设有两组第二条形通孔；第二伸缩装置安装在安装板上，第二伸缩装置的伸缩端朝向工件的退出方向；第一支撑板安装在安装板上；第一伸缩装置连接第一支撑板的上端面；压板设有两组，两组压板的一端均连接第一伸缩装置的伸缩端，两组压板的另一端均穿过第一条形通孔且滑动连接第一条形通孔的内壁，两组压板的投影形状均为梯形；固定轴连接安装板，固定轴位于第一条形通孔的下方；转动杆、第一弹簧和固定块均设有两组，两组转动杆的一端分别转动连接固定轴，两组转动杆的中部分别通过两组第一弹簧连接两组固定块，两组转动杆的另一端分别穿过两组第二条形通孔，两组转动杆相互靠近的端面分别与两组压板的下端面压紧；两组固定块均连接安装板。优选的，自动上料装置包括进给箱、第二弹簧、推板、移动板、导向板、第二支撑板和第三伸缩装置；第二支撑板与安装板并排分布；进给箱、移动板和导向板并排分布在第二支撑板上，进给箱连接导向板，进给箱与导向板连接的端面上设有通孔；推板滑动连接进给箱的内壁；第二弹簧的两端分别连接推板和进给箱远离导向板的内壁；移动板和导向板相互靠近的端面上分别设有第一滑槽和第二滑槽；第二滑槽与通孔连通；第三伸缩装置安装在移动板和导向板之间，第三伸缩装置的伸缩端朝向安装板。优选的，还包括螺栓和固定板；固定板安装在第二支撑板上，固定板上设有螺纹通孔；螺栓的一端螺旋旋入螺纹通孔并转动连接移动板。优选的，两组固定块的投影形状均为梯形。优选的，还包括夹块；夹块设有两组，两组夹块分别连接两组转动杆相互靠近的端面。优选的，两组压板相互远离的侧端面上分别设有滑轨；第一条形通孔的内壁上对称设有两组导向槽；两组滑轨分别配合插入两组导向槽内，形成滑动连接结构。与现有技术相比，本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本技术中，使用时，第一伸缩装置伸长推动两组压板沿第一条形通孔向前移动，两组压板朝向两组转动杆的端面压紧两组转动杆，使得两组转动杆的上端向下移动，压缩两组第一弹簧；将工件传送至开口处，第一伸缩装置收缩，带动两组压板沿第一条形通孔向后退出，两组转动杆分别在两组第一弹簧的推力作用下发生转动，将工件调整到开口中间，便于顶面视觉检测装置和底面视觉检测装置对工件进行检测，提高检测的准确度；检测完成后，第一伸缩装置伸长推动两组压板，使得两组转动杆向下转动；再启动第二伸缩装置，将工件退出；节省人力，提高装置的使用效率；本技术结构简单使用方便，便于快速夹紧工件，对工件进行位置矫正，使得检测效果好。附图说明图1为本技术提出的一种工件双面视觉检测设备的俯视结构示意图。图2为本技术提出的一种工件双面视觉检测设备的侧视结构示意图。图3为本技术提出的一种工件双面视觉检测设备中调位装置的结构示意图。附图标记：1、安装板；101、第一条形通孔；2、进给箱；3、第二弹簧；4、推板；5、工件；6、退出板；601、第二条形通孔；602、开口；7、顶面视觉检测装置；8、第一支撑板；9、第一伸缩装置；10、压板；12、第二伸缩装置；13、夹块；14、螺栓；15、固定板；16、移动板；1601、第一滑槽；17、导向板；1701、第二滑槽；18、滑轨；19、第二支撑板；20、转动杆；21、固定块；22、固定轴；23、底面视觉检测装置；24、第一弹簧；26、第三伸缩装置。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。如图1-3所示，本技术提出的一种工件双面视觉检测设备，包括安装板1、退出板6、第一支撑板8、第一伸缩装置9、压板10、第二伸缩装置12、转动杆20、固定块21、固定轴22和第一弹簧24；安装板1在竖直方向上对称设有顶面视觉检测装置7和底面视觉检测装置23，安装板1的中部设有第一条形通孔101，安装板1上设有用于对工件5进行自动上料的自动上料装置；退出板6安装在安装板1上，退出板6位于自动上料装置出口的下方，退出板6位于第一条形通孔101上方，位于第一条形通孔101正上方的退出板6上设有开口602；开口602在退出板6上对称设有两组第二条形通孔601；第二伸缩装置12安装在安装板1上，第二伸缩装置12的伸缩端朝向工件5的退出方向；第一支撑板8安装在安装板1上；第一伸缩装置9连接第一支撑板8的上端面；压板10设有两组，两组压板10的一端均连接第一伸缩装置9的伸缩端，两组压板10的另一端均穿过第一条形通孔101且滑动连接第一条形通孔101的内壁，两组压板10的投影形状均为梯形；固定轴22连接安装板1，固定轴22位于第一条形通孔101的下方；转动杆20、第一弹簧24和固定块21均设有两组，两组转动杆20的一端分别转动连接固定轴22，两组转动杆20的中部分别通过两组第一弹簧24连接两组固定块21，两组转动杆20的另一端分别穿过两组第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件双面视觉检测设备，其特征在于，包括安装板(1)、退出板(6)、第一支撑板(8)、第一伸缩装置(9)、压板(10)、第二伸缩装置(12)、转动杆(20)、固定块(21)、固定轴(22)和第一弹簧(24)；/n安装板(1)在竖直方向上对称设有顶面视觉检测装置(7)和底面视觉检测装置(23)，安装板(1)的中部设有第一条形通孔(101)，安装板(1)上设有用于对工件(5)进行自动上料的自动上料装置；/n退出板(6)安装在安装板(1)上，退出板(6)位于自动上料装置出口的下方，退出板(6)位于第一条形通孔(101)上方，位于第一条形通孔(101)正上方的退出板(6)上设有开口(602)；开口(602)在退出板(6)上对称设有两组第二条形通孔(601)；第二伸缩装置(12)安装在安装板(1)上，第二伸缩装置(12)的伸缩端朝向工件(5)的退出方向；/n第一支撑板(8)安装在安装板(1)上；第一伸缩装置(9)连接第一支撑板(8)的上端面；压板(10)设有两组，两组压板(10)的一端均连接第一伸缩装置(9)的伸缩端，两组压板(10)的另一端均穿过第一条形通孔(101)且滑动连接第一条形通孔(101)的内壁，两组压板(10)的投影形状均为梯形；/n固定轴(22)连接安装板(1)，固定轴(22)位于第一条形通孔(101)的下方；转动杆(20)、第一弹簧(24)和固定块(21)均设有两组，两组转动杆(20)的一端分别转动连接固定轴(22)，两组转动杆(20)的中部分别通过两组第一弹簧(24)连接两组固定块(21)，两组转动杆(20)的另一端分别穿过两组第二条形通孔(601)，两组转动杆(20)相互靠近的端面分别与两组压板(10)的下端面压紧；两组固定块(21)均连接安装板(1)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工件双面视觉检测设备，其特征在于，包括安装板(1)、退出板(6)、第一支撑板(8)、第一伸缩装置(9)、压板(10)、第二伸缩装置(12)、转动杆(20)、固定块(21)、固定轴(22)和第一弹簧(24)；
安装板(1)在竖直方向上对称设有顶面视觉检测装置(7)和底面视觉检测装置(23)，安装板(1)的中部设有第一条形通孔(101)，安装板(1)上设有用于对工件(5)进行自动上料的自动上料装置；
退出板(6)安装在安装板(1)上，退出板(6)位于自动上料装置出口的下方，退出板(6)位于第一条形通孔(101)上方，位于第一条形通孔(101)正上方的退出板(6)上设有开口(602)；开口(602)在退出板(6)上对称设有两组第二条形通孔(601)；第二伸缩装置(12)安装在安装板(1)上，第二伸缩装置(12)的伸缩端朝向工件(5)的退出方向；
第一支撑板(8)安装在安装板(1)上；第一伸缩装置(9)连接第一支撑板(8)的上端面；压板(10)设有两组，两组压板(10)的一端均连接第一伸缩装置(9)的伸缩端，两组压板(10)的另一端均穿过第一条形通孔(101)且滑动连接第一条形通孔(101)的内壁，两组压板(10)的投影形状均为梯形；
固定轴(22)连接安装板(1)，固定轴(22)位于第一条形通孔(101)的下方；转动杆(20)、第一弹簧(24)和固定块(21)均设有两组，两组转动杆(20)的一端分别转动连接固定轴(22)，两组转动杆(20)的中部分别通过两组第一弹簧(24)连接两组固定块(21)，两组转动杆(20)的另一端分别穿过两组第二条形通孔(601)，两组转动杆(20)相互靠近的端面分别与两组压板(10)的下端面压紧；两组固定块(21)均连接安装板(1)。


2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐柳，
申请(专利权)人：深圳市森榄技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44