本发明专利技术公开了一种翻锅方法，该方法包括如下步骤：（１）使锅具沿该锅具锅边范围之内的转动轴进行转动；（２）使锅具在转动到适当的位置或时机时产生转动加速度，从而使该锅具内的全部或部分物料发生翻动。本发明专利技术还公开了一种采用该翻锅方法的翻锅装置，其包括锅、运动机构和驱动装置，该运动机构包括安装在锅边范围之内的转动轴，驱动装置驱动锅绕该转轴转动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种翻锅方法及采用该翻锅方法的翻锅装置，具体地讲，本专利技术涉及一种自动或半自动的烹调翻锅方法，以及在烹调器具上使用的自动或半自动翻锅装置。
技术介绍
翻锅是烹调尤其是中式专业烹调最重要和最常用的翻动动作之一。翻锅动作可以分为大翻、小翻等，但其基本运动方式和意义是一样的，即以锅的急加/减速曲线运动或急停等带动锅内的物料运动和翻转，通常是将锅内物料抛起(也可不抛起)，使之翻转、翻面，然后落于锅内中心部位附近，以达到均匀加热锅内物料的目的。大翻时锅中物料大多数或全部被一次性翻转，其动作幅度和力度较大，物料被抛起较高的高度。小翻时物料一次性被翻转的比例较小，其动作幅度和力度也相对较小，物料被抛起的高度较低。被烹调物料的全自动或部分自动翻动是实现智能化自动/半自动烹调的重要前提之一。而实现翻锅动作的自动/半自动化则是自动/半自动翻动的一项关键内容。实现翻锅动作的自动/半自动化还可以大大降低劳动强度、提高翻锅动作和力度的准确性，达致更好的烹调效果。中国专利92101587.9中公开的自动食物烹调装置中，提出将锅装在一个支撑装置上，该支撑装置安装在一个支点轴上，并包括从所述支点轴的每侧向外伸展一定距离的第一和第二部分，锅安装在第一部分上，驱动装置驱动第二部分，带动第一部分和锅绕支点轴在与锅基本水平的第一位置12和锅向下与水平成一个角度的第二位置14之间加速和减速运动，并将置于锅中的食物颠入空中，使得食物翻转以便均匀加热食物的不同部分。翻锅运动时，锅中物料主要会沿着以旋转轴为圆心、以旋转轴到物料所在位置的连线为半径的圆之切线方向被抛起，将沿该切线方向的力在抛起点分解成向上的垂直分力和指向锅内的水平分力，物料翻转效果和落点主要取决于指向锅内的水平分力。上述装置的旋转轴位于锅具范围之外，虽然可以将第二部分的较小运动变成第一部分的较大运动，但由于以旋转轴为圆心的圆太大，即使食物在指向锅内的水平分力最大的位置12被抛起，该水平分力仍然过小，而且一次烹调中各种调节设定后锅具运动的加速度不可变，运动状态过于简单且不易控制，所以不仅物料的翻转效果不好，而且不容易控制物料回落位置，甚至有可能落到锅外。此外该装置还有其它缺陷，例如要根据不同菜式变换锅具运动加速度需要重新定位活塞相关部件，所需的调整准备工作十分繁琐且不准确，另外，该烹调装置不便以绕轴翻转方式将锅内食物排出锅外、旋臂式机构造成稳定性差、冲击性强和占用空间太大等，影响自动烹调装置其它功能的设计和实现。在中国专利98232654.8中所公开的中菜自动烹调机中，提出将锅安装在一个转动轴上，电机带动锅和燃气具不断正转反转，使菜在锅内得到不断的翻转从而加热均匀。该装置的锅具只能实现正反转动，而不可以实现具有加速度的抛动，不能将其内的物料翻转，且由于使用普通电机，不具有能在适当的位置和时机使锅具产生足够大加/减速度的功能，所以不能很好地实现翻锅功能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动或半自动的、翻转准确可控的翻锅方法，其通过驱动运动机构作变速运动，在适当的位置和时机进行急加速、急减速运动或急停，带动锅具完成锅具内物料的翻锅运动。本专利技术的另一目的在于提供一种实现该翻锅方法的翻锅装置，该翻锅装置稳定性好，占用空间小，可以用于各种烹调器具尤其是中西式全自动和/或半自动烹调机，其不仅能取代人手实现自动/半自动的翻锅动作，而且能以人手难以达到的准确度和个性化进行翻锅运动。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的提供一种自动或半自动的翻锅方法，该翻锅方法包括如下步骤(1)使锅具沿该锅具锅边范围之内的转动轴进行转动；(2)使锅具在转动到适当的位置或时机时产生转动加速度，从而使锅具内的全部或部分物料发生翻动。上述的锅边范围之内是锅最宽处另加一个转轴直径范围及其垂直投影范围内，该转动轴一般平行于锅面，但也可以非平行放置，优选平行于锅面或水平面。该转动轴可放置在锅边缘紧贴切线位置，或者放置在锅边缘内其它位置，或者穿过锅面中心，也可放置在锅身位置。所述的锅面可以是指锅口的平面，也可以是指由锅周边最宽处各点所确定的平面。该转动轴在垂直方向上的位置可以根据情况设置。上述转动加速度可以是正加速度、负加速度或零加速度，其可以是均匀不变的加速度也可以是变化的加速度，根据不同烹调需要采用不同加速度可以使锅具产生急加速、急减速或急停等转动运动状态，而且在同一烹调过程中可以采用变化不同的加速度。上述适当的位置或时机，是指在锅具旋转运动的开始、中间和/或结束时的某个/某些时机，锅具和锅具内的物料正处于某个/某些位置，在该位置或时机运动机构产生加速度，带动锅具实施急加速、急减速或急停的变速运动，所产生的翻锅效果最好。例如当锅口平面越过水平位置后，向上的垂直分力趋小，向锅内的水平分力趋大，此时实施急加/减速，物料比较容易翻转并落到锅中心附近。上述适当的位置或时机可以因物料类型和形态、烹饪方式、菜式类型、火候状态和/或环境因素等而不同。一般来讲，在进行上述的转动时，转动轴本身的重心位置并不发生变化。因而，在上述的翻锅方法中，还可以进一步包括使上述转动轴的重心位置发生位移的步骤。这可以通过使锅具作独立地或组合地直线或曲线的运动予以实现，而且这种运动可以是匀速的运动，也可以在适当的位置或时机时产生加速度。同样，这种加速度也可以是正加速度、负加速度或零加速度，可以是均匀的加速度或变化的加速度，从而通过该运动或与上述转动的组合，使锅具产生急加速、急减速或急停等状态。这种运动的产生可以是通过驱动装置驱动第二个或更多个运动机构运动、带动与之相连的锅具作匀速或加/减速的直线或曲线运动。例如，在锅具倾斜以使物料偏离中心部位时辅以锅具向前的加速运动、在锅具加速旋转时辅以向后的加速运动和急停，使得物料更易于被抛起和翻面、以及在物料被抛起后，将锅具移动至物料落点处适当位置，使物料落在锅内的适当位置等。又如，当锅口平面转至水平面之上并与水平面成适当角度时，使锅具产生向上或向上偏锅内的加速直线/曲线运动，以达致更好的翻锅效果。上述的翻锅方法，还包括采用翻动工具进行协助，使锅内的物料运动、翻转和/或翻面；此类翻动工具可以是铲、勺、叉、杆、梳、平面/曲面翻动器或旋转/直线运动/曲线运动翻动器，也可以是其它类型的翻动工具。这些翻动工具的运动可以直接由人手操控，或在控制系统控制下自动或半自动地进行。上述的翻锅方法，还包括在产生转动加速度之前，使锅具内的物料移至适当的位置。这可以通过锅具运动和/或上述翻动工具的动作而得以完成。例如，预先通过锅具倾斜，使物料偏离中心部位等。所谓适当位置系指当锅具按照上述翻锅方法运动时，物料在该位置所受到的力，使其更易于被抛起、翻转或落于锅内适当位置。本专利技术还提供了一种采用上述翻锅方法的翻锅装置，该装置由运动机构和驱动装置组成，上述运动机构是一种绕转轴转动机构，锅具安装于其上或与之相连，转轴的位置在锅边范围之内，上述驱动装置是一种可以在锅运动过程中的适当时机为上述运动机构提供加速度的动力装置，其可以是能够产生较大的加/减速度或急停的调速或变速动力装置，例如调速电机等。上述驱动装置，可以是电动装置、磁动装置、气动装置、液压装置和/或机械装置，其可以带有或不带有传动装置。上述翻锅装置，还可以包括第二运动机构，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种使锅具内物料进行翻动的翻锅方法，该方法包括如下步骤：（１）使所述的锅具沿该锅具锅边范围之内的转动轴进行转动；（２）使所述的锅具在转动到适当的位置或时机时产生转动加速度，从而使所述锅具内的全部或部分物料发生翻动。
【技术特征摘要】
1.一种使锅具内物料进行翻动的翻锅方法，该方法包括如下步骤(1)使所述的锅具沿该锅具锅边范围之内的转动轴进行转动；(2)使所述的锅具在转动到适当的位置或时机时产生转动加速度，从而使所述锅具内的全部或部分物料发生翻动。2.如权利要求1所述的翻锅方法，其特征在于，所述的翻锅方法还包括使上述转动轴的重心位置发生位移的步骤。3.如权利要求1所述的翻锅方法，其特征在于，所述的翻锅方法还包括采用翻动工具使所述锅具内的物料进行运动、翻转和/或翻面。4.如权利要求3所述的翻锅方法，其特征在于，所述的翻锅方法还包括在产生所述的转动加速度之前，使所述锅具内的物料移至适当的位置。5.如权利要求1或2所述的翻锅方法，其特征在于，所述的转动轴平行于所述锅具的锅口平面或平行于水平面。6.一种采用如权利要求1所述翻锅方法的翻锅装置，其包括锅[4]、第一运动机构和驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小勇，
申请(专利权)人：刘小勇，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]
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