一种应用于空调压缩机缸体生产线的机器人夹手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于空调压缩机缸体生产线的机器人夹手，包括三爪夹手手指、下料气缸、双工位连接板、增高块，所述双工位连接板一端下侧设置有所述下料气缸，所述下料气缸上安装有所述三爪夹手手指，所述双工位连接板另一端下侧设置有所述增高块，所述双工位连接板上端面安装有机器人第6轴接头，所述增高块下端连接有上料气缸，所述上料气缸下端安装有连接板，所述连接板上连接有四个浮动杆，所述浮动杆上设置有浮动弹簧。本实用新型专利技术上料夹手长，下料夹手短，位置错开，避免同平面夹取时两者干涉，利用错位安装以及双工位操作，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于空调压缩机缸体生产线的机器人夹手
本技术涉及机器人夹手领域，特别是涉及一种应用于空调压缩机缸体生产线的机器人夹手。
技术介绍
生产线自动化上下料是当前工业自动化发展的主旋律，作为劳动密集型的压缩机行业迎来了自动化升级。因压缩机行业所使用的设备体积大，由此机台之间的工序生产需要自动化连线，大量采用六轴机器人是自动化生产线的重要方式，而直接触产品的六轴机器人夹手，是直接影响项目的成功关键。空调压缩机缸体生产线自动化上下料，由于工件来料时采用链板式输送带，工件在链板上并不能绝对平整，而缸体的加工机床对定位精度有较高要求，普通内径夹手夹取时难免出现不平整，从而在机床工装夹紧一致性不好，会导致不良品多的情况。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种应用于空调压缩机缸体生产线的机器人夹手。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种应用于空调压缩机缸体生产线的机器人夹手，包括三爪夹手手指、下料气缸、双工位连接板、增高块，所述双工位连接板一端下侧设置有所述下料气缸，所述下料气缸上安装有所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于空调压缩机缸体生产线的机器人夹手，其特征在于：包括三爪夹手手指（1）、下料气缸（2）、双工位连接板（3）、增高块（4），所述双工位连接板（3）一端下侧设置有所述下料气缸（2），所述下料气缸（2）上安装有所述三爪夹手手指（1），所述双工位连接板（3）另一端下侧设置有所述增高块（4），所述双工位连接板（3）上端面安装有机器人第6轴接头（5），所述增高块（4）下端连接有上料气缸（6），所述上料气缸（6）下端安装有连接板（11），所述连接板（11）上连接有四个浮动杆（9），所述浮动杆（9）上设置有浮动弹簧（8），所述浮动杆（9）一端和所述上料气缸（6）之间设置有轴承（7），所述浮动杆（9...

【技术特征摘要】
1.一种应用于空调压缩机缸体生产线的机器人夹手，其特征在于：包括三爪夹手手指（1）、下料气缸（2）、双工位连接板（3）、增高块（4），所述双工位连接板（3）一端下侧设置有所述下料气缸（2），所述下料气缸（2）上安装有所述三爪夹手手指（1），所述双工位连接板（3）另一端下侧设置有所述增高块（4），所述双工位连接板（3）上端面安装有机器人第6轴接头（5），所述增高块（4）下端连接有上料气缸（6），所述上料气缸（6）下端安装有连接板（11），所述连接板（11）上连接有四个浮动杆（9），所述浮动杆（9）上设置有浮动弹簧（8），所述浮动杆（9）一端和所述上料气缸（6）之间设置有轴承（7），所述浮动杆（9）另一端连接三脚架（12），所述三脚架（12）下端安装有压紧块（10），所述浮动杆（9）内侧设置有第二三爪夹手...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙洪标，梁振文，
申请(专利权)人：广州加贺机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44