【技术实现步骤摘要】
一种柔性视觉上料设备
本技术涉及柔性视觉上料
，具体为一种柔性视觉上料设备。
技术介绍
柔性视觉是在工业生产过程中代替人类视觉自动对产品外形特征做全检的技术，泛指搭载视觉影像系统的检测设备，影像系统主要是由相机、镜头与光源等光学仪器所建构而成的，其原理是由计算机或图像处理器以及相关设备来模拟人的视觉行为，完成得到人的视觉系统所得到的信息，随着工业4.0时代的到来，机器柔性视觉在智能制造业领域的作用越来越重要。在柔性视觉上料设备
，国内外非标自动化，目前基本都是专机专用，柔性化程度不高，不适用于当今社会同类产品、小批量多规格产品的自动化生产，客户需投入多台自动化装配设备进行组装，造成资金，人力等浪费当产品生命周期结束后，设备也就闲置，这将造成巨大的浪费，因此我们需要提出一种柔性视觉上料设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种柔性视觉上料设备，能对同类产品实现视觉自动识别，自动筛选，自动机械手拾取，使一套设备可适用于多规格产品，减少生产投入资金及人力，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
【技术保护点】
1.一种柔性视觉上料设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定安装有凸轮振动平台(2)，所述凸轮振动平台(2)的内部设置有凸轮振动驱动器(3)，所述底座(1)的上端通过固定支架固定安装有传送组件(7)和储料箱(6)，所述底座(1)的一侧设置有拾取机器人(8)，所述拾取机器人(8)的上端转动安装有机械手(9)，所述机械手(9)的一端设置有智能电动夹持抓手(13)，所述机械手(9)的顶部固定设置有视觉检测组件(10)，所述底座(1)的一侧设置有固定台(14)，所述固定台(14)的上端设置有两组产品载座(15)，所述固定台(14)的一侧设置有驱动组件(16)，所述...
【技术特征摘要】
1.一种柔性视觉上料设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定安装有凸轮振动平台(2)，所述凸轮振动平台(2)的内部设置有凸轮振动驱动器(3)，所述底座(1)的上端通过固定支架固定安装有传送组件(7)和储料箱(6)，所述底座(1)的一侧设置有拾取机器人(8)，所述拾取机器人(8)的上端转动安装有机械手(9)，所述机械手(9)的一端设置有智能电动夹持抓手(13)，所述机械手(9)的顶部固定设置有视觉检测组件(10)，所述底座(1)的一侧设置有固定台(14)，所述固定台(14)的上端设置有两组产品载座(15)，所述固定台(14)的一侧设置有驱动组件(16)，所述驱动组件(16)的一侧滑动设置有两组夹爪(17)。
2.根据权利要求1所述的一种柔性视觉上料设备，其特征在于：所述凸轮振动平台(2)的上端设置有围边(4)，所述凸轮振动平台(2)的上端...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹琳斌，
申请(专利权)人：昆山倚信精诚自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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