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本实用新型公开了一种柔性视觉上料设备，包括底座，底座的上端固定安装有凸轮振动平台，凸轮振动平台的内部设置有凸轮振动驱动器，底座的上端通过固定支架固定安装有驱动组件和储料箱，通过拾取机器人把机械手移动到凸轮振动平台的上方，机械手下端设置的智能...
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