一种用于压缩机加工的过滤瓶夹取装置制造方法及图纸

一种用于压缩机加工的过滤瓶夹取装置，包括夹持气缸，以及与所述夹持气缸连接的两个夹持臂，每一所述夹持臂的末端横向设置旋转臂，所述旋转臂的一端与旋转气缸连接，另一端与夹爪固定连接，所述旋转气缸位于所述夹持臂的外侧，所述夹爪位于所述夹持臂的内侧、用于夹持压缩机的外壳；所述夹爪的侧壁上设有能够进行旋转的弹性夹持组件，所述弹性夹持组件用于夹持过滤瓶，当所述夹爪夹住外壳、且触发所述弹性夹持组件旋转并夹住过滤瓶后，所述旋转气缸带动旋转臂、外壳和过滤瓶旋转至预设角度。本实用新型专利技术中，通过外壳、夹爪和弹性夹持组件之间的配合，实现对过滤瓶的夹持，避免过滤瓶在翻转的过程中发生掉落现象，从而提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于压缩机加工的过滤瓶夹取装置
本技术涉及压缩机加工生产
，特别涉及一种用于压缩机加工的过滤瓶夹取装置。
技术介绍
压缩机外壳与过滤瓶组合后经过夹持装置翻转后，移至焊接输送线进行焊接。由于不同型号的过滤瓶大小不一，且在翻转过程中没有固定过滤瓶结构，导致过滤瓶在翻转过程中容易掉落，造成过滤瓶报废，从而影响后工序的焊接时间，影响产量，生产效率低。
技术实现思路
基于此，本技术的目的是提供一种用于压缩机加工的过滤瓶夹取装置，以提高生产效率。一种用于压缩机加工的过滤瓶夹取装置，包括夹持气缸，以及与所述夹持气缸连接的两个夹持臂，每一所述夹持臂的末端横向设置旋转臂，所述旋转臂的一端与旋转气缸连接，另一端与夹爪固定连接，所述旋转气缸位于所述夹持臂的外侧，所述夹爪位于所述夹持臂的内侧、用于夹持压缩机的外壳；所述夹爪的侧壁上设有能够进行旋转的弹性夹持组件，所述弹性夹持组件用于夹持过滤瓶，当所述夹爪夹住外壳、且触发所述弹性夹持组件旋转并夹住过滤瓶后，所述旋转气缸带动旋转臂、外壳和过滤瓶旋转至预设角度。相较现有技术，本技术所述用于压缩机加工的过滤瓶夹取装置中，通过外壳、夹爪和弹性夹持组件之间的配合，实现对过滤瓶的夹持，避免过滤瓶在翻转的过程中发生掉落现象，从而提高生产效率。进一步地，所述弹性夹持组件包括与所述夹爪连接的等高螺丝，以及套设于所述等高螺丝上的扭簧和夹块；所述扭簧的一端嵌于所述夹爪的侧壁上，另一端嵌于所述夹块的侧壁上，当所述夹爪夹住外壳时，外壳抵住所述夹块的底部，使得所述夹块绕所述等高螺丝旋转并使所述夹块的顶部夹住所述过滤瓶。进一步地，所述夹块为F型结构，包括竖直连接条，以及与所述竖直连接条连接的夹条和抵靠条；所述夹条位于顶部且用于夹持过滤瓶，所述抵靠条抵住外壳。进一步地，所述竖直连接条上设有与所述等高螺丝连接的连接孔，所述连接孔位于所述夹条和抵靠条之间，且靠近所述抵靠条设置。进一步地，所述竖直连接条的朝向所述夹爪的侧壁上设有竖直嵌入槽，所述竖直嵌入槽与所述连接孔连通，所述扭簧的一端嵌于所述竖直嵌入槽中。进一步地，所述夹爪为匚型或V型结构，所述夹爪的侧壁顶部设有相连通嵌入孔和倾斜嵌入槽，所述等高螺丝与所述嵌入孔连接，所述扭簧的一端嵌于所述倾斜嵌入槽中。进一步地，所述倾斜嵌入槽由所述嵌入孔朝向所述旋转臂的方向向下倾斜，以使所述夹块呈倾斜状安装在所述夹爪的侧壁上。进一步地，所述夹持臂的内侧壁上设有第一缓冲器和第二缓冲器，所述第一缓冲器和第二缓冲器分别位于所述旋转臂的两端；所述旋转臂上设有限位挡块，所述限位挡块由所述第一缓冲器逆时针旋转至所述第二缓冲器时的角度范围为所述预设角度。进一步地，所述第一缓冲器竖直放置，所述第二缓冲器水平放置，所述预设角度为90°。进一步地，所述旋转臂通过轴套与所述夹持臂连接。附图说明图1为本技术一实施例中用于压缩机加工的过滤瓶夹取装置的结构示意图；图2为图1中去除外壳和过滤瓶后的结构示意图；图3为图2中夹爪和夹块的组装分解图；图4为图3中夹块的结构示意图。主要元件符号说明：外壳100过滤瓶200夹持臂11旋转臂12夹爪13嵌入孔131倾斜嵌入槽132弹性夹持组件14等高螺丝141扭簧142夹块143竖直连接条1431夹条1432抵靠条1433连接孔1434竖直嵌入槽1435第一缓冲器15第二缓冲器16限位挡块17轴套18如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1至图4，本技术一实施例中提供的一种用于压缩机加工的过滤瓶夹取装置，包括夹持气缸10，以及与所述夹持气缸10连接的两个夹持臂11，每一所述夹持臂11的末端横向设置旋转臂12，所述旋转臂12的一端与旋转气缸(图中未示出)连接，另一端与夹爪13固定连接，所述旋转气缸位于所述夹持臂11的外侧，所述夹爪13位于所述夹持臂11的内侧、用于夹持压缩机的外壳100；所述夹爪13的侧壁上设有能够进行旋转的弹性夹持组件14，所述弹性夹持组件14用于夹持过滤瓶200，当所述夹爪13夹住外壳100、且触发所述弹性夹持组件14旋转并夹住过滤瓶200后，所述旋转气缸带动旋转臂12、外壳100和过滤瓶200旋转至预设角度。需要说明的是，本技术中，具体通过以下步骤进行：首先，输送线将压缩机送至取料位后，所述夹持气缸10驱动所述夹持臂11收拢并带动所述夹爪13夹住外壳100，同时，外壳100抵住所述弹性夹持组件14使其逆时针旋转，所述弹性夹持组件14的顶部夹住过滤瓶200；所述旋转气缸带动所述旋转臂12、外壳100和过滤瓶200旋转至预设角度；该夹持装置移至焊接输送线的托盘处，所述夹持气缸10驱动所述夹持臂11展开使得所述夹爪13松开外壳100，同时，所述弹性夹持组件14在自身弹性回复力的作用下顺时针回转，即松开过滤瓶200，将外壳100和过滤瓶200放入托盘中，整个过程不会发生过滤瓶200掉落现象，效率高。请参阅图2至图4，所述弹性夹持组件14包括与所述夹爪13连接的等高螺丝141，以及套设于所述等高螺丝141上的扭簧142和夹块143；所述扭簧142的一端嵌于所述夹爪13的侧壁上，另一端嵌于所述夹块143的侧壁上，当所述夹爪13夹住外壳100时，外壳100抵住所述夹块143的底部，使得所述夹块143绕所述等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于压缩机加工的过滤瓶夹取装置，包括夹持气缸，以及与所述夹持气缸连接的两个夹持臂，其特征在于：每一所述夹持臂的末端横向设置旋转臂，所述旋转臂的一端与旋转气缸连接，另一端与夹爪固定连接，所述旋转气缸位于所述夹持臂的外侧，所述夹爪位于所述夹持臂的内侧、用于夹持压缩机的外壳；/n所述夹爪的侧壁上设有能够进行旋转的弹性夹持组件，所述弹性夹持组件用于夹持过滤瓶，当所述夹爪夹住外壳、且触发所述弹性夹持组件旋转并夹住过滤瓶后，所述旋转气缸带动旋转臂、外壳和过滤瓶旋转至预设角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于压缩机加工的过滤瓶夹取装置，包括夹持气缸，以及与所述夹持气缸连接的两个夹持臂，其特征在于：每一所述夹持臂的末端横向设置旋转臂，所述旋转臂的一端与旋转气缸连接，另一端与夹爪固定连接，所述旋转气缸位于所述夹持臂的外侧，所述夹爪位于所述夹持臂的内侧、用于夹持压缩机的外壳；
所述夹爪的侧壁上设有能够进行旋转的弹性夹持组件，所述弹性夹持组件用于夹持过滤瓶，当所述夹爪夹住外壳、且触发所述弹性夹持组件旋转并夹住过滤瓶后，所述旋转气缸带动旋转臂、外壳和过滤瓶旋转至预设角度。


2.根据权利要求1所述的用于压缩机加工的过滤瓶夹取装置，其特征在于，所述弹性夹持组件包括与所述夹爪连接的等高螺丝，以及套设于所述等高螺丝上的扭簧和夹块；
所述扭簧的一端嵌于所述夹爪的侧壁上，另一端嵌于所述夹块的侧壁上，当所述夹爪夹住外壳时，外壳抵住所述夹块的底部，使得所述夹块绕所述等高螺丝旋转并使所述夹块的顶部夹住所述过滤瓶。


3.根据权利要求2所述的用于压缩机加工的过滤瓶夹取装置，其特征在于，所述夹块为F型结构，包括竖直连接条，以及与所述竖直连接条连接的夹条和抵靠条；
所述夹条位于顶部且用于夹持过滤瓶，所述抵靠条抵住外壳。


4.根据权利要求3所述的用于压缩机加工的过滤瓶夹取装置，其特征在于，所述竖直连接条上设有与所述等高螺丝连接的连接孔，所述连接孔位于所述夹条和抵靠条之间，且靠近所述抵...

【专利技术属性】
技术研发人员：张欣，冯宏，张阳，
申请(专利权)人：瑞智九江精密机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36