本实用新型专利技术公开一种对接装置，包括至少一个对接组件及用于安装对接组件的固定架；对接组件包括与安装板、执行机构及驱动机构，执行机构包括均与安装板滑动连接的第一执行臂与第二执行臂，第一执行臂的一端设有可转动的并与第二执行臂的一端转动连接的执行件，第一执行臂的另一端与第二执行臂的另一端滑动连接，驱动机构用于推动第一执行臂沿平行于第二执行臂的方向往复移动，使得第一执行臂沿第二执行臂往复移动或带动第二执行臂共同往复移动，且第一执行臂沿第二执行臂往复移动时转动执行件。与现有技术相比，有益效果在于：通过第一执行臂与第二执行臂的伸缩状态来控制对接装置的对接状态，不仅对接方便快捷，且对接的可靠性较高。
【技术实现步骤摘要】
一种对接装置
本技术涉及机器人领域，具体的涉及一种对接装置。
技术介绍
随着科学的进度与网络技术的不断发展，电商在近年来发展十分迅速，电商的发展又与物流的进步有着不可分割的关系，对于物流来说配送这一环节至关重要，配送的快慢直接影响到客户的满意度。目前在现有技术中，通常在配送目的地比较集中的位置(比如在写字楼中)设置智能储物中心和配送机器人来进行物品的寄送，智能储物中心作为物品中转站，配送机器人则取代物流人员进行物品寄送，可以节约大量人力成本，然而，配送机器人在与智能储物中心中取放物品时，容易出现对接位置不准的问题，影响了配送效果。鉴于此，实有必要提供一种对接装置以克服现有技术的不足。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种对接装置，旨在两个设备对接后，提高对接的牢固性和准确性。为了实现上述目的，本技术提供一种对接装置，包括至少一个对接组件及用于安装所述对接组件的固定架；所述对接组件包括与所述固定架相连的安装板、执行机构及安装在所述固定架上并与所述执行机构相连的驱动机构，所述执行机构包括均与所述安装板滑动连接的第一执行臂与第二执行臂，所述第一执行臂的一端设有可转动的并与所述第二执行臂的一端转动连接的执行件，所述第一执行臂的另一端则与所述第二执行臂的另一端滑动连接，所述第一执行臂与所述第二执行臂滑动连接的一端还与所述驱动机构固定连接，所述驱动机构用于推动所述第一执行臂沿平行于所述第二执行臂的方向往复移动，使得所述第一执行臂沿所述第二执行臂往复移动或者带动所述第二执行臂共同往复移动，且所述第一执行臂沿所述第二执行臂往复移动时转动所述执行件并使得所述执行件远离所述第一执行臂的一端凸出所述第二执行臂的表面或者收入到所述第二执行臂中。作为本技术对接装置的一种改进，所述第一执行臂包括摇杆、第一限位杆及连接于所述摇杆与所述第一限位杆之间并与所述安装板滑动连接的伸缩杆，所述摇杆远离所述伸缩杆的一端与所述执行件转动连接，所述伸缩杆远离所述摇杆的一端与所述第一限位杆垂直相连，所述第一限位杆的一端则与所述驱动机构固定连接。作为本技术对接装置的一种改进，所述第二执行臂包括与所述执行件转动连接的固定块、与所述第一限位杆滑动连接的第二限位杆及连接于所述固定块与所述第二限位杆之间并与所述安装板滑动连接的推杆，所述伸缩杆穿过所述第二限位杆与所述第一限位杆相连，所述第二限位杆与所述第一限位杆平行设置并位于所述第一限位杆与所述固定块之间，所述第二限位杆上设有与所述第一限位杆滑动连接的伸缩限位块。作为本技术对接装置的一种改进，所述固定块靠近所述推杆的一侧开设有转动槽，且所述固定块在所述转动槽中设有转动轴；所述执行件与所述摇杆相连的一端容置在所述转动槽中，所述执行件的中部与所述转动轴转动连接，所述执行件远离所述摇杆的一端伸出所述转动槽并在所述摇杆的带动下凸出所述固定块的顶端或者转动至所述固定块靠近所述推杆的一侧以低于所述固定块的顶端。作为本技术对接装置的一种改进，所述执行件远离所述伸缩杆的一侧设有导向斜面。作为本技术对接装置的一种改进，所述固定架包括上横梁、下横梁及一对连接于所述上横梁与所述下横梁之间的支撑板，所述安装板装设于所述上横梁正对所述下横梁的一侧，所述执行机构安装在所述安装板背离所述上横梁的一侧。作为本技术对接装置的一种改进，所述固定架设有靠近所述执行件的前端及远离所述前端的后端，所述安装板离所述上横梁的一侧设有滑块，所述滑块位于所述上横梁上靠近所述前端的部位，所述第一执行臂与所述第二执行臂均穿过所述滑块并与所述滑块滑动配合。作为本技术对接装置的一种改进，所述下横梁背离所述上横梁的一侧设有缓冲器，所述缓冲器位于所述固定架的前端并包括与所述下横梁相连的缓冲座及若干安装在所述缓冲座上的缓冲顶针。作为本技术对接装置的一种改进，所述固定架还在所述前端设有一对反光板，所述一对反光板与所述上横梁相连，且所述一对反光板均倾斜设置并形成喇叭状的开口。作为本技术对接装置的一种改进，所述驱动机构包括驱动电机、第一同步带机构及第二同步带机构，所述驱动电机安装在所述固定架上并位于所述安装板的一侧，所述第二同步带机构安装在所述安装板上并与所述第一执行臂相连，所述第一同步带机构连接于所述驱动电机与所述第二同步带机构之间。与现有技术相比，本技术对接装置的有益效果在于：通过第一执行臂与第二执行臂的伸缩状态来控制对接装置的对接状态，不仅对接方便快捷，且对接的可靠性较高。【附图说明】图1为本技术提供对接装置的立体图；图2为图1所示对接装置的仰视图；图3为图1所示对接组件的立体图；图4为图1所示对接组件在另一状态时的立体图；图5为图1所示对接装置处于初始状态的立体图；图6为图1所示对接装置伸入需对接设备中时的立体图；图7为图1所示对接装置钩住需对接设备时的立体图；图8为图1所示对接装置将需对接设备移动至对接位置时的立体图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并不是为了限定本技术。请参考图1至图4，本技术提供一种对接装置100，主要用于解决两个设备之间进行对接的牢固性和准确性问题。在本技术的实施例中，对接装置100包括至少一个对接组件10及用于安装对接组件10的固定架20。对接组件10包括与固定架20相连的安装板11、执行机构12及安装在固定架20上并与执行机构12相连的驱动机构13，执行机构12包括均与安装板11滑动连接的第一执行臂121与第二执行臂122，第一执行臂121的一端设有可转动的并与第二执行臂122的一端转动连接的执行件123，第一执行臂121的另一端则与第二执行臂122的另一端滑动连接，第一执行臂121与第二执行臂122滑动连接的一端还与驱动机构13固定连接，驱动机构13用于推动第一执行臂121沿平行于第二执行臂122的方向伸缩移动，使得第一执行臂121沿第二执行臂122伸缩移动或者带动第二执行臂122共同伸缩移动，且第一执行臂121沿第二执行臂122往复移动时转动执行件123并将执行件123远离第一执行臂121的一端凸出第二执行臂122的表面或者收入到第二执行臂122中。其中，第一执行臂121包括摇杆1211、第一限位杆1212及连接于摇杆1211与第一限位杆1212之间并与安装板11滑动连接的伸缩杆1213，摇杆1211远离伸缩杆1213的一端与执行件123转动连接，伸缩杆1213远离摇杆1211的一端与第一限位杆1212垂直相连，第一限位杆1212的一端则与驱动机构13固定连接。第二执行臂122包括与执行件123转动连接的固定块1221、与第一限位杆1212滑动连接的第二限位杆1222及连接于固定块122本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种对接装置，其特征在于：包括至少一个对接组件及用于安装所述对接组件的固定架；所述对接组件包括与所述固定架相连的安装板、执行机构及安装在所述固定架上并与所述执行机构相连的驱动机构，所述执行机构包括均与所述安装板滑动连接的第一执行臂与第二执行臂，所述第一执行臂的一端设有可转动的并与所述第二执行臂的一端转动连接的执行件，所述第一执行臂的另一端则与所述第二执行臂的另一端滑动连接，所述第一执行臂与所述第二执行臂滑动连接的一端还与所述驱动机构固定连接，所述驱动机构用于推动所述第一执行臂沿平行于所述第二执行臂的方向往复移动，使得所述第一执行臂沿所述第二执行臂往复移动或者带动所述第二执行臂共同往复移动，且所述第一执行臂沿所述第二执行臂往复移动时转动所述执行件并使得所述执行件远离所述第一执行臂的一端凸出所述第二执行臂的表面或者收入到所述第二执行臂中。/n
【技术特征摘要】
1.一种对接装置，其特征在于：包括至少一个对接组件及用于安装所述对接组件的固定架；所述对接组件包括与所述固定架相连的安装板、执行机构及安装在所述固定架上并与所述执行机构相连的驱动机构，所述执行机构包括均与所述安装板滑动连接的第一执行臂与第二执行臂，所述第一执行臂的一端设有可转动的并与所述第二执行臂的一端转动连接的执行件，所述第一执行臂的另一端则与所述第二执行臂的另一端滑动连接，所述第一执行臂与所述第二执行臂滑动连接的一端还与所述驱动机构固定连接，所述驱动机构用于推动所述第一执行臂沿平行于所述第二执行臂的方向往复移动，使得所述第一执行臂沿所述第二执行臂往复移动或者带动所述第二执行臂共同往复移动，且所述第一执行臂沿所述第二执行臂往复移动时转动所述执行件并使得所述执行件远离所述第一执行臂的一端凸出所述第二执行臂的表面或者收入到所述第二执行臂中。
2.根据权利要求1所述的对接装置，其特征在于：所述第一执行臂包括摇杆、第一限位杆及连接于所述摇杆与所述第一限位杆之间并与所述安装板滑动连接的伸缩杆，所述摇杆远离所述伸缩杆的一端与所述执行件转动连接，所述伸缩杆远离所述摇杆的一端与所述第一限位杆垂直相连，所述第一限位杆的一端则与所述驱动机构固定连接。
3.根据权利要求2所述的对接装置，其特征在于：所述第二执行臂包括与所述执行件转动连接的固定块、与所述第一限位杆滑动连接的第二限位杆及连接于所述固定块与所述第二限位杆之间并与所述安装板滑动连接的推杆，所述伸缩杆穿过所述第二限位杆与所述第一限位杆相连，所述第二限位杆与所述第一限位杆平行设置并位于所述第一限位杆与所述固定块之间，所述第二限位杆上设有与所述第一限位杆滑动连接的伸缩限位块。
4.根据权利要求3所述的对接装置，其特征在于：所述固定块靠近所述推杆的一侧开设有转动槽，且所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈焕昌，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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