一种基于双联行星齿轮系统的大扭矩升降驱动器技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于双联行星齿轮系统的大扭矩升降驱动器，包括电机，以及安装在齿轮箱的一级传动机构、行星齿轮传动机构和输出齿轮；行星齿轮传动机构作为二级传动机构包括至少一个行星齿轮，行星齿轮通过行星轴安装在行星架，行星齿轮与内齿圈内啮合并与太阳轮外啮合，太阳轮安装在中心轴；行星齿轮为双联齿轮，行星齿轮的小齿轮与内齿圈内啮合，行星齿轮的大齿轮与太阳轮外啮合。本实用新型专利技术在齿轮箱体积相同的情况下，能够提高行星齿轮传动机构的传动比，实现输出齿轮更大的输出扭矩，以满足座椅升降包含座椅和乘坐者重量的大负荷要求；并且，采用双联齿轮能够确保行星齿轮的齿厚，保证行星齿轮的强度和耐用度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双联行星齿轮系统的大扭矩升降驱动器
本技术涉及汽车座椅的升降驱动器，具体的说是一种基于双联行星齿轮系统的大扭矩升降驱动器。
技术介绍
交通工具座椅升降驱动器的作用是利用电能驱动电机，之后通过内部传动部件减速增扭，最终由输出齿轮输出，带动交通工具座椅上相应的机构主要形式是齿板-四连杆机构动作，实现座椅的升降调节。座椅上升过程中，作用在驱动器上的负载包括了座椅与乘坐者的重量，因此要求驱动器输出齿轮端的输出扭矩要足够大。与此同时，轻量化设计的要求，使得座椅上能够给驱动器布置的空间不大，这也进一步要求驱动器本身要足够小。结合上述要求，除了电机性能提升之外，在驱动器机械效率合理的情况下，如何在有限空间内，实现尽可能高的减速比，是现阶段对大扭矩交通工具座椅升降驱动器研究的重点。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种基于双联行星齿轮系统的大扭矩升降驱动器，以解决现有升降驱动器在有限安装空间内的输出扭矩不够大的问题。解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案如下：一种基于双联行星齿轮系统的大扭矩升降驱动器，包括电机，以及安装在齿轮箱的一级传动机构、行星齿轮传动机构和输出齿轮；所述行星齿轮传动机构作为二级传动机构包括至少一个行星齿轮，所述行星齿轮通过行星轴安装在行星架，所述行星齿轮与内齿圈内啮合并与太阳轮外啮合，所述太阳轮安装在中心轴；所述电机的动力通过所述一级传动机构传递给所述太阳轮，再通过所述行星齿轮传动机构经由所述行星架传递给所述输出齿轮；其特征在于：所述行星齿轮为双联齿轮，所述行星齿轮的小齿轮与所述内齿圈内啮合，所述行星齿轮的大齿轮与所述太阳轮外啮合。从而，本技术在齿轮箱体积相同的情况下，能够提高行星齿轮传动机构的传动比，实现输出齿轮更大的输出扭矩，以满足座椅升降包含座椅和乘坐者重量的大负荷要求；并且，采用双联齿轮能够确保行星齿轮的齿厚，保证行星齿轮的强度和耐用度。优选的：所述行星齿轮的大齿轮的齿顶绕所述中心轴旋转所能形成的直径最大的轨迹记为齿顶圆形轨迹，该齿顶圆形轨迹的直径小于所述内齿圈的外圆的直径，以避免对行星齿轮的运动造成干涉；且所述齿顶圆形轨迹的直径尽可能的接近于所述外圆的直径，以尽可能增大所述行星齿轮传动机构的传动比。优选的：所述行星齿轮的小齿轮与大齿轮之间无退刀槽，即所述行星齿轮的小齿轮与大齿轮的其中一个端面共面，以缩小行星齿轮的体积，减少行星齿轮传动机构所需占用的安装空间；并且，所述内齿圈的齿顶朝向所述行星齿轮的大齿轮的角部设有倒角，以避免与行星齿轮的小齿轮与大齿轮过渡处的小倒角产生干涉。优选的：所述行星齿轮传动机构设有三个所述行星齿轮，该三个行星齿轮环绕所述中心轴均匀间隔分布。其中，所述行星齿轮传动机构一般应设置三个以上的所述行星齿轮，但仅设置一个或两个所述行星齿轮也可工作。作为本技术的优选实施方式：所述一级传动机构包括相啮合的蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与所述电机的电机轴共轴固定连接，所述蜗轮和所述太阳轮分别为一个双联齿轮的大齿轮和小齿轮。优选的：所述齿轮箱由齿轮箱体和齿轮箱盖组合而成，且它们优选采用螺钉进行连接；所述齿轮箱盖安装有轴承；所述电机位于所述齿轮箱的外部，所述一级传动机构和所述行星齿轮传动机构均设置在所述齿轮箱的内部，所述电机的电机轴伸入所述齿轮箱的内部与所述蜗杆共轴固定连接；所述输出齿轮、行星架和中心轴依次相连成一体，且所述输出齿轮和中心轴共轴；所述行星架由连接所述输出齿轮的转轴部和连接所述中心轴的平台部构成，所述行星架的转轴部安装在所述轴承中，使得所述输出齿轮位于所述齿轮箱的外部；所述行星齿轮通过所述行星轴安装在行星架的平台部，所述内齿圈与所述齿轮箱固定连接。从而，能够使安装在齿轮箱内的一级传动机构和行星齿轮传动机构的结构更为紧凑，缩小它们所需的安装空间，以缩小齿轮箱体积的体积。优选的：所述行星架、内齿圈和蜗轮依次由上至下布置，且所述行星齿轮的小齿轮位于大齿轮的下方，使得所述行星齿轮的大齿轮坐落在所述内齿圈的顶面。从而，能够利用金属制成的内齿圈为行星齿轮提供支撑，防止行星齿轮对塑料制成的蜗轮造成磨损，避免用蜗轮为行星齿轮提供支撑时，蜗轮磨损导致行星齿轮出现窜动，而令升降驱动器在工作过程中产生异音。优选的：所述内齿圈的周面设有多个卡块，所述齿轮箱体设有对应所述卡块的卡槽，所述内齿圈通过所述卡块卡紧在所述卡槽中与所述齿轮箱体固定连接，具有安装方便可靠的优点。另外，也可以将所述行星架、内齿圈和蜗轮依次由上至下布置，且所述行星齿轮的小齿轮位于大齿轮的上方，使得所述行星齿轮的大齿轮坐落在所述蜗轮的顶面。对于此种安装方式，则会存在上述蜗轮磨损导致行星齿轮出现窜动，而令升降驱动器在工作过程中产生异音的问题。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：第一，本技术在齿轮箱体积相同的情况下，通过采用双联齿轮作为行星齿轮，并将行星齿轮的小齿轮与内齿圈内啮合，大齿轮与太阳轮外啮合，能够提高行星齿轮传动机构的传动比，实现输出齿轮更大的输出扭矩，以满足座椅升降包含座椅和乘坐者重量的大负荷要求；并且，采用双联齿轮能够确保行星齿轮的齿厚，保证行星齿轮的强度和耐用度。第二，本技术将一级传动机构和行星齿轮传动机构安装在由齿轮箱体和齿轮箱盖组成的齿轮箱内，且一级传动机构和行星齿轮传动机构所采用的结构更为紧凑，能够缩小它们所需的安装空间，以缩小齿轮箱体积的体积。附图说明下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明：图1为本技术的大扭矩升降驱动器的结构示意图；图2为本技术的大扭矩升降驱动器的结构爆炸示意图；图3为本技术中行星齿轮、内齿圈、太阳轮、蜗轮的装配示意图之一；图4为本技术中行星齿轮传动机构在齿轮箱内的俯视结构示意图；图5为本技术中行星齿轮、内齿圈、太阳轮、蜗轮的装配示意图之二。具体实施方式下面结合实施例及其附图对本技术进行详细说明，以帮助本领域的技术人员更好的理解本技术的技术构思，但本技术权利要求的保护范围不限于下述实施例，对本领域的技术人员来说，在不脱离本技术之技术构思的前提下，没有做出创造性劳动所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。实施例一如图1至图5所示，本技术公开的是一种基于双联行星齿轮系统的大扭矩升降驱动器，包括电机1，以及安装在齿轮箱的一级传动机构、行星齿轮传动机构和输出齿轮2；所述行星齿轮传动机构作为二级传动机构包括至少一个行星齿轮3，所述行星齿轮3通过行星轴4安装在行星架5，所述行星齿轮3与内齿圈6内啮合并与太阳轮7外啮合，所述太阳轮7安装在中心轴8；所述电机1的动力通过所述一级传动机构传递给所述太阳轮7，再通过所述行星齿轮传动机构经由所述行星架5传递给所述输出齿轮2；所述行星齿轮3为双联齿轮，所述行星齿轮3的小齿轮3-1与所述内齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双联行星齿轮系统的大扭矩升降驱动器，包括电机(1)，以及安装在齿轮箱的一级传动机构、行星齿轮传动机构和输出齿轮(2)；所述行星齿轮传动机构包括至少一个行星齿轮(3)，所述行星齿轮(3)通过行星轴(4)安装在行星架(5)，所述行星齿轮(3)与内齿圈(6)内啮合并与太阳轮(7)外啮合，所述太阳轮(7)安装在中心轴(8)；所述电机(1)的动力通过所述一级传动机构传递给所述太阳轮(7)，再通过所述行星齿轮传动机构经由所述行星架(5)传递给所述输出齿轮(2)；/n其特征在于：/n所述行星齿轮(3)为双联齿轮，所述行星齿轮(3)的小齿轮(3-1)与所述内齿圈(6)内啮合，所述行星齿轮(3)的大齿轮(3-2)与所述太阳轮(7)外啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于双联行星齿轮系统的大扭矩升降驱动器，包括电机(1)，以及安装在齿轮箱的一级传动机构、行星齿轮传动机构和输出齿轮(2)；所述行星齿轮传动机构包括至少一个行星齿轮(3)，所述行星齿轮(3)通过行星轴(4)安装在行星架(5)，所述行星齿轮(3)与内齿圈(6)内啮合并与太阳轮(7)外啮合，所述太阳轮(7)安装在中心轴(8)；所述电机(1)的动力通过所述一级传动机构传递给所述太阳轮(7)，再通过所述行星齿轮传动机构经由所述行星架(5)传递给所述输出齿轮(2)；
其特征在于：
所述行星齿轮(3)为双联齿轮，所述行星齿轮(3)的小齿轮(3-1)与所述内齿圈(6)内啮合，所述行星齿轮(3)的大齿轮(3-2)与所述太阳轮(7)外啮合。


2.根据权利要求1所述基于双联行星齿轮系统的大扭矩升降驱动器，其特征在于：所述行星齿轮(3)的大齿轮(3-2)的齿顶绕所述中心轴(8)旋转所能形成的直径最大的轨迹记为齿顶圆形轨迹(a)，该齿顶圆形轨迹(a)的直径小于所述内齿圈(6)的外圆(b)的直径，且所述齿顶圆形轨迹(a)的直径接近于所述外圆(b)的直径。


3.根据权利要求1所述基于双联行星齿轮系统的大扭矩升降驱动器，其特征在于：所述行星齿轮(3)的小齿轮(3-1)与大齿轮(3-2)之间无退刀槽，即所述行星齿轮(3)的小齿轮(3-1)与大齿轮(3-2)的其中一个端面共面，并且，所述内齿圈(6)的齿顶朝向所述行星齿轮(3)的大齿轮(3-2)的角部(6a)设有倒角。


4.根据权利要求1所述基于双联行星齿轮系统的大扭矩升降驱动器，其特征在于：所述行星齿轮传动机构设有三个所述行星齿轮(3)，该三个行星齿轮(3)环绕所述中心轴(8)均匀间隔分布。


5.根据权利要求1至4任意一项所述基于双联行星齿轮系统的大扭矩升降驱动器，其特征在于：所述一级传动机构包括相啮合的蜗杆(9)和蜗轮(10)，所述蜗杆(9)与所述电机(1)的电机轴共轴固定连接，所述蜗轮(10)和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚颖杰，郭坤，唐黎明，
申请(专利权)人：广汽零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44