元件供给装置制造方法及图纸

元件供给装置具备：多个载置部，电气元件以被定位部定位的状态载置于上述载置部；及检测装置，检测载置于多个载置部的电气元件的上下方向上的偏差，元件供给装置以载置于载置部的状态来供给电气元件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件供给装置
本专利技术涉及以载置于载置部的状态供给电气元件的元件供给装置。
技术介绍
在元件供给装置中，存在以载置于载置部的状态供给电气元件的元件供给装置。在这样的元件供给装置中，希望检测载置的电气元件的姿势等。在下述专利文献中记载了检测物品的位置、姿势等的技术。现有技术文献专利文献1：日本特开2010-87358号公报专利文献2：日本特开平7-172580号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题本专利技术的课题在于适当地检测载置于载置部的电气元件的姿势等。用于解决课题的手段为了解决上述课题，本说明书公开一种元件供给装置，具备：多个载置部，电气元件以被定位部定位的状态载置于上述多个载置部；检测装置，检测载置于上述多个载置部的电气元件的上下方向上的偏差，上述元件供给装置以载置于上述载置部的状态来供给电气元件。专利技术效果根据本公开，电气元件以被定位部定位的状态载置于载置部。并且，载置于多个载置部的电气元件的上下方向上的偏差由检测装置检测。由此，能够适当地检测载置于载置部的电气元件的姿势等。附图说明图1是示出元件安装机的立体图。图2是示出元件安装机的元件安装装置的立体图。图3是示出零散元件供给装置的立体图。图4是示出元件供给单元的立体图。图5是示出元件供给单元的透视图。图6是示出元件供给单元的透视图。图7是示出元件分散装置的立体图。图8是示出元件分散装置的立体图。图9是示出元件保持头的立体图。图10是示出收纳有引脚元件的状态下的元件接受部件的图。图11是示出元件安装机的控制装置的框图。图12是在来自侧方的视角下示出检测载置于多个元件接受部件的引脚元件的上下方向上的偏差的检测传感器的图。图13是在来自上方的视角下示出检测载置于多个元件接受部件的引脚元件的上下方向上的偏差的检测传感器的图。图14是在来自侧方的视角下示出检测载置于多个元件接受部件的引脚元件的上下方向上的偏差的检测传感器的图。图15是在来自上方的视角下示出检测载置于多个元件接受部件的引脚元件的上下方向上的偏差的检测传感器的图。具体实施方式以下，作为用于实施本专利技术的方式，参照图来详细说明本专利技术的实施例。(A)元件安装机的结构在图1中示出元件安装机10。元件安装机10是用于执行元件相对于电路基材12的安装作业的装置。元件安装机10具备：装置主体20、基材输送保持装置22、元件安装装置24、拍摄装置26、28、元件供给装置30、零散元件供给装置32及控制装置(参照图11)34。另外，作为电路基材12，可举出电路基板、三维构造的基材等，作为电路基板，可举出印刷配线板、印刷电路板等。装置主体20由框架部40和架设于该框架部40的梁部42构成。基材输送保持装置22配置于框架部40的前后方向上的中央，具有输送装置50和夹持装置52。输送装置50是输送电路基材12的装置，夹持装置52是保持电路基材12的装置。由此，基材输送保持装置22输送电路基材12，并且在预定的位置处固定地保持电路基材12。另外，在以下的说明中，将电路基材12的输送方向称作X方向，与该方向垂直的水平的方向称作Y方向，将铅垂方向称作Z方向。也就是说，元件安装机10的宽度方向是X方向，前后方向是Y方向。元件安装装置24配置于梁部42，具有两台作业头60、62和作业头移动装置64。各作业头60、62具有吸嘴(参照图2)66，利用吸嘴66来保持元件。另外，作业头移动装置64具有X方向移动装置68、Y方向移动装置70及Z方向移动装置72。并且，通过X方向移动装置68和Y方向移动装置70，两台作业头60、62一体地向框架部40上的任意位置移动。另外，如图2所示，各作业头60、62以可拆装的方式安装于滑动件74、76，Z方向移动装置72使滑动件74、76单独地上下方向移动。也就是说，作业头60、62通过Z方向移动装置72而单独地在上下方向上移动。拍摄装置26以朝向下方的状态安装于滑动件74，与作业头60一起在X方向、Y方向及Z方向上移动。由此，拍摄装置26拍摄框架部40上的任意位置。如图1所示，拍摄装置28以朝向上方的状态配置于框架部40上的基材输送保持装置22与元件供给装置30之间。由此，拍摄装置28拍摄保持于作业头60、62的吸嘴66的元件。元件供给装置30配置于框架部40的前后方向上的一侧的端部。元件供给装置30具有托盘型元件供给装置78和供料器型元件供给装置(图示省略)。托盘型元件供给装置78是将载置于托盘上的状态的元件向元件安装装置24供给的装置。供料器型元件供给装置是利用带式供料器(图示省略)、杆式供料器(图示省略)来向元件安装装置24供给元件的装置。零散元件供给装置32配置于框架部40的前后方向上的另一侧的端部。零散元件供给装置32是使零乱地分散的状态的多个元件整齐排列并以整齐排列的状态供给元件的装置。也就是说，是使任意的姿势的多个元件整齐排列成预定的姿势并供给预定的姿势的元件的装置。以下，对元件供给装置32的结构进行详细说明。另外，作为由元件供给装置30及零散元件供给装置32供给的元件，粗略地可举出异型元件，具体而言，例如是电子电路元件、太阳能电池的构成元件、动力模块的构成元件等。另外，在电子电路元件中，存在具有引脚的元件、不具有引脚的元件等。如图3所示，零散元件供给装置32具有：主体80、元件供给单元82、拍摄装置84及元件交付装置86。(a)元件供给单元元件供给单元82包含元件供给器88、元件分散装置(参照图4)90及元件返回装置(参照图4)92，这些元件供给器88、元件分散装置90及元件返回装置92一体地构成。元件供给单元82以可拆装的方式组装于主体80的基体96，在零散元件供给装置32中，五台元件供给单元82在X方向上排成一列地配置。元件供给器88呈大概长方体的箱形状，如图4及图5所示，以在Y方向上延伸的方式配置。另外，将Y方向记为元件供给器88的前后方向，在元件供给单元82中，将朝向配置有元件返回装置92的一侧的方向记为前方，将朝向配置有元件供给器88的一侧的方向记为后方。元件供给器88在上表面和前表面处开口，上表面的开口被设为元件的投入口97，前表面的开口被设为元件的排出口98。在元件供给器88中，在投入口97的下方配置有倾斜板104。倾斜板104以随着从元件供给器88的后方侧的端面靠近中央方向而向下方倾斜的方式配置。另外，如图5所示，在倾斜板104的前方侧配置有输送机装置106。输送机装置106以从倾斜板104的前方侧端部靠近元件供给器88的前方而向上方倾斜的方式配置。另外，输送机装置106的输送带112向图5中的逆时针方向旋转。也就是说，输送机装置106的输送方向从倾斜板104的前端部朝向前方被设为斜上方。另外，在输送带112的表面也就是输送面以在输送带112的宽度方向上延伸的方式设置有多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件供给装置，具备：/n多个载置部，电气元件以被定位部定位的状态载置于所述多个载置部；/n检测装置，检测载置于所述多个载置部的电气元件的上下方向上的偏差，/n所述元件供给装置以载置于所述载置部的状态来供给电气元件。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件供给装置，具备：
多个载置部，电气元件以被定位部定位的状态载置于所述多个载置部；
检测装置，检测载置于所述多个载置部的电气元件的上下方向上的偏差，
所述元件供给装置以载置于所述载置部的状态来供给电气元件。


2.根据权利要求1所述的元件供给装置，其中，
所述检测装置使用激光或光来检测载置于所述多个载置部的电气元件的上下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤荣勇夫，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP