包括照明系统的工程机械技术方案

本公开总体上涉及一种工程机械(100)，其包括照明系统(124)，该照明系统适于基于动态地确定的安全光束图案来照亮工程机械(100)外部的区域(118)。本公开还涉及对应的照明装置(124)、计算机实施的方法和计算机程序产品。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括照明系统的工程机械
本公开总体上涉及一种工程机械，该工程机械包括照明系统，该照明系统适合基于动态地确定的安全光束图案来照亮工程机械外部的区域。本公开还涉及对应的照明装置、计算机实施的方法和计算机程序产品。
技术介绍
正在进行持续的开发，以在一个或多个工程机械(例如，包括挖掘机和轮式装载机等)内和附近周边例如为工地上的行人和工人确保安全的工作环境。US20120025964中呈现了此方面的一个有趣的解决方案的示例，其公开了一种用于在车辆附近的潜在危险区域中呈现警告的方法。具体地，US20120025964建议了用于允许进行被动警告和主动警告的装置，其中，主动警告是通过在与车辆相关的潜在危险区域中关联行人检测来形成的。US20120025964进一步建议了通过音频装置和照明装置中的至少一种或其组合来呈现警告。尽管US20120025964中提出的解决方案极大地降低了行人或工人被安排在单个车辆附近的风险，但US20120025964显然没有考虑到工地(其中，不止一个车辆协同执行工作任务)上存在的复杂情形。因此，似乎存在进一步改进的空间，以进一步提高所述工人或行人的人身安全。
技术实现思路
根据本公开的一个方面，上述问题至少部分地通过如下的第一工程机械来缓解，该第一工程机械包括：工程机械结构；传感器系统，该传感器系统布置在所述工程机械结构处并适于监测第一工程机械外部的环境；照明系统，该照明系统布置在所述工程机械结构处并适于照亮第一工程机械外部的区域；以及控制单元，该控制单元连接到所述传感器装置和照明装置，其中，该控制单元适于：基于从所述传感器系统接收的信息来确定在第一工程机械周围的预定义区域中是否存在未受保护的人；从第一工程机械外部的数据源接收指示第一工程机械周围的所述预定义区域中的第二工程机械的信息，该信息还包括第二工程机械的危险区域；将第一工程机械的危险区域与第二工程机械的危险区域关联，从而形成相关联的危险区域；确定所述未受保护的人在该相关联的危险区域之外的移动路径；基于所确定的该移动路径来形成安全光束图案；并且控制所述照明系统，以基于该安全光束图案来照亮第一工程机械外部的区域。本公开是基于以下理解：希望在工地上采取协作做法以确保例如在包括多个工程机械的工地上四处移动的工人的人身安全，其中，针对不止一个工程机械而收集的信息用于在多个工程机械周围形成相关联的(或组合的)危险区域。此外，本专利技术人已确定，向工人呈现关于工程机械附近的危险区域的一般性警告是不够的。相反，更安全且更有效的是：使用要在工程机械周围的区域处视觉地呈现的安全光束图案向工人发出“在哪里移动是安全的”一般指示。因此，根据本公开，基于例如未受保护的人/工人的位置来形成移动路径，并且该安全光束图案用于向未受保护的人/工作突出显示在哪里移动是安全的。根据本公开的此方面，使用布置在第一工程机械处的照明系统来发射该安全光束图案，由此，可以确保“自己的”工程机械(第一工程机械)能够在其操作区域内和周围提供足够的安全性。然而，应当理解，并且如下文进一步例示的，该安全光束图案还可以或者替代地可以使用位于例如工地上的固定结构处的对应照明系统/装置来发射，或者从在工地上操作的又一/另一工程机械发射。此外，该照明系统可以包括能够在工程机械附近提供可视照明(例如包括标记、图标、文本、视频、图像等)的一个或多个光源。该照明系统可以包括不同类型的光源，例如发光二极管(LED)或LED阵列等。当然可以想到其它替代方案，例如，激光、图像/视频投影仪等。该照明系统还可以布置成提供关于工程机械的可移动照明图案。因此，该照明系统能够可控地照亮工程机械附近的不同位置，而与该工程机械的具体位置无关。而且，该照明系统可以在距工程机械的不同距离处提供视觉照明。例如，该照明系统可以既能够照亮紧邻该工程机械的位置，也能够照亮远离该工程机械的位置。所述安全光束图案也可以被选择为呈现为闪光和彩色光，或者具有不同强度级别的光。根据本公开，在一个实施例中，所述控制单元可以是通常作为第一工程机械的车载部件而提供的电子控制单元(ECU)。而且，在本公开的上下文中，应当理解，表述“未受保护的人”应被广义地解释，其包括在工程机械附近步行移动的人，或者处在其他情形以致于工程机械可能对人造成伤害的人。另外，根据本公开，应当理解，指示第一工程机械周围的所述预定义区域中的第二工程机械的信息可以从第二工程机械传输到第一工程机械。然而，指示第一工程机械周围的所述预定义区域中的第二工程机械的信息还可以或者替代地可以使用适于“监视”第一工程机械周围的所述预定义区域的其它手段来形成。这种手段可以例如包括布置在工地上的固定结构处的传感器装置，或者通过例如适于在第一工程机械和第二工程机械上方和周围盘旋的无人机等来进行。根据本公开的构思通常被定义为适用于布置在工地上的工程机械。这种工程机械例如可以包括挖掘机、轮式装载机、铰接式运输车、推土机、平地机和反铲装载机或者任何形式的相应建筑设备。根据以上论述，第一工程机械可以另外包括无线收发器，以允许与布置在第一工程机械外部的数据源进行无线通信。该无线收发器可以例如适于允许进行V2V、V2I和V2X通信中的至少一种。应强调的是，可以使用任何类型的通用通信协议，以允许例如第一工程机械、第一工程机械与基础设施部件(以及其它)、第一工程机械与上述无人机等之间的直接通信。在本公开的实施例中，所述传感器系统至少包括摄像机。第一工程机械可以布置有一个摄像机，并且所述基础设施部件或无人机可以例如设置有第二摄像机。所述基础设施部件和/或无人机可以将图像(或视频)无线地流式传输到第一工程机械，其中，第一工程机械的ECU可适于实施图像处理方案，以确定与第二工程机械的危险区域相关的信息。作为替代方案，所述基础设施部件和/或无人机可以将图像(或视频)无线地流式传输到外部服务器(例如，云服务器)，上述这种确定是在该外部服务器中进行的。作为又一替代方案，所述基础设施部件和/或无人机包括用于确定与第二工程机械的危险区域相关的信息的计算装置。在本公开的上下文中，应当理解，第一工程机械的危险区域可以取决于第一工程机械的计划操作或先前操作。也就是说，根据本公开，可以希望允许安全光束图案还考虑第一工程机械(和/或第二工程机械)在“不远的”将来(例如，在接下来的0至10分钟内)要采取的动作。因此，未受保护的人将知道根据安全光束图案在工地上移动是安全的，而在移动中没有任何压力。类似地，第一工程机械和第二工程机械中的至少一个工程机械的危险区域是分别基于对第一工程机械和第二工程机械在预定的时间范围内(例如，在接下来的0至10分钟内)的操作的预测而形成的。根据本公开的另一方面，提供了一种用于工地的照明装置，其中至少第一工程机械和第二工程机械在该工地上操作，该照明装置包括：传感器系统；照明系统；服务器，该服务器被布置成与所述传感器系统和照明系统通信，其中，该服务器适于：基于从传感器系统接收的信息来确定在第一工程机械和第二工程机械中的至少一个工程机械周围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.第一工程机械，包括：/n-工程机械结构；/n-传感器系统，所述传感器系统布置在所述工程机械结构处，并适于监测所述第一工程机械外部的环境；/n-照明系统，所述照明系统布置在所述工程机械结构处，并适于照亮所述第一工程机械外部的区域；以及/n-控制单元，所述控制单元连接到所述传感器装置和所述照明装置，/n其特征在于，所述控制单元适于：/n-基于从所述传感器系统接收的信息来确定在所述第一工程机械周围的预定义区域中是否存在未受保护的人；/n-从所述第一工程机械外部的数据源接收指示所述第一工程机械周围的所述预定义区域中的第二工程机械的信息，该信息还包括所述第二工程机械的危险区域；/n-将所述第一工程机械的危险区域与所述第二工程机械的所述危险区域相关联，从而形成相关联的危险区域；/n-确定所述未受保护的人在所述相关联的危险区域之外的移动路径；/n-基于所确定的移动路径来形成安全光束图案；并且/n-控制所述照明系统，以基于所述安全光束图案来照亮所述第一工程机械外部的区域。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.第一工程机械，包括：
-工程机械结构；
-传感器系统，所述传感器系统布置在所述工程机械结构处，并适于监测所述第一工程机械外部的环境；
-照明系统，所述照明系统布置在所述工程机械结构处，并适于照亮所述第一工程机械外部的区域；以及
-控制单元，所述控制单元连接到所述传感器装置和所述照明装置，
其特征在于，所述控制单元适于：
-基于从所述传感器系统接收的信息来确定在所述第一工程机械周围的预定义区域中是否存在未受保护的人；
-从所述第一工程机械外部的数据源接收指示所述第一工程机械周围的所述预定义区域中的第二工程机械的信息，该信息还包括所述第二工程机械的危险区域；
-将所述第一工程机械的危险区域与所述第二工程机械的所述危险区域相关联，从而形成相关联的危险区域；
-确定所述未受保护的人在所述相关联的危险区域之外的移动路径；
-基于所确定的移动路径来形成安全光束图案；并且
-控制所述照明系统，以基于所述安全光束图案来照亮所述第一工程机械外部的区域。


2.根据权利要求1所述的第一工程机械，其中，所述传感器系统至少包括摄像机。


3.根据权利要求1和2中的任一项所述的第一工程机械，其中，所述第一工程机械外部的所述数据源被包括在所述第二工程机械中。


4.根据权利要求1和2中的任一项所述的第一工程机械，其中，所述第一工程机械外部的所述数据源也在所述第二工程机械外部。


5.根据前述权利要求中的任一项所述的第一工程机械，其中，指示所述第一工程机械周围的所述预定义区域中的所述第二工程机械的所述信息由以下项中的至少一个产生：具有摄像机的无人机，和设置在所述第一工程机械的周围环境中的固定式摄像机装置。


6.根据前述权利要求中的任一项所述的第一工程机械，其中，所述安全光束图案被选择为包括闪光和彩色光中的至少一种。


7.根据前述权利要求中的任一项所述的第一工程机械，其中，所述第一工程机械的所述危险区域取决于所述第一工程机械的计划操作或先前操作。


8.根据前述权利要求中的任一项所述的第一工程机械，其中，所述第一工程机械的所述危险区域取决于所述第一工程机械所包括的器具。


9.根据前述权利要求中的任一项所述的第一工程机械，其中，所述第一工程机械和所述第二工程机械中的至少一个工程机械的所述危险区域是分别基于对所述第一工程机械和所述第二工程机械在预定时间范围内的操作的预测而形成的。


10.根据权利要求9所述的第一工程机械，其中，所述时间范围为0至10分钟。


11.根据前述权利要求中的任一项所述的第一工程机械，其中，所述控制单元还适于：
-基于所述相关联的危险区域来形成危险光束图案；并且
-控制所述照明系统，以基于所述危险光束图案来照亮所述第一工程机械外部的区域的至少一部分。


12.一种用于工地的照明装置，其中至少第一工程机械和第二工程机械在所述工地上操作，所述照明装置包括：
-传感器系统；
-照明系统；
-服务器，所述服务器被布置成与所述传感器系统和所述照明系统通信，
其特征在于，所述服务器适于：
-基于从所述传感器系统接收的信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：普热梅斯瓦夫·卡鲁斯基，杰西克·科米恰克，托马斯·索科洛斯基，
申请(专利权)人：沃尔沃建筑设备公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE