【技术实现步骤摘要】
一种机器人圆管外壳表面处理用转移防护装置
本技术涉及机器人配件加工
,更具体地说,涉及一种机器人圆管外壳表面处理用转移防护装置。
技术介绍
随着科技水平的不断提高,越来越多的工业机器人被用于工业加工制造领域,工业机器人是一种具有多关节机械手或多自由度的机器装置,同时具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能,相比于传统的工业设备,工业机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等优点。现有的工业机器人的机械手外壳通常呈圆管状,在机器人圆管外壳加工制造过程中,通常需要对成型后的圆管外壳进行喷砂、喷漆、烘干等表面处理工艺,然而,在圆管外壳表面处理过程中,当圆管外壳需要在各个工序之间进行转移时,常常采用人工配合转移架的方式进行,而难以通过传送台进行传送(由于圆管外壳在传送台上不稳定,并且传送台还容易对圆管外壳的表面造成损伤),导致圆管外壳在各个工序之间的转移需要花费较多的时间,降低了圆管外壳表面处理的加工效率,此外,在圆管外壳人工转移过程中,人工作人员还是容 ...
【技术保护点】
1.一种机器人圆管外壳表面处理用转移防护装置,包括一对呈左右对称分布的卡接座(1),其特征在于:所述卡接座(1)外端固定连接有矩形支板(2),两个所述卡接座(1)相互远离的一端均开凿有容纳槽(3),所述容纳槽(3)内设有锥块(4),所述容纳槽(3)底内壁固定连接有螺纹柱(5),所述锥块(4)外端开凿有与螺纹柱(5)相匹配的螺纹孔(6),且螺纹柱(5)延伸至其对应位置的螺纹孔(6)内并与螺纹孔(6)螺纹连接,所述锥块(4)远离螺纹柱(5)的一端固定连接有旋转拨片(7),所述卡接座(1)上下两端均开凿有与容纳槽(3)相连通的滑槽(8),且滑槽(8)位于两个矩形支板(2)相互靠近 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人圆管外壳表面处理用转移防护装置,包括一对呈左右对称分布的卡接座(1),其特征在于:所述卡接座(1)外端固定连接有矩形支板(2),两个所述卡接座(1)相互远离的一端均开凿有容纳槽(3),所述容纳槽(3)内设有锥块(4),所述容纳槽(3)底内壁固定连接有螺纹柱(5),所述锥块(4)外端开凿有与螺纹柱(5)相匹配的螺纹孔(6),且螺纹柱(5)延伸至其对应位置的螺纹孔(6)内并与螺纹孔(6)螺纹连接,所述锥块(4)远离螺纹柱(5)的一端固定连接有旋转拨片(7),所述卡接座(1)上下两端均开凿有与容纳槽(3)相连通的滑槽(8),且滑槽(8)位于两个矩形支板(2)相互靠近的一侧,所述滑槽(8)内滑动连接有与其相匹配的卡块(9),且卡块(9)上下两端分别延伸至卡接座(1)外侧和容纳槽(3)内,所述卡块(9)靠近锥块(4)的一端开凿有与锥块(4)相匹配的锥面槽(10),且锥块(4)延伸至其对应位置的锥面槽(10)内。
2.根据权利要求1所述的一种机器人圆管外壳表面处理用转移防护装置,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:李绘波,赵智怀,
申请(专利权)人:昆山市华霆精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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