一种升降机剪刀臂焊接定位加工中心制造技术

本实用新型专利技术涉及一种升降机剪刀臂焊接定位加工中心，包括两个加工位和焊接机器人，加工位包括焊接变位机和定位机构；定位机构包括底框，以及安装在底框上的定位组件和涨紧组件，其中一个定位机构的底框上还安装有支撑组件和压紧组件；定位组件和支撑组件分别包括底座，以及安装在底座上的定位垫板，定位组件还包括安装在底座前后两端的定位槽，以及设置在定位槽内侧且装配有卡板的卡装架，同一定位组件的其中一个卡装架的内侧设置有定位套筒，定位套筒内安装有定位柱；涨紧组件包括气动涨紧销，压紧组件包括压紧槽和快速夹具。本实用新型专利技术不仅结构简单，操作省时省力，而且能够实现剪刀臂各个零部件的精准定位，保证焊接的质量，提高焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种升降机剪刀臂焊接定位加工中心
本技术属于升降机剪刀臂焊接定位
，具体涉及一种升降机剪刀臂焊接定位加工中心。
技术介绍
现有升降机剪刀臂在加工过程中，一般是人工进行反复测量定位，继而进行各零件的拼装焊接，不仅费时费力，而且定位时容易出现偏差，造成定位精度低，影响焊接效果，继而需进行二次补焊，甚至是产生零件报废的情况，直接影响了生产效率，增加了生产成本。传统的加工方式中，一般均设置一个加工位置，需要将一个剪刀臂焊接完成后再更换另一个，这样直接影响焊接效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种升降机剪刀臂焊接定位加工中心，以解决剪刀臂焊接效率低的问题。本技术的一种升降机剪刀臂焊接定位加工中心是这样实现的：一种升降机剪刀臂焊接定位加工中心，包括并列设置的两个加工位，以及可移动安装在两个加工位一侧的焊接机器人，所述加工位包括成对设置的焊接变位机，以及旋转安装在每对焊接变位机之间的定位机构；所述定位机构包括底框，以及安装在所述底框上的定位组件和涨紧组件，其中一个定位机构的底框上还安装有支撑组件和压紧组件；所述定位组件和支撑组件分别包括底座，以及安装在底座上左右两侧的定位垫板，所述定位组件还包括安装在底座前后两端的定位槽，以及设置在定位槽内侧且装配有卡板的卡装架，同一定位组件的其中一个卡装架的内侧设置有定位套筒，所述定位套筒内安装有定位柱；所述涨紧组件和压紧组件分别成对且相向安装在底框的两侧侧边上，所述涨紧组件包括气动涨紧销，且相对的两个气动涨紧销能够相向移动，所述压紧组件包括压紧槽，以及与所述压紧槽配合的快速夹具。进一步的，所述定位垫板的内侧设置有挡块，外侧设置有夹紧块；所述夹紧块通过固定板与夹紧气缸相连；所述定位垫板上安装有滚动轮。进一步的，未安装支撑组件的底框上设置有两组定位组件，且每个定位组件中远离另一个定位组件的定位槽内设置有台阶。进一步的，所述卡装架的两侧设置有开口向上的卡装口，所述卡板安装在卡装口内；所述卡板的两侧设置有开口向下的定位槽口；所述卡装架的两侧外侧面、卡装口的两侧外侧面，以及定位槽口外侧壁上均设置有滚轮。进一步的，所述定位套筒上安装有用于固定定位柱的锁紧螺栓。进一步的，所述定位垫板的前侧或后侧设置有抬升座，且所述抬升座的下方连接有抬升气缸。进一步的，所述压紧组件包括支撑架，所述压紧槽安装在所述支撑架的顶部，所述快速夹具安装在所述支撑架的外侧，且其压紧块设置在所述压紧槽的上方。进一步的，所述气动涨紧销横向滑动安装在涨紧座上，且所述涨紧座内安装有活塞杆朝外的推动气缸，所述推动气缸的活塞杆与气动涨紧销相连。进一步的，位于底框其中一端端部的两个相对设置的涨紧座内侧安装有托架。进一步的，两个加工纵向并列设置，且其一侧设置有纵向的轨道，所述焊接机器人通过其底部的座板在所述轨道上往复移动。采用了上述技术方案后，本技术具有的有益效果为：（1）本技术设置两个加工位，通过焊接机器人在两个加工位一侧的移动，可以实现两个剪刀臂交替定位和焊接，从而进一步提高焊接的效率，以及剪刀臂加工的自动化程度；（2）本技术的定位机构能够在焊接变位机的带动下旋转，从而保证焊接过程中焊接面始终处于水平面上，进一步保证剪刀臂焊接的质量；（3）本技术通过定位组件、支撑组件、压紧组件和涨紧组件的设置，可以实现对剪刀臂的各个零部件的精准定位，保证焊接的质量，提高焊接定位的效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的升降机剪刀臂焊接定位加工中心的结构图；图2是图1中A部分的放大图；图3是本技术的升降机剪刀臂焊接定位加工中心的定位机构Ⅰ的结构图；图4是本技术的升降机剪刀臂焊接定位加工中心的定位机构Ⅱ的结构图；图5是本技术的升降机剪刀臂焊接定位加工中心的定位组件Ⅰ的结构图；图6是本技术的升降机剪刀臂焊接定位加工中心的定位组件Ⅱ的结构图；图7是本技术的升降机剪刀臂焊接定位加工中心的定位组件Ⅲ的结构图；图8是本技术的升降机剪刀臂焊接定位加工中心的卡装架和卡板组合件的结构图；图9是本技术的升降机剪刀臂焊接定位加工中心的支撑组件的结构图；图10是本技术的升降机剪刀臂焊接定位加工中心的涨紧组件（未装涨紧座外壳部分）的结构图；图11是本技术的升降机剪刀臂焊接定位加工中心的压紧组件的结构图；图12是本技术的升降机剪刀臂焊接定位加工中心的定位机构Ⅰ上剪刀臂Ⅰ的定位状态图；图13是本技术的升降机剪刀臂焊接定位加工中心的定位机构Ⅱ上剪刀臂Ⅱ的定位状态图图14是本技术的升降机剪刀臂焊接定位加工中心的定位机构Ⅱ上剪刀臂Ⅲ的定位状态图图中：底框1，竖梁11，横梁12，内横梁13，安装板14，定位垫板21，定位槽22，卡装架23，卡板24，定位套筒25，定位柱26，支撑座27，顶板28，侧板29，侧顶板210，挡块211，夹紧块212，固定板213，夹紧气缸214，滚动轮215，台阶216，卡装口217，定位槽口218，滚轮219，锁紧螺栓220，抬升气缸221，气动涨紧销31，涨紧座32，推动气缸33，定位筒34，销筒35，连接板36，涨紧气缸37，涨销38，套筒39，导向杆310，托架311，压紧槽41，快速夹具42，支撑架43，压紧块44，焊接机器人51，焊接变位机52，座板53，轨道54，齿条55，平移电机56，焊丝桶57，清枪器58，控制机构59，竖杆61，横杆62，短轴套63，V型板64，长轴套65。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。适用于本技术所公开的焊接定位工装的剪刀臂主要包括三种：剪刀臂Ⅰ包括两个平行设置的竖杆61，以及垂直设置在两个竖杆61之间的两个横杆62，竖杆61的一端设置有贯穿两个竖杆61的长轴套65，横杆62之间设置有下凹的两个V型板64，V型板64上以及竖杆61的中间位置和远离长轴套65的一端分别安装有短轴套63；剪刀臂Ⅱ包括两个平行的竖杆61，以及垂直设置在两个竖杆61之间的两个横杆62，且横杆62设置在竖杆61靠近端部的位置，竖杆61的两端以及中间分别设置有短轴套63；剪刀臂Ⅲ包括两个竖杆61，且竖杆61的两端和中间亦本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降机剪刀臂焊接定位加工中心，其特征在于，包括并列设置的两个加工位，以及可移动安装在两个加工位一侧的焊接机器人（51），所述加工位包括成对设置的焊接变位机（52），以及旋转安装在每对焊接变位机（52）之间的定位机构；/n所述定位机构包括底框（1），以及安装在所述底框（1）上的定位组件和涨紧组件，其中一个定位机构的底框（1）上还安装有支撑组件和压紧组件；/n所述定位组件和支撑组件分别包括底座，以及安装在底座上左右两侧的定位垫板（21），所述定位组件还包括安装在底座前后两端的定位槽（22），以及设置在定位槽（22）内侧且装配有卡板（24）的卡装架（23），同一定位组件的其中一个卡装架（23）的内侧设置有定位套筒（25），所述定位套筒（25）内安装有定位柱（26）；/n所述涨紧组件和压紧组件分别成对且相向安装在底框（1）的两侧侧边上，所述涨紧组件包括气动涨紧销（31），且相对的两个气动涨紧销（31）能够相向移动，所述压紧组件包括压紧槽（41），以及与所述压紧槽（41）配合的快速夹具（42）。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降机剪刀臂焊接定位加工中心，其特征在于，包括并列设置的两个加工位，以及可移动安装在两个加工位一侧的焊接机器人（51），所述加工位包括成对设置的焊接变位机（52），以及旋转安装在每对焊接变位机（52）之间的定位机构；
所述定位机构包括底框（1），以及安装在所述底框（1）上的定位组件和涨紧组件，其中一个定位机构的底框（1）上还安装有支撑组件和压紧组件；
所述定位组件和支撑组件分别包括底座，以及安装在底座上左右两侧的定位垫板（21），所述定位组件还包括安装在底座前后两端的定位槽（22），以及设置在定位槽（22）内侧且装配有卡板（24）的卡装架（23），同一定位组件的其中一个卡装架（23）的内侧设置有定位套筒（25），所述定位套筒（25）内安装有定位柱（26）；
所述涨紧组件和压紧组件分别成对且相向安装在底框（1）的两侧侧边上，所述涨紧组件包括气动涨紧销（31），且相对的两个气动涨紧销（31）能够相向移动，所述压紧组件包括压紧槽（41），以及与所述压紧槽（41）配合的快速夹具（42）。


2.根据权利要求1所述的升降机剪刀臂焊接定位加工中心，其特征在于，所述定位垫板（21）的内侧设置有挡块（211），外侧设置有夹紧块（212）；
所述夹紧块（212）通过固定板（213）与夹紧气缸（214）相连；
所述定位垫板（21）上安装有滚动轮（215）。


3.根据权利要求1所述的升降机剪刀臂焊接定位加工中心，其特征在于，未安装支撑组件的底框（1）上设置有两组定位组件，且每个定位组件中远离另一个定位组件的定位槽（22）内设置有台阶（216）。


4.根据权利要求1所述的升降机剪刀臂焊接定位加工中心，其特征在于，所述卡装架（23）的两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：郦东兵，韩进超，万志勇，
申请(专利权)人：常州伟泰科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32