一种高效冲压机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效冲压机器人，包括冲压台、支撑架、冲压机构和推动气缸，所述支撑架设于冲压台上方，所述支撑架呈倒L状设置，所述冲压机构设于支撑架上方，所述冲压机构包括冲压腔、液压缸、辅助气缸和冲压缸，所述冲压腔设于支撑架上方，所述冲压腔呈中空腔体设置，所述液压缸设于冲压腔内，所述液压缸包括液压缸筒、液压油和液压孔，所述液压缸筒呈中空腔体设置。本实用新型专利技术属于冲压机器技术领域，具体是提供了一种连接槽便于连接不同的冲压模板、推动气缸便于将冲压好的产品推到运输台上、液压杆便于更稳固可靠的对物料冲压、辅助气压缸一便于增强冲压压力、结构简单可靠、生产产品多样性的高效冲压机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种高效冲压机器人
本技术属于冲压机器
，具体是指一种高效冲压机器人。
技术介绍
冲压就是将物料放在模具中，通过施加强大的压力，改变模具中物料的形状，随着工艺技术的发展，工业生产中对冲压技术需求越来越多，冲压技术随着科技的发展，衍生出了冲压机器人，相对于人工冲压机，冲压机器人更加适应于现代工业生产节奏，现有的冲压机器人没有实现完全智能，冲压好的产品仍需人工搬运，耗费人力又不够安全，冲压产品单一不能灵活装配模具，所以急需一种新型冲压机器人解决上述难题。
技术实现思路
为解决上述现有难题，本技术提供了一种连接槽便于连接不同的冲压模板、推动气缸便于将冲压好的产品推到运输台上、液压杆便于更稳固可靠的对物料冲压、辅助气压缸一便于增强冲压压力、结构简单可靠、生产产品多样性的高效冲压机器人。本技术采取的技术方案如下：本技术一种高效冲压机器人，包括冲压台、支撑架、冲压机构和推动气缸，所述支撑架设于冲压台上方，所述支撑架呈倒L状设置，所述冲压机构设于支撑架上方，所述冲压机构包括冲压腔、液压缸、辅助气缸和冲压缸，所述冲压腔设于支撑架上方，所述冲压腔呈中空腔体设置，所述液压缸设于冲压腔内，所述液压缸包括液压缸筒、液压油和液压孔，所述液压缸筒呈中空腔体设置，所述液压油设于液压缸筒内，所述液压孔设于液压缸筒底部，所述辅助气缸设于冲压腔内且设于液压缸一侧，所述辅助气缸包括辅助缸筒、辅助活塞杆、辅助气孔一、辅助气孔二和辅助活塞孔，所述辅助缸筒与液压缸筒相连，所述辅助活塞杆可滑动设于辅助缸筒内，所述辅助气孔一设于辅助缸筒上端，所述辅助气孔二设于辅助缸筒下端，所述辅助活塞孔设于辅助活塞杆下方，所述辅助活塞杆底部可滑动穿过辅助活塞孔，所述冲压缸贯通支撑架上端设于辅助气缸下方，所述冲压缸包括冲压缸筒、冲压活塞杆和复位气孔，所述冲压缸筒与辅助缸筒相连，所述冲压活塞杆贯通冲压缸筒底壁且滑动设于冲压缸筒内，所述辅助活塞杆设于冲压活塞杆上方，所述冲压活塞杆底端设有冲压头，所述冲压头设于冲压缸筒外，所述冲压头底端设有连接槽，连接槽便于连接更换不同的冲压模具，所述复位气孔设于冲压缸筒底部，所述辅助活塞孔贯通冲压缸筒顶壁与辅助缸筒底壁与液压孔相连，所述推动气缸设于支撑架底部，所述推动气缸包括推动缸筒、推动活塞、推动头、推动气孔和复位弹簧，所述推动缸筒设于支撑架底部，所述推动活塞贯通推动缸筒一端且滑动设于推动缸筒内，所述推动气孔设于推动缸筒一端，所述推动头设于推动活塞远离推动气孔一端，所述推动头设于推动缸筒外，推动头便于将冲压台上的物料推出，所述复位弹簧设于推动活塞与推动缸筒设有推动气孔的侧壁之间，复位弹簧便于将伸出的推动活塞复位到推动缸筒内。进一步地，所述冲压台一侧设有运输台，所述运输台包括运输台体、运输电机、主动轮和从动轮，所述运输台体设于冲压台一侧，所述运输台体设于推动气缸设有推动头的一侧，所述运输电机设于运输台体上端，所述主动轮和从动轮可转动设于运输台体内，主动轮和从动轮对称设于运输台体两端，所述主动轮与运输电机输出端相连，所述从动轮与主动轮平行设置，所述主动轮与从动轮之间设有传送带，所述传送带到地面高度与冲压台到地面高度相等，便于推动气缸将冲压台上物料推到传送带上，运输电机启动带动主动轮旋转，通过传送带带动从动轮旋转，传送带在主动轮与从动轮同步旋转时传动，移动传送带上的物料。进一步地，所述运输台上设有光栅传感器和光栅接收板，所述光栅传感器设于传送带一侧，所述光栅接收板与光栅传感器对称设与传送带两侧，光栅传感器与光栅接收板配合使用便于检测有无物料从冲压台运输到传送带上。进一步地，所述冲压台下方设有PLC控制器、压缩气罐和电磁阀排，所述压缩气罐输出端设有气管，所述气管与电磁阀排相连，所述PLC控制器与电磁阀排电性相连。进一步地，所述电磁阀排包括电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四，所述电磁阀一上设有通气管一，所述通气管一连接电磁阀一与辅助气孔一，所述电磁阀二上设有通气管二，所述通气管二连接电磁阀二与辅助气孔二，所述电磁阀三上设有通气管三，所述通气管三连接电磁阀三与复位气孔，所述电磁阀四上设有通气管四，所述通气管四连接电磁阀四与推动气孔。进一步地，所述支撑架侧壁设有冲压按钮和急停按钮，冲压按钮便于控制冲压机器人开始冲压工作，急停按钮便于紧急情况下停止一切压工作。采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案一种高效冲压机器人连接槽便于连接更换不同的冲压模具，液压油便于增强冲压功能的可靠性，辅助气孔一便于争强冲压效果，辅助气孔二与复位气孔便于冲压结束后抬起冲压头，推动头便于将冲压台上的物料推动到运输台上，复位弹簧便于复位推动活塞缩回推动缸筒内，光栅传感器与光栅接收板配合使用便于检测有无物料从冲压台运输到运输台上，运输电机启动带动主动轮旋转，通过传送带带动从动轮旋转，传送带在主动轮与从动轮同步旋转时传动，移动传送带上的物料。附图说明图1为本技术一种高效冲压机器人主视图；图2为本技术一种高效冲压机器人内部结构示意图。其中，1、冲压台，2、支撑架，3、冲压机构，4、推动气缸，5、冲压腔，6、液压缸，7、辅助气缸，8、冲压缸，9、液压缸筒，10、液压油，11、液压孔，12、辅助缸筒，13、辅助活塞杆，14、辅助气孔一，15、辅助气孔二，16、辅助活塞孔，17、冲压缸筒，18、冲压活塞杆，19、复位气孔，20、冲压头，21、连接槽，22、推动缸筒，23、推动活塞，24、推动头，25、推动气孔，26、复位弹簧，27、运输台，28、运输台体，29、运输电机，30、主动轮，31、从动轮，32、传送带，33、光栅传感器，34、光栅接收板，35、PLC控制器，36、压缩气罐，37、电磁阀排，38、电磁阀一，39、电磁阀二，40、电磁阀三，41、电磁阀四，42、气管，43、通气管一，44、通气管二，45、通气管三，46、通气管四，47、冲压按钮，48、急停按钮。具体实施方式下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本技术所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。以下结合附图，对本技术做进一步详细说明。如图1和2所示，本技术一种高效冲压机器人，包括冲压台1、支撑架2、冲压机构3和推动气缸4，所述支撑架2设于冲压台1上方，所述支撑架2呈倒L状设置，所述冲压机构3设于支撑架2上方，所述冲压机构3包括冲压腔5、液压缸6、辅助气缸7和冲压缸8，所述冲压腔5设于支撑架2上方，所述冲压腔5呈中空腔体设置，所述液压缸6设于冲压腔5内，所述液压缸6包括液压缸筒9、液压油10和液压孔11，所述液压缸筒9呈中空腔体设置，所述液压油10设于液压缸筒9内，所述液压孔11设于液压缸筒9底部，所述辅助气缸7设于冲压腔5内且设于液压缸6一侧，所述辅助气缸7包括辅助缸筒12、辅助活塞杆13、辅助气孔一14、辅助气孔二15和辅助活塞孔16，所述辅助缸筒12与液压缸筒9相连，所述辅助活塞杆13可滑动设于辅助缸筒12内，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效冲压机器人，其特征在于：包括冲压台、支撑架、冲压机构和推动气缸，所述支撑架设于冲压台上方，所述支撑架呈倒L状设置，所述冲压机构设于支撑架上方，所述冲压机构包括冲压腔、液压缸、辅助气缸和冲压缸，所述冲压腔设于支撑架上方，所述冲压腔呈中空腔体设置，所述液压缸设于冲压腔内，所述液压缸包括液压缸筒、液压油和液压孔，所述液压缸筒呈中空腔体设置，所述液压油设于液压缸筒内，所述液压孔设于液压缸筒底部，所述辅助气缸设于冲压腔内且设于液压缸一侧，所述辅助气缸包括辅助缸筒、辅助活塞杆、辅助气孔一、辅助气孔二和辅助活塞孔，所述辅助缸筒与液压缸筒相连，所述辅助活塞杆可滑动设于辅助缸筒内，所述辅助气孔一设于辅助缸筒上端，所述辅助气孔二设于辅助缸筒下端，所述辅助活塞孔设于辅助活塞杆下方，所述辅助活塞杆底部可滑动穿过辅助活塞孔，所述冲压缸贯通支撑架上端设于辅助气缸下方，所述冲压缸包括冲压缸筒、冲压活塞杆和复位气孔，所述冲压缸筒与辅助缸筒相连，所述冲压活塞杆贯通冲压缸筒底壁且滑动设于冲压缸筒内，所述辅助活塞杆设于冲压活塞杆上方，所述冲压活塞杆底端设有冲压头，所述冲压头设于冲压缸筒外，所述冲压头底端设有连接槽，所述复位气孔设于冲压缸筒底部，所述辅助活塞孔贯通冲压缸筒顶壁与辅助缸筒底壁与液压孔相连，所述推动气缸设于支撑架底部，所述推动气缸包括推动缸筒、推动活塞、推动头、推动气孔和复位弹簧，所述推动缸筒设于支撑架底部，所述推动活塞贯通推动缸筒一端且滑动设于推动缸筒内，所述推动气孔设于推动缸筒一端，所述推动头设于推动活塞远离推动气孔一端，所述推动头设于推动缸筒外，所述复位弹簧设于推动活塞与推动缸筒设有推动气孔的侧壁之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高效冲压机器人，其特征在于：包括冲压台、支撑架、冲压机构和推动气缸，所述支撑架设于冲压台上方，所述支撑架呈倒L状设置，所述冲压机构设于支撑架上方，所述冲压机构包括冲压腔、液压缸、辅助气缸和冲压缸，所述冲压腔设于支撑架上方，所述冲压腔呈中空腔体设置，所述液压缸设于冲压腔内，所述液压缸包括液压缸筒、液压油和液压孔，所述液压缸筒呈中空腔体设置，所述液压油设于液压缸筒内，所述液压孔设于液压缸筒底部，所述辅助气缸设于冲压腔内且设于液压缸一侧，所述辅助气缸包括辅助缸筒、辅助活塞杆、辅助气孔一、辅助气孔二和辅助活塞孔，所述辅助缸筒与液压缸筒相连，所述辅助活塞杆可滑动设于辅助缸筒内，所述辅助气孔一设于辅助缸筒上端，所述辅助气孔二设于辅助缸筒下端，所述辅助活塞孔设于辅助活塞杆下方，所述辅助活塞杆底部可滑动穿过辅助活塞孔，所述冲压缸贯通支撑架上端设于辅助气缸下方，所述冲压缸包括冲压缸筒、冲压活塞杆和复位气孔，所述冲压缸筒与辅助缸筒相连，所述冲压活塞杆贯通冲压缸筒底壁且滑动设于冲压缸筒内，所述辅助活塞杆设于冲压活塞杆上方，所述冲压活塞杆底端设有冲压头，所述冲压头设于冲压缸筒外，所述冲压头底端设有连接槽，所述复位气孔设于冲压缸筒底部，所述辅助活塞孔贯通冲压缸筒顶壁与辅助缸筒底壁与液压孔相连，所述推动气缸设于支撑架底部，所述推动气缸包括推动缸筒、推动活塞、推动头、推动气孔和复位弹簧，所述推动缸筒设于支撑架底部，所述推动活塞贯通推动缸筒一端且滑动设于推动缸筒内，所述推动气孔设于推动缸筒一端，所述推动头设于推动活塞远离推动气孔一端，所述推动头设于推动缸筒外，所述复位弹簧设于推动活塞与推...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜康宁，张博平，张波，
申请(专利权)人：天津汇博智联机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12