云台、拍摄设备及无人飞行器制造技术

本发明专利技术实施例提供一种云台，拍摄设备及无人飞行器，其中，云台用于安装负载，包括：支架组件(10)，用于安装负载，支架组件(10)具有至少一个转动支架；驱动组件(20)，通过转动轴与支架组件(10)连接，用于驱动支架组件(10)沿至少一个转动支架转动；电连接线(30)，用于连接驱动组件(20)和支架组件(10)；其中，支架组件(10)上具有用于供电连接线(30)穿过的穿设孔(11)，电连接线(30)包括穿设在穿设孔(11)中的穿设段(31)，穿设段(31)的轴线与支架组件(10)的至少一个转动支架所对应的转动轴线基本重合。本技术方案能够有效减少云台的转动轴转动时所带来的线扰问题。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】云台、拍摄设备及无人飞行器
本专利技术实施例涉及云台
，尤其涉及一种云台、拍摄设备及无人飞行器。
技术介绍
云台是安装、固定拍摄器的支撑设备，随着云台结构的不断小型化，云台性能对线所产生的扰动力也变的越来越敏感，直接影响到云台的控制精度，进而影响到拍摄器的拍照质量。常见的云台是具有三个转动自由度的串联机械装置，三个转动轴分别为Pitch(俯仰)轴，Roll(横滚)轴，Yaw(偏航)轴。三个轴为串联关系，依靠同轴线来实现三者之间的信号传输。在云台工作时，云台的各转动轴的转动会导致同轴线产生很大扭矩的线扰问题，进而影响云台的控制性能。
技术实现思路
针对现有技术中的上述缺陷，本专利技术实施例提供一种云台、拍摄设备及无人飞行器，以减小云台工作过程中的线扰问题。本专利技术实施例第一方面提供一种云台，用于安装负载，包括：支架组件，用于安装所述负载，所述支架组件具有至少一个转动支架；驱动组件，通过转动轴与所述支架组件连接，用于驱动所述支架组件沿至少一个所述转动支架转动；电连接线，用于连接所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台，用于安装负载，其特征在于，包括：/n支架组件，用于安装所述负载，所述支架组件包括至少一个转动支架；/n驱动组件，通过转动轴与所述支架组件连接，用于驱动所述转动支架转动；/n电连接线，用于连接所述驱动组件和所述支架组件；其中，所述支架组件上具有用于供所述电连接线穿过的穿设孔，所述电连接线包括穿设在所述穿设孔中的穿设段，所述穿设段的轴线与所述支架组件的至少一个所述转动支架所对应的转动轴线基本重合。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种云台，用于安装负载，其特征在于，包括：
支架组件，用于安装所述负载，所述支架组件包括至少一个转动支架；
驱动组件，通过转动轴与所述支架组件连接，用于驱动所述转动支架转动；
电连接线，用于连接所述驱动组件和所述支架组件；其中，所述支架组件上具有用于供所述电连接线穿过的穿设孔，所述电连接线包括穿设在所述穿设孔中的穿设段，所述穿设段的轴线与所述支架组件的至少一个所述转动支架所对应的转动轴线基本重合。


2.根据权1所述的云台，其特征在于，所述支架组件还包括转接件，所述穿设孔形成于所述转接件上。


3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述转接件与所述支架组件可拆卸连接或一体成型。


4.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述电连接线为信号传输线或电力线。


5.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述电连接线包括同轴线和/或电子线。


6.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述穿设孔为圆形孔，所述穿设孔与所述穿设段间隙配合，且所述穿设孔的中心轴与所述支架组件的至少一个所述转动支架所对应的转动轴线基本重合。


7.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述驱动组件包括至少一个电机。


8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述驱动组件上具有连接器，所述电连接线连接至所述驱动组件所对应的所述连接器。


9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述驱动组件包括外壳体以及位于所述外壳体内的转动轴，所述连接器与所述外壳体连接。


10.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述支架组件上设有用于收容所述电连接线的收容腔。


11.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述电连接线包括弯折段，所述弯折段的弯折处的弯折角度为90度。


12.根据权利要求1-11任一项所述的云台，其特征在于，所述支架组件的转动支架所对应的转动轴包括以下中的至少一个：横滚轴、俯仰轴和偏航轴。


13.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述负载包括图像采集装置。


14.一种拍摄设备，其特征在于，包括负载；
云台，所述云台用于安装所述负载；
其中，所述云台包括：
支架组件，用于安装所述负载，所述支架组件具有至少一个转动支架；
驱动组件，通过转动轴与所述支架组件连接，用于驱动所述转动支架转动；
电连接线，用于连接所述驱动组件和所述支架组件；其中，所述支架组件上具有用于供所述电连接线穿过的穿设孔，所述电连接线包括穿设在所述穿设孔中的穿设段，所述穿设段的轴线与所述支架组件的至少一个转动支架所对应的转动轴线基本重合。


15.根据权利要求14所述的拍摄设备，其特征在于，所述支架组件还包括转接件，所述穿设孔形成于所述转接件上。


16.根据权利要求15所述的拍摄设备，其特征在于，所述转接件与所述支架组件可拆卸连接或一体成型。


17.根据权利要求15所述的拍摄设备，其特征在于，所述电连接线为信号传输线或电力线。


18.根据权利要求15所述的拍摄设备，其特征在于，所述电连接线包括同轴线和/或电子线。


19.根据权利要求15所述的拍摄设备，其特征在于，所述穿设孔为圆形孔，所述穿设孔与所述穿设段间隙配合，且所述穿设孔的中心轴与所述支架组件的至少一个所述转动支架所对应的转动轴线基本重合。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东东，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44