【技术实现步骤摘要】
一种无人机三轴稳定云台
本专利技术涉及无人机
,具体涉及一种无人机三轴稳定云台。
技术介绍
战争是无人机发展的头号牵引力,20世纪至今,随着无人机在军用、民用等各领域中的应用潜力逐渐被挖掘,无人机技术得到迅速发展。近年来,随着无人机越来的被大众熟知,已经走进了普通人的生活中。无人机云台是安装在无人机上用来搭载相机等拍摄设备的机械构件,目前一般无人机云台都能满足相机的三个自由度的旋转,每个轴心内都安装有一个云台电机,当无人机倾斜时,会配合陀螺仪给相应的云台电机加上反方向的动力,从而防止相机跟着无人机“倾斜”,进而避免相机抖动。但传统无人机云台要么结构复杂、加工难度大、质量重,导致云台成本急剧上升,要么结构过于简单,无法保证云台工作的稳定性和功能性,同时安全性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机三轴稳定云台,采用舵机控制,成本低,质量轻;结构设计独特,既能保证拍摄相机的稳定性,又能保证安全性,性价比更高,大众消费者更易于接受,从一定程度上促进了无人机摄像的推广和普及。为实现上述专利技术目的,本专利技术所采用的技术方案是:一种无人机三轴稳定云台,包括用于与无人机机身连接的连接机构以及安装在连接机构上的三轴随动机构;所述三轴随动机构包括三个舵机和三个L形的支架,所述舵机分别为第一舵机、第二舵机和第三舵机,所述支架分别为第一支架、第二支架和第三支架;所述第一舵机沿竖向布置在连接机构上,第一舵机的输出端朝下,并与第一支架的一端连接;所述第二舵机沿前后方向布置在第一支架 ...
【技术保护点】
1.一种无人机三轴稳定云台,包括用于与无人机机身连接的连接机构以及安装在连接机构上的三轴随动机构;/n其特征在于:所述三轴随动机构包括三个舵机和三个L形的支架,所述舵机分别为第一舵机(1)、第二舵机(2)和第三舵机(3),所述支架分别为第一支架(4)、第二支架(5)和第三支架(6);所述第一舵机(1)沿竖向布置在连接机构上,第一舵机(1)的输出端朝下,并与第一支架(4)的一端连接;所述第二舵机(2)沿前后方向布置在第一支架(4)的另一端上,第二舵机(2)的输出端朝前,并与第二支架(5)的一端连接;所述第三舵机(3)沿左右方向布置在第二支架(5)的另一端上,第三舵机(3)的输出端朝左,并与第三支架(6)的一端连接;所述第三支架(6)另一端的上表面搭载有相机,所述相机通过固定组件与第三支架(6)连接;/n还包括控制系统(8),所述第一舵机(1)、第二舵机(2)和第三舵机(3)均与控制系统(8)电性连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机三轴稳定云台,包括用于与无人机机身连接的连接机构以及安装在连接机构上的三轴随动机构;
其特征在于:所述三轴随动机构包括三个舵机和三个L形的支架,所述舵机分别为第一舵机(1)、第二舵机(2)和第三舵机(3),所述支架分别为第一支架(4)、第二支架(5)和第三支架(6);所述第一舵机(1)沿竖向布置在连接机构上,第一舵机(1)的输出端朝下,并与第一支架(4)的一端连接;所述第二舵机(2)沿前后方向布置在第一支架(4)的另一端上,第二舵机(2)的输出端朝前,并与第二支架(5)的一端连接;所述第三舵机(3)沿左右方向布置在第二支架(5)的另一端上,第三舵机(3)的输出端朝左,并与第三支架(6)的一端连接;所述第三支架(6)另一端的上表面搭载有相机,所述相机通过固定组件与第三支架(6)连接;
还包括控制系统(8),所述第一舵机(1)、第二舵机(2)和第三舵机(3)均与控制系统(8)电性连接。
2.根据权利要求1所述的无人机三轴稳定云台,其特征在于:所述连接机构包括并排布置的、横向的上板体(9)和下板体(10),所述上板体(9)和下板体(10)之间通过减震缓冲组件连接,所述第一舵机(1)设置在下板体(10)上。
3.根据权利要求2所述的无人机三轴稳定云台,其特征在于:所述上板体(9)和下板体(10)呈方形,上板体(9)和下板体(10)的四个角部之间设置均设置有一个柔性的减震球(11),所述上板体(9)和下板体(10)之间通过减震球(11)连接。
4.根据权利要求3所述的无人机三轴稳定云台,其特征在于:所述减震球(11)的上部和下部均设置有连接座,所述减震球(11)内设置有贯穿至两连接座表面的通孔;所述上板体(9)和下板体(10)上与通孔相对的位置设置有紧固螺栓(12)孔,紧固螺栓(12)依次穿过所述上板体(9)上的紧固螺栓(12)孔、减震球(11)上的通孔和下板体(10)上的紧固螺栓(12)孔,并通过紧固螺母(13)锁紧。
5.根据权利要求4所述的无人机三轴稳定云台,其特征在于:所述上板体(9)和下板体(10)的四条边沿...
【专利技术属性】
技术研发人员:何流洪,王洪帅,樊春洋,陈清泉,周峥嵘,
申请(专利权)人:何流洪,
类型:发明
国别省市:贵州;52
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